Teollisuusrobotit ovat moninivelisiä robottivarsia tai usean vapausasteen konelaitteita, jotka on suunnattu teollisuusalueelle. Ne voivat suorittaa tehtäviä automaattisesti ja ovat koneita, jotka luottavat omaan tehoonsa ja ohjauskykyinsä eri toimintojen saavuttamiseksi.
Kuinka valita teollisuusrobotit?
Automaatioalan johtaville kone- ja sähköinsinööreille oikean robotin valinta voi olla yksinkertainen tehtävä. Mutta suunnittelijat tai tehtaat, jotka valmistautuvat ostamaan ja tuomaan robotteja ensimmäistä kertaa, voivat tuntea olonsa hieman hämmentyneeksi. Kuinka valita sopiva teollisuusrobotti? Alla on lyhyt johdatus periaatteisiin, jotka on otettava huomioon teollisuusrobottien valinnassa:
Tehtävävaatimukset: Ensinnäkin on tarpeen selvittää robotin suorittamien tehtävien tyyppi ja vaikeusaste, kuten hitsaus, ruiskutus, kokoonpano, kuljetus jne. sopivan robottimallin valitsemiseksi.
Sovellettava työkappaleen koko ja paino: Valitse sopiva robotin kuormituskapasiteetti ja työtilan koko työkappaleen muodon, koon, painon ja muiden tekijöiden perusteella varmistaaksesi, että robotti voi täyttää prosessin vaatimukset.
Tarkkuusvaatimukset: valitse robottimalli, joka täyttää vaatimukset prosessin edellyttämän tarkkuuden mukaan, kuten sijainti, kulma, vääntömomentin ohjaustarkkuus jne.
Ohjausmenetelmä: Valitse sopiva robotin ohjausmenetelmä todellisen sovelluksen skenaarion perusteella, kuten kauko-ohjaus, ohjelmointiohjaus, kädessä pidettävän toiminnan ohjaus jne.
Tekninen tuki: Valitse robottivalmistaja, jolla on kattava myynnin jälkeinen palvelu, luotettava tekninen tuki ja koulutuspalvelut kätevän ja tehokkaan käytön ja ylläpidon varmistamiseksi myöhemmässä vaiheessa.
Kustannustehokkuus: Arvioi robottien kustannustehokkuus, mukaan lukien kaikki hankintaan, ylläpitoon, päivittämiseen, vaihtoon jne. liittyvät näkökohdat varmistaaksesi, että panos-tuotossuhde on kohtuullisella alueella.
Turvallisuusvaatimukset: Valitse paikan päällä olevien turvallisuusvaatimusten mukaisesti robotit, joissa on turvasuojatoiminnot henkilöstön ja laitteiden turvallisuuden varmistamiseksi.
Suurin toiminta-alue:
Kohdesovellusta arvioitaessa on tärkeää ymmärtää suurin etäisyys, joka robotin on saavutettava. Robotin valinta ei perustu pelkästään sen hyötykuormaan, vaan se edellyttää myös sen saavuttaman tarkan etäisyyden perusteellista harkintaa. Jokainen yritys toimittaa kartan vastaavan robotin toiminta-alueesta, jonka avulla voidaan määrittää, sopiiko robotti tiettyyn sovellukseen. Robotin vaakasuuntainen liikealue, kiinnitä huomiota ei-työalueeseen robotin lähellä ja takana.
Robotin pystysuoran maksimikorkeuden mitta on etäisyys (Y) alimmasta pisteestä, jonka robotti voi saavuttaa (yleensä robotin pohjan alapuolella) ranteen maksimikorkeuteen. Suurin vaakasuuntainen käyttöetäisyys on etäisyys (X) robotin alustan keskustasta kaukaisimpaan pisteeseen, jonka ranne voi ulottua vaakasuunnassa.
Nopeus:
Tämä parametri liittyy läheisesti jokaiseen käyttäjään. Itse asiassa se riippuu sykliajasta, joka on suoritettava tehtävässä. Teknisessä taulukossa on lueteltu tämän robottimallin maksiminopeus, mutta meidän tulee tietää, että kun otetaan huomioon kiihtyvyys ja hidastuvuus pisteestä toiseen, todellinen ajonopeus on 0 ja enimmäisnopeuden välillä. Tämä parametri mitataan yleensä asteina sekunnissa. Jotkut robottivalmistajat merkitsevät myös robotin maksimikiihtyvyyden.
Jarrutus ja hitausmomentti:
Periaatteessa jokainen robottivalmistaja antaa tietoa robottijarrujärjestelmästään. Jotkut robotit on varustettu jarruilla kaikilla akseleilla, kun taas toiset robottimallit eivät ole varustettuja jarruilla kaikilla akseleilla. Tarkkojen ja toistettavien asemien varmistamiseksi työtilassa on oltava riittävä määrä jarruja. Toinen erikoistilanne on, että odottamattoman sähkökatkon sattuessa kantavan robotin jarruttomat akselit eivät lukkiudu, mikä aiheuttaa onnettomuusvaaran.
Samaan aikaan jotkut robottivalmistajat tarjoavat myös robotin hitausmomentin. Itse asiassa suunnittelun turvallisuuden vuoksi tämä on lisätakuu. Saatat myös huomata sovellettavan vääntömomentin eri akseleilla. Jos toimintosi vaatii esimerkiksi tietyn määrän vääntömomenttia työn suorittamiseksi oikein, sinun on tarkistettava, onko kyseisellä akselilla käytettävä enimmäisvääntömomentti oikea. Jos valinta ei ole oikea, robotti saattaa sammua ylikuormituksen vuoksi.