Automaatioalan kokeneille kone- ja sähköinsinööreille sopivan "robotin" valinta voi olla yksinkertainen tehtävä. Mutta suunnittelijat tai tehtaat, jotka valmistautuvat ostamaan ja tuomaan robotteja ensimmäistä kertaa, voivat tuntea olonsa hieman hämmentyneeksi.
Alla keskustelemme siitä, kuinka valita sopiva teollisuusrobotti 4:stä 9:stä ammattiparametrista.
01 Sovellusskenaariot
Ensinnäkin tärkein lähde on arvioida tuodun robotin sovellus ja prosessi.
Jos hakuprosessi on suoritettava koneyhteistyöllä manuaalisen työn ohella, yhteistyörobotit (Cobotit) tulisivat olla hyvä vaihtoehto tyypillisille ihmisen ja koneen hybridipuoliautomaattisille linjoille, erityisesti tilanteissa, joissa tarvitaan toistuvia asemanvaihtoja tai linjavuoroja. ja yhdessä uusien vääntömomenttianturien kanssa.
Jos etsit kompaktia Pick&Place materiaalirobottia, voit valita vaakasuoran saumarobotin (Scara).
Jos etsit tilanteita, joissa pienet esineet voidaan nopeasti hakea ja sijoittaa, rinnakkaiset robotit (Delta) ovat sopivimmat tällaisiin tarpeisiin.
Seuraavassa keskustelussa keskitymme pystysuoraan niveleen moniakselirobotit. Tämän tyyppinen robotti sopeutuu hyvin monenlaisiin sovelluksiin. Erikoisprosessit, kuten materiaalin keräys, sijoittelu, pinoaminen, ruiskutus, jäysteenpoisto, hitsaus jne. Nykyään teollisuusrobottien valmistajilla on vastaavat robottiratkaisut lähes jokaiseen käyttöprosessiin. Sinun tarvitsee vain selvittää, minkä työn haluat robotin tekevän puolestasi ja valita sopivin malli eri tyypeistä.
02 Hyötykuorma
Hyötykuorma on suurin kuorma, jonka robotti voi kantaa työtilassaan. Esimerkiksi 3 kilosta 1300 kiloon.
Jos haluat, että robotti siirtää kohdetyökappaleen työpisteestä toiseen, sinun on kiinnitettävä huomiota työkappaleen painon ja robotin tassujen painon lisäämiseen työkuormaan.
Lisäksi on erityisen tärkeää huomata, että robotin kuormituskäyrä voi vaihdella todellisen kantavuuden suhteen eri etäisyysasennoissa tila-alueen sisällä.
03 Degrees of Freedom (akselien lukumäärä)
Robotin konfiguroimien akselien määrä on suoraan verrannollinen sen vapausasteisiin. Jos kyseessä on yksinkertainen ja suoraviivainen tilanne, kuten siirtyminen hihnalinjasta toiseen, yksinkertainen 4-akselirobotti riittää käsittelemään sen.
Jos sovellusskenaario on kuitenkin kapeassa työtilassa ja robottikäsivarsi vaatii paljon vääntämistä ja pyörimistä, 6-akseli- tai 7-akselirobotti on paras valinta.
Akseleiden lukumäärä riippuu yleensä käyttötilanteesta. On huomattava, että hieman suuremman akselimäärän valitseminen ei ole ongelma joustavuuden kannalta, mikäli kustannukset sen sallivat. Tämä helpottaa robotin myöhempää uudelleenkäyttöä ja muuntamista toiseen sovellusprosessiin, joka voi mukautua useampaan työtehtävään sen sijaan, että havaittaisi, että akselien määrä on riittämätön.
Robottivalmistajat käyttävät yleensä hieman erilaisia akseleita tai niveliä nimeämiseen. Periaatteessa ensimmäinen liitos (J1) on lähimpänä robottipohjaa. Seuraavia niveliä kutsutaan nimellä J2, J3, J4 ja niin edelleen, kunnes ne saavuttavat ranteen päähän.
04 Suurin toiminta-alue
Kohdesovellusta arvioitaessa on tärkeää ymmärtää suurin etäisyys, joka robotin on saavutettava. Robotin valinta ei perustu pelkästään sen hyötykuormaan, vaan se edellyttää myös sen saavuttaman tarkan etäisyyden perusteellista harkintaa. Jokainen yritys toimittaa kartan vastaavan robotin toiminta-alueesta, jonka avulla voidaan määrittää, sopiiko robotti tiettyyn sovellukseen. Robotin vaakasuuntainen liikealue, kiinnitä huomiota ei-työalueeseen robotin lähellä ja takana.
Yllä olevat ovat 4 parametria 9:stä, joihin kannattaa viitata sopivaa teollisuusrobottia valittaessa, ja loput 5 parametria käsitellään seuraavassa artikkelissa.