Robotti on kone, jolla on enemmän vapausasteita kolmiulotteisessa avaruudessa ja joka pystyy saavuttamaan monia antropomorfisia toimintoja ja toimintoja, kun taas teollisuusrobotti on teollisessa tuotannossa käytetty robotti. Sille on ominaista ohjelmoitavuus, personifiointi, monipuolisuus ja sähkömekaaninen integraatio.
2. Mitkä ovat teollisuusrobottien alajärjestelmät? Mitkä ovat heidän vastaavat roolinsa?
·Ajojärjestelmä: käyttölaite, joka saa robotin toimimaan.
· Mekaaninen rakennejärjestelmä: usean vapausasteen mekaaninen järjestelmä, joka koostuu kolmesta pääosasta: rungosta, varresta ja manipulaattorin päätytyökalusta.
· Tunnistusjärjestelmä: Se koostuu sisäisestä anturimoduulista ja ulkoisesta anturimoduulista tiedon saamiseksi sisäisen ja ulkoisen ympäristön tilasta.
·Robotin ja ympäristön vuorovaikutusjärjestelmä: järjestelmä, joka toteuttaa teollisuusrobottien ja laitteiden välisen vuorovaikutuksen ja koordinaation ulkoisessa ympäristössä.
·Ihmisen ja koneen vuorovaikutusjärjestelmä: Se on laite, jonka avulla käyttäjät voivat osallistua robotin ohjaukseen ja kommunikoida robottien kanssa.
·Ohjausjärjestelmä: ohjaa robotin ohjausmekanismia robotin toimintaohjeohjelman ja anturin signaalipalautteen mukaisesti suorittaaksesi määritellyn liikkeen ja toiminnon.
3. Mikä on robotin vapausaste? Kuinka monta vapausastetta tarvitaan robotin asennon toimintaan? Kuinka monta vapausastetta tarvitaan asennetoimintaan?
Vapausasteet viittaavat robotin itsenäisten koordinaattiakselien liikkeiden määrään. Se ei saa sisältää tarttujan (päätytyökalun) avautumis- ja sulkemisvapausasteita. Se vaatii kuusi vapausastetta kuvaamaan kohteen sijaintia ja asentoa kolmiulotteisessa avaruudessa, kolme vapausastetta asennon toiminnalle (vyötärö, olkapää, kyynärpää) ja kolme vapausastetta asentotoiminnalle (nousu, käännös, kallistus) ).
Teollisuusrobotin vapausaste suunnitellaan sen käyttötarkoituksen mukaan, joka voi olla alle 6 vapausastetta tai yli 6 vapausastetta.
4. Mitkä ovat teollisuusrobottien tärkeimmät tekniset parametrit?
Vapausaste, toistuva paikannustarkkuus, työskentelyalue, suurin työnopeus ja kantokyky.
5. Mitkä ovat rungon ja varren toiminnot? Mihin meidän tulee kiinnittää huomiota suunnittelussa?
Runko on osa tukivartta, joka yleensä toteuttaa nosto-, kääntö- ja kallistusliikkeet. Rungon tulee olla riittävän jäykkä ja vakaa; Liikkeen tulee olla joustavaa. Nostoliikkeen ohjausholkin pituus ei saa olla liian lyhyt juuttumisen välttämiseksi. Yleensä siinä pitäisi olla ohjauslaite; Varsi on komponentti, joka tukee ranteen ja työkappaleen staattisia ja dynaamisia kuormituksia, erityisesti suurella nopeudella liikkuessa, se tuottaa suuren hitausvoiman, aiheuttaa iskuja ja vaikuttaa paikannustarkkuuteen.
Käsivartta suunniteltaessa tulee kiinnittää huomiota korkeaan jäykkyyteen, hyvään ohjaukseen, keveyteen, vakaaseen liikkeeseen ja korkeaan asemointitarkkuuteen. Muiden siirtojärjestelmien tulisi olla mahdollisimman lyhyitä lähetyksen tarkkuuden ja tehokkuuden parantamiseksi; Kunkin osan järjestelyn on oltava kohtuullinen ja käytön ja huollon on oltava mukavia; Erityisolosuhteissa lämpösäteilyn vaikutus tulee huomioida korkean lämpötilan ympäristössä. Syövyttävässä ympäristössä korroosiosuojaa tulee harkita. Mellakan ehkäisyä tulee harkita vaarallisessa ympäristössä.
6. Mikä on ranteen vapausasteen päätehtävä? Jos käden on oltava mihin tahansa suuntaan avaruudessa, mikä vapausaste ranteella tulee olla?
Ranteen vapausaste on pääasiassa halutun käden asennon saavuttamiseksi. Käden kääntäminen mihin tahansa suuntaan avaruudessa edellyttää, että ranne pystyy pyörittämään kolmea koordinaattiakselia X, Y ja Z avaruudessa. Eli sillä on kolme kaatumisen, kallistuksen ja taipumisen vapausastetta.