Kuinka valita teollisuusrobotit? Yhdeksän pistettä huomiosta teollisuusrobottien valinnassa
Automaatioalan johtaville kone- ja sähköinsinööreille oikean robotin valinta voi olla yksinkertainen tehtävä. Mutta ne suunnittelijat tai tehtaat, jotka ovat valmiita ostamaan tai tuomaan robotteja ensimmäistä kertaa, voivat olla hämmentyneitä. Joten kuinka valita sopiva teollisuusrobotti? Seuraavat yhdeksän näkökohtaa teollisuusrobottien valinnassa käsitellään:
1. Hakemustilaisuudet
Ensinnäkin tärkein lähde on arvioida tuotu robotti, millaisessa sovelluksessa sitä käytetään ja millainen valmistusprosessi.
Jos hakemusprosessi on suoritettava koneella yhteistoiminnallisesti manuaalin rinnalla, yhteistyörobotin tulisi olla hyvä vaihtoehto puoliautomaattiselle linjalle, jossa on tavallinen ihminen-kone-seos, erityisesti tilanteessa, jossa työpiste on vaihdettava usein. tai linjaa on siirrettävä, samoin kuin tilanne, jossa uutta momenttianturia käytetään.
Jos etsit kompaktia materiaalinkäsittelyrobottia, voit valita vaakasuoran saumarobotin.
Jos etsit tilannetta, jossa pienet esineet voidaan nopeasti poimia ja laskea alas, rinnakkaisrobotti sopii parhaiten tähän tarpeeseen.
2. Hyötykuorma
Hyötykuorma on suurin kuorma, jonka robotti voi kantaa työtilassaan. Esimerkiksi 3kg - 1300kg. Jos haluat, että robotti siirtää kohdetyökappaletta yhdeltä asemalta toiselle, sinun on kiinnitettävä huomiota työkappaleen painon ja robottitarttujan painon lisäämiseen työkuormaan. Lisäksi tulee kiinnittää erityistä huomiota robotin kuormituskäyrään. Todellinen kantavuus on erilainen eri etäisyyksillä tila-alueella.
3. Vapausasteet (akselien lukumäärä)
Robotin konfiguroimien akselien määrä on suoraan verrannollinen sen vapausasteeseen. Yksinkertaiseen ja selkeään tilanteeseen, kuten siirtymiseen hihnalinjalta toiselle, riittää yksinkertainen 4-akselirobotti.
Kuitenkin, jos sovelluskohtaus on kapeassa työtilassa ja robottikäsivarsi tarvitsee paljon vääntöä ja pyöritystä, 6-akseli- tai 7-akselirobotti on paras valinta.
Akseleiden lukumäärä riippuu yleensä sovelluksesta. On huomattava, että kustannusten salliessa joustavuus valita useampia akseleita ei ole ongelma. Tällä tavalla on kätevää käyttää muunnosrobottia uudelleen toiseen sovellusprosessiin, joka voi mukautua useampaan työtehtäviin, sen sijaan, että havaittaisiin, että akselien määrä on riittämätön.
4. Enimmäismääräliikettäalue
Kun arvioit kohdesovellusta, sinun tulee tietää suurin etäisyys, joka robotin on saavutettava. Robotin valinta ei perustu pelkästään sen hyötykuormaan – sen on myös otettava huomioon tarkka etäisyys, jonka se saavuttaa. Jokainen yritys antaa oman robotin toiminta-alueesta kartan, josta voidaan arvioida, sopiiko robotti tiettyyn käyttötarkoitukseen. Robotin vaakasuuntainen liikealue. Kiinnitä huomiota ei-työalueeseen robotin lähellä ja takana.
5. Repepaikannustarkkuus
Samoin tämä tekijä riippuu myös sovellustilanteesta. Toistotarkkuutta voidaan kuvata robotin kyvyksi suorittaa rutiinitehtävät ja saavuttaa sama sijainti joka kerta.
Se on yleensä ± {{0}},05 mm ja ± 0,02 mm, tai jopa tarkempi. Jos esimerkiksi tarvitset robottiasi elektronisen piirilevyn kokoamiseen, saatat tarvita robotin, joka on erittäin tarkka ja toistettava. Jos levitysprosessi on suhteellisen karkea, kuten pakkaus, lavaus jne., teollisuusrobottien ei tarvitse olla niin tarkkoja.
Toisaalta kokoonpanotekniikan robotin tarkkuuden valintavaatimukset liittyvät myös kokoonpanotekniikan kunkin linkin mittojen ja toleranssien siirtoon ja laskemiseen, kuten saapuvien materiaalien paikannustarkkuuteen ja työn toistuvaan paikannustarkkuuteen. pala itse telineeseen.
6. Nopeus
Tämä parametri liittyy läheisesti jokaiseen käyttäjään. Itse asiassa se riippuu sykliajasta, joka on suoritettava työssä. Erittelytaulukossa on lueteltu tämän tyyppisen robotin maksiminopeus, mutta meidän tulee tietää, että kun otetaan huomioon kiihtyvyys ja hidastuminen pisteestä toiseen, todellinen ajonopeus on 0 ja enimmäisnopeuden välillä. Tämä parametri mitataan yleensä asteina sekunnissa. Jotkut robottivalmistajat merkitsevät myös robotin maksimikiihtyvyyden.
7. Kehon paino
Robotin rungon paino on tärkeä tekijä robottiyksikön suunnittelussa. Jos teollisuusrobotti on asennettava räätälöityyn koneeseen tai jopa ohjauskiskoon, saatat joutua tuntemaan sen painon suunnitellaksesi vastaavan tuen.
8. Jarru ja hitausmomentti
Periaatteessa jokainen robottivalmistaja antaa tietoa robottijarrujärjestelmästään. Jotkut robotit on varustettu jarruilla kaikilla akseleilla, kun taas toiset eivät ole varustettuja jarruilla kaikilla akseleilla. Tarkkojen ja toistettavien asemien varmistamiseksi työalueella tarvitaan riittävä määrä jarruja. Toisessa erikoistapauksessa odottamattoman sähkökatkon sattuessa jarruttoman kantavan robotin akseli ei lukkiudu, mikä voi aiheuttaa onnettomuusriskin.
9. Suojausaste
Valitse robotin käyttöympäristön mukaan standardi, joka saavuttaa tietyn suojatason (IP-koodi). Jotkut valmistajat tarjoavat saman robotin eri IP-suojausluokilla eri tilanteisiin. Jos robotti toimii elintarvikkeisiin liittyvissä tuotteissa, lääkkeissä, lääkinnällisissä laitteissa tai syttyvissä ja räjähdysalttiissa ympäristöissä, IP-luokitus on erilainen.