Teollisuusrobotit tarvitsevat tarkan ja yksinkertaisen päätelaitteen, joka pystyy käsittelemään monia ja erilaisia osia. Ennen kuin valitset teollisuusrobotin tarttujan, on ymmärrettävä, minkä tyyppisiä osia käsitellään. Tässä artikkelissa luetellaan kuusi avainkohtaa, jotka otamme järjestelmällisesti huomioon valittaessa robottitarttujaa.
1) Muoto
Epäsymmetriset, putkimaiset, pallomaiset ja kartiomaiset osat ovat päänsärky robottiyksiköiden suunnittelijoille. On erittäin tärkeää ottaa huomioon osien muoto. Jotkut valaisimen valmistajat voivat valita erilaisia sormenpäitä, jotka voidaan lisätä valaisimeen mukautumaan tiettyihin sovelluksiin. Kysy, voidaanko valaisinta käyttää tiettyihin sovelluksiisi.
2) Mitat
Käsiteltävän kohteen minimi- ja maksimimitat ovat erittäin tärkeitä tietoja. Sinun on mitattava muut geometriset asennot nähdäksesi valaisimen parhaan tartuntaasennon. Sisäinen ja ulkoinen geometria on otettava huomioon.
3) Osien lukumäärä
Käytitpä sitten työkalunvaihtajaa tai mukautuvaa kiinnitystä, on varmistettava, että robottityökalu hallitsee kaikki osat oikein. Työkalunvaihtaja on suuri ja kallis, mutta se voi toimia osan virtuaalisessa osassa käyttämällä oikeita mukautettuja työkaluja.
4) Paino
Osan enimmäispaino on tiedettävä. Ymmärrä tarttujan ja robotin hyötykuorma. Toiseksi varmista, että tarttujassa on tarvittava puristusvoima osan käsittelemiseksi.
5) Materiaalit
Myös komponentin materiaalikoostumus tulee olemaan kiinnityskaavion painopiste. Valaisin pystyy käsittelemään kokoa ja painoa, ja materiaalin on myös oltava yhteensopiva kiinnittimen kanssa, jotta osa pysyy tiukasti paikallaan. Joillakin tarttujalla ei esimerkiksi voida käsitellä helposti vaurioituvia esineitä (kuten keramiikkaa, vahaa, ohutta metallia tai lasia). Mutta mukautuvassa kiinnikkeessä pintaan tarttuminen voi asianmukaisesti vähentää iskua herkälle pinnalle, joten myös voimansäätöteline voi olla osa ratkaisua.
6) Tuotantosuunnitelma
On harkittava, muuttuuko tuotteiden tuotanto ajan myötä. Jos kokoonpanolinjalla on valmistettu samoja osia viimeisen kymmenen vuoden aikana, se ei välttämättä muutu usein. Toisaalta, jos kokoonpanolinjaan integroidaan uusia osia joka vuosi, on otettava huomioon, että kiinnittimeen tulee mahtua nämä lisäykset. Voit jopa harkita, sopiiko käytetty tarrain muihin sovelluksiin. Valitse tämä tekijä huomioon ottaen tarrain varmistaaksesi, että teline voi mukautua robottiyksikön mahdolliseen toimintaan tulevaisuudessa.
Määrittämällä osien tekniset tiedot, näitä tietoja voidaan verrata saatavilla oleviin kiinnitystietoihin. Tarvittava kiinnitysliike voidaan määrittää käsiteltävien osien muodon ja koon perusteella. Laske tarvittava puristusvoima ottaen huomioon osan materiaali ja paino. Mitä eri osia valaisin voi käsitellä? Näet, tarvitseeko robotti työkalunvaihtolaitetta vai voiko yksi kiinnike toimia normaalisti.
Oikean tarttujan valinnalla teollisuusrobotilla on hyvät toiminnot ja suurin rooli.