1, teollisuusrobotin törmäyksentunnistusjärjestelmä
Mutta tekniikan kehittyessä robotit alkavat suorittaa yhä monimutkaisempia tehtäviä. Nämä tehtävät vaativat joskus henkilöstön puuttumista asiaan milloin tahansa, joten ihmisen ja tietokoneen välisen vuorovaikutuksen turvallisuus on tässä tapauksessa ratkaiseva kysymys. Turvallisuuden takaamiseksi ohjaimen on havaittava reaaliajassa, onko robotin ja henkilökunnan välillä törmäys, ja varmistettava, että henkilökunta ei loukkaantunut törmäyksen aikana ohjausstrategian avulla. Tällä hetkellä suurin osa törmäyksen tai törmäysvoiman havaitsemisesta saadaan aikaan lisäämällä ulkoisia antureita.
On olemassa useita tapoja havaita törmäys. Rannevoimaanturia käytetään törmäyksen havaitsemiseen: se voi havaita tarkasti törmäysvoiman kädensijan päässä, mutta se ei pysty havaitsemaan törmäystä robotin muissa osissa. Tunnistusalue on rajoitettu. Yleensä sitä käytetään havaitsemaan törmäysvoima kädensijan päässä, kuten hiontavoima, kokoonpanovoima ja niin edelleen. Tunnistusihoa käytetään törmäyksen havaitsemiseen: aistiva iho peittyy koko robotin vartalolle ja törmäys voidaan havaita missä tahansa kohdassa. Haittapuolena on kuitenkin se, että johdotus on suhteellisen monimutkainen ja häiriönestokyky on heikko. Koko prosessissa prosessorin laskennan määrää lisätään myös törmäyksen havaitsemiseksi moottorin virran tai takaisinkytkentämomentin avulla: tämä on törmäysmenetelmä, jota käytetään laajasti erilaisissa teollisuusroboteissa, eikä lisäantureita tarvitse käyttää. Etuna on, että tunnistusalue voi kattaa robotin koko pinnan.
2, Mitä teollisuusrobotit voivat tuoda yrityksille
Teollisuusrobotit tuovat valmistavalle teollisuudelle monia etuja, joista ensimmäinen on tuotannon tehokkuuden parantaminen. Verrattuna manuaaliseen työhön AGV, robottikäsivarsi ja muut teollisuusrobotit voivat suorittaa työn nopeammin ja voivat työskennellä jatkuvasti 24 tuntia ilman lepoa.
Toinen on työvoimakustannusten säästäminen. Esimerkiksi piirilevyteollisuudessa kuusiakselisten robottikäsivarsien käyttö yksinkertaisten ja toistuvien toimintojen, kuten manuaalisen lastauksen ja purkamisen, kiillotuksen korvaamiseksi, voi korvata 2–4 työntekijää (päivävuoro/yövuoro). Siksi teollisuusrobottien käyttö voi merkittävästi vähentää työvoimakustannuksia. Lisäksi koneen luotettavuuden vuoksi ihmisiin nähden se voi myös vähentää laatuvirheiden aiheuttamia romukustannuksia, eikä ihmisen persoonallisuuden aiheuttamia hallintaongelmia ole, mikä säästää hallintokuluja.
Paranna tuotannon johdonmukaisuutta. Kun automaattitrukki, manipulaattori ja muut teollisuusrobotit on asennettu, ne voivat liikkua tarkasti ja toistuvasti ilman hallintaa ja voivat ylläpitää korkeaa laatua. Joiltakin osin teollisuusrobotit ovat sekä työntekijöitä että laadunvalvontajärjestelmiä. Heillä ei ole mieltymyksiä, ne eliminoivat inhimillisen virheen mahdollisuuden ja tuottavat ennustettavissa olevia hyviä tuotteita joka kerta.
Vähennä työvoiman vaikutusta tehdastuotantoon ja vähennä työkiistoja. Yritykset joutuvat toimintaprosessissa käyttämään paljon energiaa täyttääkseen toistuvan manuaalisen työn paikkavajeen, tilapäistyöntekijöiden vakaus ja luotettavuus on heikko tai niiden on käytettävä paljon aikaa tuotantoprosessin oppimiseen ja mekaanisiin toistuviin tai vaarallinen toimintaprosessi vaikuttaa työntekijöiden terveyteen ja turvallisuuteen. Teollisuusrobotit, kuten AGV ja robottikäsi, voivat toimia suoraan ilman koulutusta eivätkä poistu yrityksestä. Se on erittäin vakaa ja voi parantaa työn tehokkuutta turvallisuuden takaamisen edellytyksenä.