Teollisuusrobotti on laajalti käytössä teollisuudessa. Siinä on tietty automaatioaste ja se voi toteuttaa erilaisia teollisia prosessointi- ja valmistustoimintoja omasta tehostaan ja ohjauskyvystään riippuen.
Teollisuusrobotti koostuu kolmesta pääosasta ja kuudesta osajärjestelmästä. Kuusi osajärjestelmää voidaan jakaa mekaaniseen rakennejärjestelmään, käyttöjärjestelmään, havaintojärjestelmään, robottiympäristön vuorovaikutusjärjestelmään, ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusjärjestelmään ja ohjausjärjestelmään.
1. Mekaaninen rakennejärjestelmä
Teollisuusrobotit jaetaan mekaanisesti yleensä sarjaroboteihin ja rinnakkaisroboteihin. Sarjarobotin ominaisuus on, että yhden akselin liike muuttaa toisen akselin koordinaattiorigoa, kun taas rinnakkaisen robotin yhden akselin liike ei muuta toisen akselin koordinaattiorigoa. Varhaiset teollisuusrobotit olivat kaikki sarjamekanismeja. Rinnakkaismekanismi määritellään suljetun silmukan mekanismiksi, jossa liikkuva alusta ja kiinteä taso on yhdistetty vähintään kahdella itsenäisellä kinemaattisella ketjulla, mekanismilla on kaksi tai useampia vapausasteita ja sitä ohjataan rinnakkain.
2. Ajojärjestelmä
Käyttöjärjestelmä on laite, joka antaa virtaa mekaaniselle rakennejärjestelmälle. Eri teholähteiden mukaan käyttöjärjestelmä voidaan jakaa neljään tyyppiin: hydraulinen, pneumaattinen, sähköinen ja mekaaninen. Varhaiset teollisuusrobotit toimivat hydraulisella paineella. Hydraulijärjestelmän vuoto-, melu- ja alhaisen nopeuden epävakausongelmien sekä raskaiden ja kalliiden voimayksiköiden vuoksi on olemassa vain suuria raskaita robotteja, rinnakkaiskäsittelyrobotteja ja hydraulivoimalla toimivia teollisuusrobotteja joissakin erikoissovelluksissa.
3. Havaintojärjestelmä
Robotin havaintojärjestelmä muuntaa erilaisia robotin sisäisiä tila- ja ympäristötietoja signaaleista dataksi ja informaatioksi, jota robotti voi ymmärtää ja soveltaa itse tai robottien keskuudessa. Sen lisäksi, että sen omaan toimintatilaan, kuten siirtymä, nopeus ja voima, liittyvät mekaaniset suureet, visuaalinen havaintotekniikka on tärkeä osa teollisuusrobotin havainnointia. Visuaalinen servojärjestelmä käyttää visuaalista tietoa palautesignaaleina robotin asennon ja asennon ohjaamiseen ja säätämiseen. Konenäköjärjestelmää käytetään laajalti myös laaduntarkastuksessa, työkappaleiden tunnistamisessa, elintarvikkeiden lajittelussa ja pakkaamisessa. Havaintojärjestelmä koostuu sisäisistä anturimoduuleista ja ulkoisista anturimoduuleista. Älykkäiden antureiden käyttö parantaa robotin liikkuvuutta, sopeutumiskykyä ja älykkyyttä.
4. Robottiympäristön vuorovaikutusjärjestelmä
Robottiympäristön vuorovaikutusjärjestelmä on järjestelmä, joka toteuttaa robottien ja laitteiden välisen yhteyden ja koordinoinnin ulkoisessa ympäristössä. Robotti ja ulkoiset laitteet on integroitu toiminnalliseen yksikköön, kuten prosessointi- ja valmistusyksikköön, hitsausyksikköön, kokoonpanoyksikköön jne. Tietenkin useita robotteja voidaan integroida toiminnalliseen yksikköön monimutkaisten tehtävien suorittamiseksi.
5. Ihmisen tietokoneen vuorovaikutusjärjestelmä
Ihmisen tietokonevuorovaikutusjärjestelmä on laite, jolla ihmiset voivat muodostaa yhteyden robottien kanssa ja osallistua robottien ohjaukseen. Esimerkiksi: tietokoneen vakioliitin, ohjauskonsoli, informaationäyttötaulu, vaaramerkkihälytys jne.
6. Ohjausjärjestelmä
Ohjausjärjestelmän tehtävänä on ohjata robotin toimeenpanomekanismia suorittamaan määrätty liike ja toiminta robotin työohjeiden ja antureilta takaisin syötettyjen signaalien mukaisesti. Jos robotilla ei ole tiedonpalautteen ominaisuuksia, se on avoimen silmukan ohjausjärjestelmä; Jos sillä on informaatiopalautteen ominaisuuksia, se on suljetun silmukan ohjausjärjestelmä. Ohjausperiaatteen mukaan se voidaan jakaa ohjelman ohjausjärjestelmään, adaptiiviseen ohjausjärjestelmään ja tekoälyn ohjausjärjestelmään. Ohjausliikkeen muodon mukaan se voidaan jakaa pisteohjaukseen ja jatkuvaan liikeradan ohjaukseen.