Teollisuusrobotteja käytetään yhä enemmän teollisuudessa pääasiassa ankarissa olosuhteissa tai tilanteissa, joissa työn intensiteetille ja kestävyydelle asetetaan korkeat vaatimukset. Brändirobottien epäonnistumisprosentti on alhainen, joten ne on tunnustettu laajalti.
1, Teollisuusrobotin rungon yleinen huolto
1): Siivousrobotti
Puhdista säännöllisesti robotin alusta ja käsivarret; Korkeapainepesuria voidaan käyttää, mutta suoraa suihkuttamista robottiin tulee välttää; Jos robotissa on suojakalvo, kuten rasvakalvo, poista se tarvittaessa. (Vältä vahvojen liuottimien, kuten asetonin, käyttöä, vältä muovisuojan käyttöä ja staattisen sähkön estämiseksi pyyhi johtamattomat pinnat, kuten ruiskutuslaitteet, letkut jne., kostealla tai kostealla liinalla. Älä käytä kuivaa liinaa.)
2): Onttojen ranteiden puhdistus ja huolto
Todellisen tilanteen mukaan ontot ranteet on puhdistettava usein, jotta vältetään pölyn ja hiukkasten kerääntyminen. Puhdista ne nukkaamattomalla, puhtaalla liinalla. Lisää ranteiden puhdistuksen jälkeen pieni määrä vaseliinia tai vastaavia aineita ranteiden pintaan, mikä helpottaa puhdistamista jatkossa.
3): Säännöllinen tarkastus
Tarkista öljyvuoto; Tarkista, onko vaihteistoväli liian suuri; Tarkista, ovatko ohjauskaapin, puhdistusyksikön, prosessikaapin ja manipulaattorin väliset kaapelit vaurioituneet.
4): Kiinnityspulttien tarkastus
Kiinnityspultit ja puristimet, joilla robotti kiinnitetään alustaan, on pidettävä puhtaina, eivätkä ne saa joutua kosketuksiin syövyttävien nesteiden, kuten veden, happo- tai alkaliliuosten kanssa. Jos korroosionestokerros, kuten sinkkipinnoite tai maali vaurioituu, on asiaankuuluvat osat puhdistettava ja maalattava korroosionestomaalilla.
2. Akselin jarrutustesti
Käytön aikana kunkin akselin moottorijarrut kuluvat normaalisti. Jotta voidaan määrittää, toimivatko jarrut oikein, on suoritettava testi tässä vaiheessa.
Testimenetelmä: Tarkista jokaisen akselimoottorin jarru alla kuvatulla tavalla.
1): Käytä manipulaattorin akselia vastaavaan asentoon, jossa manipulaattorin kokonaispaino ja kaikki kuormat saavuttavat maksimiarvon (maksimi staattinen kuormitus);
2): Moottorin virta pois päältä;
3): Tarkista, ovatko kaikki akselit pidetty alkuperäisissä asennoissaan;
Jos robotti ei edelleenkään vaihda asentoa, kun moottori on sammutettu, jarrutusmomentti on riittävä. Voit myös manuaalisesti siirtää robottia tarkistaaksesi, tarvitaanko lisäsuojatoimenpiteitä. Kun liikkuva robotti pysähtyy hätäpysähdyksissä, jarrut auttavat pysähtymään ja voivat siten aiheuttaa kulumista. Siksi koneen käyttöiän aikana vaaditaan toistuvia testejä sen varmistamiseksi, että kone säilyttää alkuperäiset ominaisuudet.
3. Järjestelmän voitelu ja tankkaus
1): Akselin apuvaihteisto ja vaihteiston voitelu ja öljytys
Varmista, että robotti ja siihen liittyvät järjestelmät on sammutettu ja lukittu. Purista pieni määrä (1 gramma) rasvaa jokaiseen rasvanippaan. Voitele apuvaihteiston rasvanipat ja jokainen vaihteiston rasvanippa yksitellen, äläkä ruiskuta liikaa, jotta tiiviste ei vaurioidu.
2): Ontto ranteen voitelu
Onttoja ranteita varten on 10 voitelupistettä, ja jokaiseen rasvanippaan tarvitaan vain muutama tippa voiteluainetta (1 gramma). Älä ruiskuta liikaa voiteluainetta, jotta ranteen tiiviste ja sisäholkki eivät vaurioidu.