Keitinsyöttölaitteen käyttöohje

Luku 1 Rod Ladlerin käyttö ja ohjaus käsikirja

1 Ulkonäkö ja kuvaus

2 Pääsivu

3 Käyttötila

Alkuperän kääntäminen: Jotta manipulaattori toimisi oikein automaattisesti, jokaisen virran kytkemisen jälkeen sen on oltava pysäytystilanteessa. Nollaustoiminto palauttaa ajo -ohjaimen moottorin akselin alkuperäiseen asentoonsa. Pysäytystilassa näppäin ja sen jälkeen painike voidaan palauttaa alkuperäiseen asentoon, moottorin akseli takaisin lähtöasentoon, alkuperä voidaan palauttaa automaattisen käytön ja manuaalisen käytön jälkeen. Kun lähtöpaluu, käyttäjä ei voi manuaalisia, automaattisia toimintoja ja parametrin asetuksia manipulaattoriin, hätätilanteessa voi pysäyttää alkuperäisen paluun painamalla pysäytyspainiketta tai paina hätäpysäytyskytkintä.

3.1 Käsikäyttö

LehdistöNäppäimen jälkeen siirtyy manuaaliseen kuvaan, voi kantaa Käsikäytössä manuaalinen käyttö, manipulaattori vastaa yksittäistä toimintoa.

1, Servomalli

LehdistöValitse Manuaalinen tai Automaattinen tila.

Manuaalinen tila: paina ja pidä ”käsivarren eteenpäin” -painiketta, robotin käsivartta suorittaaksesi käsivarren eteenpäin (käsivarsi eteenpäin on lusikka 90 asteen vaakasuorassa asennossa), kun painike vapautetaan, robotti pysähtyy. Manipulaattorin on palattava alkuperäiseen kohtaan, ennen kuin manuaalinen tila voidaan suorittaa.

Huomautus: Manuaalisessa tilassa kunkin akselin käyttöiskua rajoittavat parametriasetukset ja se kulkee minimi- ja maksimiarvojen välillä.

Inching -tila: Toimintatila ja manuaalinen toimintatila ovat olleet. Manipulaattori voi siirtyä vain tuuman tilassa ennen paluuta alkuperäiseen.

Huomautus: Asetetut parametrit eivät rajoita akselin liikettä tuumatilassa, huomioi manipulaattorin nykyinen sijainti törmäysten estämiseksi.

2, käyttötapa

Lehdistövalitse manuaalinen ohjain tai käyttölaatikko.

1. Manuaalinen ohjaus: Manuaalinen käyttö Käsikäyttöisellä ohjaimella (kun soitin ohjaa, ulkoinen ohjauslaatikko on virheellinen)

2. Käyttölaatikko: Käsikäyttö Käyttölaatikon kautta (kun valitset käyttölaatikon, käsiohjain on virheellinen) ei ole ulkoista käyttölaatikkoa

3. lusikka keittorajan ottamiseen: robotin käden seuranta ottamaan keitto enimmäisasetusyksikköön.

4. Tang Arm Forward -asento: Manipulaattorin käsikirjan valvonta Tang Arm eteenpäin suurinta asetettua asemaa, yksikköön MM.

5. Manuaalinen nopeus: valvo manipulaattorin manuaalista nopeutta.

6. Nopeus tuumina: seuraa käden asetusnopeutta tuumina.

7. Nykyinen toiminto: seuraa käden/tuuman toimintaa, jota robotti parhaillaan suorittaa

3.2 Manuaalinen avain

Varren eteenpäin -avain: Paina näppäintä ja pidä sitä painettuna, käsivarsi käsivarsi käsivarsi käsivarsi eteenpäin, vapauta avain pysäyttääksesi.

Selkänojan avain: Paina näppäintä ja pidä sitä painettuna, käsivarsi käsivarsi käsivarsi taaksepäin, vapauta avain pysäyttääksesi.

Ota keitonäppäin: Paina näppäintä ja keittolusikkaa ja pidä sitä painettuna, jos haluat toimia, vapauta näppäin lopettaaksesi.

Lisää keittoavain: Paina ja pidä näppäintä, lusikkaa suorittaaksesi nuottikeitto -toiminnon, vapauta näppäin lopettaaksesi.

Keittoa lisäävä näppäin: automaattinen toiminta, paina Tang Zeng -näppäintä voidaan hienosäätää lisätäksesi keiton määrää.

Keiton vähennyspainike: automaattinen toiminta, paina keiton vähentämisnäppäintä voidaan hienosäätää keiton määrän vähentämiseksi.

ON/OFF -painike: voit vaihtaa positiivisten ja negatiivisten arvojen välillä syöttäessäsi parametreja. Kaikki parametrit ovat oletusarvoisesti positiivisia. Syötä negatiiviset arvot painamalla ON/OFF -näppäintä.

Parametrinäppäin: Pysäytys-/manuaalitilassa paina parametrinäppäintä päästäksesi manuaaliseen parametrien säätöruutuun, näytössä näkyy seuraava:

1) Lusikka ottaa keittoraja: manuaalinen tila voi ajaa lusikan enimmäisarvon, kohdistin siirretty tähän asentoon voi muuttaa asetettua arvoa.

2) Varren eteenpäin asento: suurin arvo, jolla käsivartta voidaan käyttää käsin. Siirrä kohdistin tähän kohtaan muuttaaksesi asetusarvoa.

3) Varaparametri 1: ei ole vielä auki käyttöä varten

4) Varaparametri 2: ei ole vielä auki käyttöä varten

5) Tuulennopeus: aseta manuaalinen nopeus Inching -tilassa. Siirrä kohdistin tähän kohtaan muuttaaksesi asetusarvoa.

6) Globaali nopeus: servomoottorin yleinen nopeus prosentteina.

7) Esimerkiksi: yleinen nopeusasetus 80%, keittovarren eteenpäin nopeusasetus 50%, sitten todellinen keittovarren eteenpäin nopeus on 80% * 50%=40%

8) Lähtönopeus: moottorin akselin nopeus alkuperäisen vaihtumisen yhteydessä.

9) Näytön sammutusaika: aika, jolloin näyttö syttyy, kun käsiohjaimelle ei tehdä mitään

3.3 Automaattinen käyttö

Lehdistösiirry kohtaan Auto ， ja paina sittenvaihda automaattiseen liikkuvaan malliin.

1. Palaa ensin manuaalisesti nuudelikeittolevyn havaittuun asentoon koskettamalla alumiinia, lusikalla upottamalla alumiinikeiton esilämmitykseen tai ottamalla keitto, keitto vähintään kolme kertaa, kytkemällä kytkimen huolto "automaattiseen" käynnistystoimintoon.

2. kun sisäinen ajastin on valmis, lusikka nousee pudotusasentoon ja pudottaa liikaa alumiinia takaisin uuniin.

3. Kun 3 rkl ajastin on ohi, lusikka palaa vaakasuoraan asentoonsa.

4. Nelivartinen eteenpäin, nopea ja hidas nopeus automaattinen kytkin.

5. Varsi etenee eteenpäin ja pysähtyy, kun lusikka on ruiskutusasennossa, epänormaali taaksepäin suuntautuva ajastin alkaa laskea 16 sekuntia, ennen kuin ajastin loppuu, kun ruiskutuskäskysignaali tapahtuu painevalukoneen jälkeen sulkeutuu, se menee infuusioon.

6. huomautus Tang-raja PÄÄLLÄ, ruiskutuksen viiveajan ajastin alkoi laskea, kun painevalukoneen signaali päättyi, ja laskennassa aika on ohi, samalla kun käsi siirtyy takaisin toimintaan.

7. takaisin käsivarsi taaksepäin alhainen nopeusrajoitus, joka on valmiustilassa liesi, lusikka mittauksessa vino tila asentoon havaitseminen nuudelikeitto, pysähtyy, kestää keitto aika alkoi.

8. toimii (1-7) silmukassa. Kuitenkin kohdassa (4), kuten epänormaali ajastimen ajastin päättynyt, ei vastaanottanut painevalulaitetta, päättynyt signaalin, kun ruiskutuskeitto-signaali, lusikan varsi palaa automaattisesti keittonuudelin havaitsemisasentoon (2) syklitoiminnosta.

9. keittokoneelle paikannustoiminnon jälkeen: kun keittokone valitaan asemoinnin jälkeen, keittokoneeseen vaiheen (3) päätyttyä, pysähtyy uunissa, odota, ajastin käynnisti ajoituksen, kunnes vastaanotin käynnistyssignaali (oletus on painevalukoneen avoimen tilan raja -signaali), jatka vaiheen (4) suorittamista; jos käynnistyssignaalia ei vastaanoteta ajoituksen päätyttyä, anna keittokoneen varsi automaattisesti takaisin keittonuudeleille.

Luku 2 Toimintoasetukset

1 erikoisominaisuutta

Paina pysäytysnäytön allaPassword Salasananäyttöä avataan nyt

1.1 Salasana 2010

Kirjoita “2010” ja painaTo Jos haluat siirtyä erikoistoiminto 1 -näyttöön, yhteensä kahteen asetusnäyttöön, voit siirtyä asetuksiin painamalla ylös- ja alas -nuolinäppäimiä, muuttaa parametreja ja paina sitten， Asetusarvoa voidaan muuttaa.

1. Järjestelmän kieli: Paina syöttönäppäintä valitaksesi kiinalainen ja englanninkielinen näyttö.

2. Tang Arm Standby Mode: Esivalmiustila/valmiustilan jälkeen voit vaihtaa ”input” -painiketta painamalla.

Valmiustila edessä: automaattikäytössä varsi etenee kaatamisasentoon, odottaa kiinnityssignaalia ja sallittua kaatosignaalia, kaksi signaalia täyttävät samanaikaisesti kaatamisen jälkeisen signaalin. Jos olet odottanut mitään signaalia (epänormaali takaisin aika), Tang Arm takaisin ottaa keittoa, taas ottaa keittoa! Toista 5 kertaa, ei signaalia, pysähdy lähtöpaikkaan. Jos tässä vaiheessa on puristussignaali ja kaatosignaali, pysähdy kohtaan ja odota, kunnes keitto otetaan uudelleen.

Valmiustilan jälkeen: käyttötilassa käsivarsi ottaa keiton ja odottaa alkuperää, kun järjestelmä havaitsee (muotin avautumisraja on rikki), varsi etenee keiton kaatamisasentoon (odottamassa kaatosignaalia) sallittu kaataa keitto), kaatosignaali saa kaataa keittoa, ei ole epänormaalia taaksepäin menoa, ota keitto uudelleen, toista 5 kertaa ei signaalia, pysähdy lähtöpaikkaan, jos on puristussignaali ja salli kaatosignaali , ota keitto uudelleen, älä pysähdy alkuperään ja odota.

3. Lusikan odotusasento: normaali/asetettu, paina enter> näppäintä vaihtaa.

Normaali: lusikan vaakasuunta on valmiustilassa odottamassa kaatosignaalia ja kiinnitysrajasignaalia.

Asetus: Lusikka asetetaan valmiustilaan asetustilan mukaisesti odottaen sallittua kaatosignaalia ja puristusrajasignaalia.

4. Lusikka takaisin -tila: Vaaka/ei vaaka, voit painaa enter> Vaihtoavain.

Vaakasuora: lusikan on oltava vaakasuorassa asennossa, kun käsi putoaa taaksepäin, muuten se kutsuu poliisin.

Ei taso: Kun käsi on taaksepäin, älä rajoita lusikan tilaa.

5. Painikeääni: Päälle/Pois, voit painaa enter> Vaihtoavain.

Avaa: Kun näppäintä painetaan, kuuluu näppäinääni.

Pois: Ei näppäinääntä, kun näppäintä painetaan.

6. Automaattinen käynnistystila: yhdellä napsautuksella Start/Noodle Test, voit painaa enter> Vaihtoavain.

Käynnistys yhdellä painikkeella: keittokoneen automaattisen tilan valitsemiseksi sinun on painettava yhden painikkeen käynnistyspainiketta käynnistääksesi sen automaattisesti.

Keittonuudelitestit: Keittovarren on palattava keittonuudelitestiasentoon, jotta se voidaan suorittaa automaattisesti, kun keittokone on automaattitilassa.

7. Tapa. Keittovalinta: Pystysuora/ei-pystysuora, voit painaa enter> Vaihtoavain.

Pystysuora: kun otat lusikallista, juokse ensin pystysuoraan asentoon (180 astetta) ja ota sitten keiton määrä.

Ei-pystysuora: kun keittolusikka juoksee suoraan ottamaan kulman verran asetettua keittoa.

8.Tang Arm Drop -asetus: normaali/taso, paina enter> Vaihtoavain.

Normaali: keittovarret alas, lusikka asetettuun kulmaan keiton määrän ottamiseksi.

Taso: Lusikka pysyy tasaisena käsivarren pudotessa

9. Neljän aseman keitto: Käytä/älä käytä, paina enter> Vaihtoavain.

Käyttö: neljän aseman signaalin mukaan vastaavien neljän tyyppisen keiton määrän ottaminen (tätä toimintoa käytetään epätyypilliseen keittokoneeseen)

Älä käytä: Standard Feed Machine Logic.

10. Injection Rajoitettu huomautuskeitto: käytä/älä käytä, voit vaihtaa ”input” -painiketta vaihtaaksesi.

Käyttö: Automaattinen käyttö Tang Arm eteenpäin havaitseminen X25 poistoraja, onko signaalia, signaali on eteenpäin, signaalia ei odoteta.

Ei käytössä: X25 -poistorajaa ei havaita automaattisen suorituksen aikana. Tappaa. Keittolevyn kannen ohjaus: käytä/älä käytä, voit painaa enter> Vaihtoavain.

Käyttö: Testaa, onko keittolieden kansi auki, kun keittovarsi laskeutuu.

Älä käytä: älä testaa, onko keittolieden kansi auki, kun keittovarsi laskeutuu.

1.2 Salasana 2011

LehdistöTo Erikoistoiminto 2 -näyttöön, yhteensä kolmeen asetusnäyttöön siirtymiseen, voit siirtyä asetuksiin painamalla ylä- ja alanuolinäppäimiä, muuttaa parametreja ja paina sitten， Asetusarvoa voidaan muuttaa.

1. Lusikan pudotusaika: "käsivarren nousuaika" saapui, käsivarsi pysähtyy eteenpäin, lusikka ei liiku, ylivuoto ylimääräistä keittoa, lusikka, pysäytysaika tästä asetuksesta.

2. Lusikan täyttöaika: aika lusikalla täytön alkamisen ja lusikan täytön päättymisen välillä.

3. Ruiskutusviive: manipulaattorin ulostulo painevalukoneelle salli ruiskutussignaalin viiveen.

4. Valmiusaika keittovarren liesillä: kun keittokone täytetään automaattisesti keitolla, käsivarsi palaa lieden yläosaan ja odottaa ajan saapumista, käsivarsi vetäytyy keittonuudeliin seuraavaa sykliä varten.

5. Lusikka ottaa keiton mittausaika: on lusikka alumiinikeiton oleskeluajassa odottaen alumiinikeittoa täytettyä lusikkaa.

6. Varren nousuaika: Aika, jolloin käsivarsi nousee nuudelitestistä massan tasolle. Tappaa. Epänormaali ajoitus taaksepäin: Tang käsivarsi eteenpäin keittopaikalle odottamaan keitto -ohjeiden ajoitusta. Tällä hetkellä, jos ohjeita ei ole, Tang Arm palaa keittolevylle.

8. Tang arm -asento eteenpäin: asento Tang Arm -eteenpäin -asennon lopussa automaattisen käytön aikana.

9. Tang Arm For Speed ​​High -asento: Tang Arm -pään etupään ja Tang Arm For Speed ​​-pään nopean asennon välinen ero. Tom Arm -nopeusalue

10. Lusikka odottaa täyttöasentoa: käsivarsi saavuttaa eteenpäin asentoa odottaessaan täyttöohjeen lusikka odottaa täyttökulmaa. Tämä parametri on voimassa vain, jos lusikan odotusaseman valinta on asetettu Tapa. Lusikan nopea pääteasento: Nopea keiton pääteasento, tämä asento järjestelmän oletusnopeuden jälkeen.

12. Tang Arm -nopeus eteenpäin: aseta Tang Arm -nopeus eteenpäin.

13. Taivutusvarren taaksepäin suuntautuva nopeus: Taivuta käsivarsi takaisin nopeuden asetusarvo.

14. Tang Arm Low Speed: Tang Arm Low Speed ​​-asetus.

15. Varren pudotusnopeus: nopeus, jolla varsi putoaa takaisin alhaisen nopeusrajoituksen ja nuudelitestin välillä.

16. Keiton ottamisen nopeus: nopeus, jolla lusikka palaa tasolleen keittoa otettaessa.

17. Keitto lusikka High Speed: suurin nopeus, jolla keitto lusikka voi juosta.

18. Keitto lusikka matalalla nopeudella: vähimmäisnopeus, jolla lusikallinen voi juosta. Tappaa. Varren pudotusraja: suurin sallittu pudotus viimeisestä nuudelipisarasta.

20. Ruokalusikallinen taso: Ruokalusikallisen tason asetus.

21. Suurin kulma, jolla ruokalusikallinen voidaan ottaa.

22. Ota keittoasento

1: Lusikka ota keitto ja nesteen pinnan kulma 1.

2: Lusikan kulma, josta keitto otetaan.2. (tehokas vain käytettäessä neljän aseman toimintoa)

3: Lusikan kulma keiton pintaan. (tehokas vain käytettäessä neljän aseman toimintoa)

4: lusikan kulma, josta keitto otetaan 4. (tehokas vain käytettäessä neljän aseman toimintoa)

1.3 Salasana 2012

Anna salasana “2012” ja painaTo Jos haluat siirtyä erikoisfunktion 3 -näyttöön, yhteensä kahteen asetusnäyttöön, voit siirtyä asetuksiin painamalla ylä- ja alanuolinäppäimiä, muuttaa parametreja ja painaa sitten， Asetusarvoa voidaan muuttaa.

1 Lusikka -akselin valinta: jokainen servoakseli voidaan asettaa pneumaattiseen akseliin tai servoakseliin.

2. Akselin toleranssi: lähettävän pulssin ja palautepulssin ero asteina. Tämän eron lisäksi tulee "takaisinkytkentäpulssi, pulssin poikkeama on liian suuri" -hälytys

3. Lusikan akselin vähimmäisliike: pienin etäisyys, jolla akseli voi liikkua.

4. Suurin akselin liike: akselin suurin mahdollinen liike.

5. Lusikka -akselin jokaisen kierroksen etäisyys: aseta servoakselimoottorin jokaisen kierroksen etäisyys. -LSB- varoitus: tämä muutos voi aiheuttaa konevian]

6. Lusikan akselin kiihdytysaika: aseta lusikan akselin kiihdytysaika. Tappaa. Lusikka -akselin suurin nopeus: aseta lusikka -akselin suurin nopeus.

8. Lusikka -akselin hidastusaika: aseta lusikka -akselin hidastuvuusaika.

1 Nivelvarren akselin valinta: jokainen servoakseli voidaan asettaa pneumaattiseen akseliin tai servoakseliin.

2. Varren akselin toleranssi: lähettävän pulssin ja palautepulssin ero, millimetreinä. Tämän eron lisäksi tulee "takaisinkytkentäpulssi, pulssin poikkeama on liian suuri" -hälytys

3. Keittovarren akselin vähimmäisliike: pienin etäisyys, josta akselia voidaan siirtää.

4. Varren akselin suurin liike: akselin suurin mahdollinen liike.

5. Etäisyys kierrosta kohden: aseta kunkin servoakselimoottorin kierrosmatka. -LSB- varoitus: tämä muutos voi aiheuttaa konevian]

6. Keittovarren akselin kiihdytysaika: aseta keittovarren akselin kiihdytysaika.

7. Tapa. Keittovarren akselin suurin nopeus: aseta keittovarren akselin suurin käyntinopeus.

8. Keittovarren akselin hidastumisaika: aseta keittovarren akselin hidastuvuusaika.

Luku 3 Juoksutiedot

1 I/O -valvonta

Paina kerranTo Jos haluat siirtyä tulosignaalin valvontaikkunaan, paina ylä- ja alapainikkeita vaihtaaksesi ennen ja jälkeen valvontakuvan.

Paina kaksi kertaaToisin sanoen päästäksesi lähdön valvontaikkunaan, paina ylempää ja alempaa näppäintä vaihtaaksesi valvontaikkunaa

Paina 3 kertaaTämä tarkoittaa pääsyä servovalvontasivulle, tälle sivulle servomoottorin tilanvalvontaa, reaaliaikaista valvontaa nopeutta, virtaa, jännitettä, lämpötilaa ja muita tietoja varten. Vaihda näyttöruutua painamalla ylös- ja alas -näppäimiä.

2 Hälytyskoodi

LehdistöKun olet tullut hälytystallennusnäyttöön, näyttö voi tallentaa viimeiset 15 hälytystietoa. Vaihda näyttöruutua painamalla ylös- ja alas -näppäimiä.

Paina vielä kerranVoi siirtyä automaattisen sykliajan tallennusnäyttöön, tämä näyttö voi tallentaa viimeisimmän 5 tilan sykliajan.

Luku 4 Ohjelman päivitys

1 Ohjelman manuaalinen päivitys

Kytke USB -tikku ohjaimen oikealla puolella olevaan USB -porttiin, paina hätäpysäytyspainiketta, sammuta ja käynnistä uudelleen, siirry kotisivulle ja siirry sitten vuoden 2014 salasanasivulle tarkistaaksesi versionumeron ( USB -tikkua ei voi vetää ulos ennen kotisivulle siirtymistä).

2 Pääohjelman päivitys

Aseta muistitikku paikalleen ja napsautaSiirry ohjelmasivulle ja päivitä seuraavasti

(1) Päivitä: napsauta "Päivitä" -painiketta oikealla, jos USB -muistitikkua ei havaita, valon vasen puoli on edelleen harmaa; havaittu USB -asema, valon vasen puoli on vihreä ja napsauta sitten päivityspainiketta.

(2) päivitys: jos vasen valo muuttuu vihreäksi punaiseksi, isäntäkoneen ajovalo vilkkuu nopeasti ja järjestelmäpäivitysten prosenttiosuus liikkuu. Jos prosenttiosuus muuttuu 100%: ksi, ohjelma päivitetään ja näytön alareunaan tulee kehote (päivitys valmis!).

(3) ponnahdusikkuna: napsauta sitten ponnahduspainiketta, ponnahdusikkuna on asetettu U-levy, vasen valo punaisesta harmaaseen. Tässä vaiheessa voit vetää U -levyn, isäntäpäivityksen lopussa.

* Huomautus: 1. Isäntäohjelman päivitysaika on noin 2 minuuttia.

2. Kun painat ponnahduspainiketta tai irrotat USB-tikun, sinun on käynnistettävä järjestelmä uudelleen, jotta havaittu USB-tikku päivittyy uudelleen.

Luku 5 Taajuusmuuttajaohjatun syöttölaitteen I/O-määritelmä ja kytkentäkaavio 1

1 Vakiomuotoiset I/O -määritelmät