Ruiskutusrobotit käyttävät usein liitosrakennetta, jossa on 5 tai 6 vapausastetta. Käsivarsilla on suuri liiketila ja ne voivat suorittaa monimutkaisia liikerataliikkeitä. Heidän ranteissaan on yleensä 2-3 vapausastetta ja ne voivat liikkua joustavasti. Kehittyneempien ruiskumaalausrobottien ranteessa on joustava ranne, joka voi taipua ja pyöriä eri suuntiin. Sen liike on samanlainen kuin ihmisen ranteen, ja se voi helposti ulottua työkappaleen sisäpuolelle pienempien reikien kautta ruiskuttaakseen sisäpintaa.
Ruiskurobotit, jotka tunnetaan myös ruiskuroboteina, ovat teollisuusrobotteja, jotka voivat suorittaa automaattisen ruiskumaalauksen tai ruiskuttaa muita pinnoitteita. Ne keksi vuonna 1969 norjalainen Trallfa (myöhemmin sulautui ABB-konserniin). Ruiskumaalausrobotti koostuu pääasiassa robotin rungosta, tietokoneesta ja vastaavasta ohjausjärjestelmästä. Hydraulikäyttöinen ruiskumaalausrobotti sisältää myös hydrauliöljylähteitä, kuten öljypumppuja, öljysäiliöitä ja moottoreita.
Ruiskutusrobotit käyttävät usein nivelrakennetta, jossa on 5 tai 6 vapausastetta, ja niiden käsivarsilla on suuri liiketila ja ne voivat suorittaa monimutkaisia liikerataliikkeitä. Heidän ranteissaan on yleensä 2-3 vapausastetta ja ne voivat liikkua joustavasti. Kehittyneempien ruiskumaalausrobottien ranteessa on joustava ranne, joka voi taipua ja pyöriä eri suuntiin. Sen liike on samanlainen kuin ihmisen ranteen, ja se voi helposti ulottua työkappaleen sisäpuolelle pienempien reikien kautta ruiskuttaakseen sisäpintaa. Ruiskumaalausrobotit toimivat yleensä hydraulipaineella, ja niillä on ominaisuuksia, kuten nopea toimintanopeus ja hyvä räjähdyssuojattu suorituskyky. Ne voidaan opettaa kädestä pitäen tai pisteen asennon osoittamalla. Ruiskumaalausrobotteja käytetään laajalti tuotantoyksiköissä, kuten autoissa, instrumenteissa, sähkölaitteissa ja emalissa.
Ruiskutusrobottien tärkeimmät edut ovat: (1) suuri joustavuus ja laaja työskentelyalue; (2) Parantaa ruiskutuksen laatua ja materiaalin käyttöastetta; (3) Helppo käyttää ja huoltaa. Voidaan ohjelmoida offline-tilassa, mikä vähentää huomattavasti paikan päällä tapahtuvaa virheenkorjausaikaa; (4) Korkea laitteiden käyttöaste. Ruiskurobottien käyttöaste voi olla 90 prosenttia -95 prosenttia.
Ruiskutusrobottien tyypit ja ominaisuudet:
1. Ilmastoitu ruiskurobotti
Ilmastoidut ruiskutusrobotit, jotka tunnetaan myös nimellä matalapaineinen ilmastettu ruiskutus, luottavat matalapaineiseen ilmaan muodostaen sumutetun ilmavirran kohteen pinnalle (seinään tai puupintaan) sen jälkeen, kun maali on ruiskutettu pois pistoolista. Ilmastoidussa ruiskutuksessa ei ole sivellinjälkiä käsiharjaukseen verrattuna, ja taso on suhteellisen tasainen, lyhyet työtunnit yksikköä kohti, mikä voi tehokkaasti lyhentää työskentelyjaksoa. Ilmaruiskutuksen aikana kuitenkin roiskuu, mikä johtaa maalijätteeseen. Läheltä katsottuna voi nähdä erittäin hienoja hiukkasia. Yleisesti ilmaruiskutuksessa käytetään sisustusteollisuudessa yleisesti käytettyjä ilmakompressoreita, jotka ovat suhteellisen monipuolisia ja joiden investointikustannukset ovat alhaiset. Markkinoilla on myös erikoiskoneita, kuten imutyyppisiä ilmaruiskutuskoneita ja itsestään putoavia ilmaruiskutuskoneita.
2. Ilmaton ruiskutusrobotti
Ilmattomia ruiskurobotteja voidaan käyttää korkeaviskositeettisen maalin rakentamiseen, jossa on selkeät reunat, ja niitä voidaan käyttää jopa joissakin ruiskutusprojekteissa, joissa on rajavaatimuksia. Konetyypistä riippuen se voidaan jakaa useisiin eri tyyppeihin, kuten pneumaattisiin ilmattomiin ruiskutuskoneisiin, sähköisiin ilmattomiin ruiskutuskoneisiin, polttoilmattomiin ruiskutuskoneisiin, automaattisiin ruiskutuskoneisiin jne. Lisäksi on huomioitava, että jos ruiskutuskäsittely suoritetaan metallipinnoille on parasta valita metallimaali (emalityyppi).
