Logistiikka-alan nopean kehityksen myötä logistiikka- ja varastoteollisuuteen investoidaan yhä enemmän mobiilirobotteja. Tällä hetkellä logistiikkateollisuuden laajuus kasvaa nopeasti, 40 prosentin vuosivauhdilla, mikä tekee siitä tyypillisen työvoimavaltaisen alan. Robottitekniikan nopea kehitys on synnyttänyt aallon "robottien vaihtamisesta ihmisiin" eri teollisuudenaloilla.
AGV-miehittämätön käsittelyrobotti (kutsutaan miehittämättömäksi ajoneuvoksi) on eräänlainen teollisuusrobotti, ja sen suurin etu on, että se voi säästää merkittävästi työvoimakustannuksia; Käsityöhön verrattuna miehittämättömien autojen kokonaiskustannukset ovat laskeneet noin 35 prosenttia ja niillä voidaan saavuttaa keskeytymätöntä toimintaa 7*24 tuntia! Siksi miehittämättömiä kärryjä on käytetty laajalti nykyaikaisissa logistiikkavarastointipajoissa, jotka käsittelevät valtavia määriä tavaroita yötä päivää huomattavasti tehokkaammalla ja pienemmällä virheprosentilla kuin manuaalinen työ, mikä varmistaa logistiikan tehokkuuden. Sen roolin verkkokaupan logistiikassa ovat osoittaneet verkkokaupan alustojen, kuten Taobao, Jingdong, Pinduoduo, superkorkeat toimitukset Double 11:llä. Alkuperäinen manuaalinen kuljetus ja keräily ei pysty vastaamaan kulutuksen parantamisen tuomiin haasteisiin. Miehittämättömien kärryjen käytön jälkeen automaattisen keräilyn ja lähetyksen ongelma on ratkaistu entisestään.
Mitä tulee miehittämättömiin autoihin, yksi niiden ydinteknologioista - älykäs navigointiesteiden välttäminen - voidaan saavuttaa vain, jos saavutetaan älykäs navigoinnin esteiden välttäminen monimutkaisten tehtävien, kuten automaattisen käsittelyn ja laskennan, suorittamiseksi. Markkinoilla olevat yleiset älykkäät navigoinnin esteen välttämistekniikat voidaan jakaa karkeasti kolmeen sukupolveen: ensimmäinen sukupolvi perustuu sähköiseen ja magneettiseen navigoinnin esteenvälttämistekniikkaan, toinen sukupolvi perustuu kaksiulotteiseen koodinavigoinnin esteentorjuntatekniikkaan ja kolmas sukupolvi sukupolvi perustuu laser- ja vision SLAM-algoritmiin navigoinnin esteen välttämisteknologiaan.
Sähköön ja magnetismiin perustuvalla navigointiesteen väistämisteknologialla on korkea luotettavuus ja hyvä toistettavuus, mutta magneettiliuskojen asettaminen on monimutkaista, aikaa vievää ja työvoimavaltaista. QR-koodeihin perustuva navigoinnin esteiden välttämistekniikka on laittaa ympärilleen QR-koodeja auton navigointia varten. Tämä menetelmä on suhteellisen joustava, mutta QR-koodit ovat alttiita kulumiselle. Kun yleisiä tilanteita, kuten katoamista, likaa ja tukkeumia esiintyy, se vaikuttaa suoraan miehittämättömien autojen tehokkuuteen, joten manuaalista huoltoa tarvitaan säännöllisesti. Tällä hetkellä mobiilirobottien valmistajien yleisesti käytetty ja valtavirran tekninen ratkaisu on LiDAR. Navigointi- ja esteen välttämisperiaatteensa perusteella miehittämättömät ajoneuvot voivat saavuttaa vapaan kävelyn ja tarkan paikantamisen työalueella. Niiden liikerataa voidaan muokata todellisten tarpeiden mukaan, mikä voi hyödyntää täysin miehittämättömien ajoneuvojen joustavuutta. Reaaliaikainen esteiden havaitseminen LiDARin avulla voi tehokkaasti välttää esteitä ja parantaa ihmisen ja koneen hybridiskenaarioiden soveltuvuutta ja turvallisuutta.