(1) Liikkeen laskeminen ja liikeradan suunnittelu
Liikkeen ratkaisu, optimaalinen polun suunnittelu parantavat robotin' liikkeen tarkkuutta ja työn tehokkuutta.
(2) Dynaaminen kompensointi
Teollinen robotti on tandem-ulokerakenne, jolla on heikko jäykkyys, monimutkainen liike ja taipumus muodonmuutoksiin ja tärinään. Se on aihe, joka vaatii kinematiikan ja dynamiikan yhdistelmän. Robotin dynaamisen suorituskyvyn parantamiseksi ja liikkeen tarkkuuden lisäämiseksi robotin ohjausjärjestelmän on luotava dynaaminen malli ja suoritettava dynaaminen kompensointi. Korvauksen sisältö sisältää pääasiassa painovoiman kompensoinnin, hitauskorjauksen, kitkakorjauksen, kytkentäkompensoinnin jne.
(3) Kalibrointikompensointi
Koneistusvirheiden ja kokoonpanovirheiden vuoksi on vaikea välttää poikkeamia robotin' mekaanisen rungon ja teoreettisen matemaattisen mallin välillä, mikä vähentää robotin&# 39: n TCP-tarkkuutta ja liikeradan tarkkuutta, kuten hitsaus ja offline-ohjelmointi, joihin tämä vaikuttaa vakavasti. Tämä ongelma voidaan ratkaista paremmin havaitsemalla ja kalibroimalla kompensointirobotin malliparametrit.
(4) Täydellinen teknologiapaketti
Ohjausjärjestelmä on yhdistettävä todellisiin suunnittelusovelluksiin. Järjestelmän jatkuvan päivityksen ja tehokkaampien toimintojen lisäksi prosessipakettia on jatkuvasti kehitettävä ja parannettava teollisuuden sovellusten tarpeiden mukaan, mikä edistää teollisuuden prosessikokemuksen keräämistä ja on asiakkaille helpompaa käyttää ja käyttää. Yksinkertaisempi ja tehokkaampi.