(1) Hitsauspoikkeamaongelma: Se voi johtua väärästä hitsausasennosta tai ongelmista hitsauspistoolissa haun aikana. Tässä vaiheessa on tarpeen harkita, onko TCP (hitsauspistoolin keskipisteen sijainti) tarkka ja säätää sitä vastaavasti. Jos tämä tilanne toistuu usein, on tarpeen tarkistaa robotin jokaisen akselin nolla-asento ja kalibroida se uudelleen korjausta varten.
(2) Alileikkausongelma: Se voi johtua hitsausparametrien väärästä valinnasta, väärästä hitsauspistoolin kulmasta tai asennosta, ja sitä voidaan säätää asianmukaisesti.
(3) Puhallusongelma: Se voi johtua huonosta kaasusuojasta, liian paksusta pohjamaalista työkappaleessa tai suojakaasun riittämättömästä kuivumisesta. Vastaavia säätöjä voidaan tehdä käsittelemään sitä.
(4) Liiallinen roiskeongelma: Se voi johtua hitsausparametrien väärästä valinnasta, kaasun koostumuksesta tai hitsauslangan liiallisesta pituudesta. Koneen tehoa voidaan säätää sopivasti hitsausparametrien muuttamiseksi, kaasun annostelijaa voidaan säätää sekakaasusuhteen säätämiseksi ja hitsauspistoolin ja työkappaleen suhteellista asentoa voidaan säätää.
(5) Valokaarikraatterin muodostumisongelma hitsaussauman päähän jäähtymisen jälkeen: Kun ohjelmoitavissa, haudatun kaarikraatterin lisääminen työvaiheeseen voi täyttää sen.
Yleisiä vikoja robottijärjestelmissä hitsausprosessin aikana
(1) Pistoolin törmäys: Se voi johtua poikkeamasta työkappaleen kokoonpanossa tai hitsauspistoolin epätarkista TCP:stä. Asennustilanne voidaan tarkistaa tai hitsauspistoolin TCP korjata.
(2) Valokaarivian sattuessa valokaari ei syty: se voi johtua siitä, että hitsauslanka ei kosketa työkappaletta tai prosessiparametrit ovat liian pienet, lanka voidaan syöttää käsin, hitsauspistoolin ja hitsauspistoolin välinen etäisyys hitsiä voidaan säätää tai prosessiparametreja voidaan säätää sopivasti.
(3) Suojakaasun valvontahälytys: Jos jäähdytysveden tai suojakaasun syötössä on toimintahäiriö, tarkista jäähdytysvesi- tai suojakaasuputki.
Hitsausrobottien ohjelmointitaidot
(1) Valitse kohtuullinen hitsausjärjestys hitsauksen muodonmuutosten vähentämiseksi ja hitsauspistoolin kulkureitin pituus hitsausjärjestyksen muodostamiseksi.
(2) Hitsauspistoolin tilasiirtymä vaatii lyhyen, tasaisen ja turvallisen liikeradan.
(3) Optimoi hitsausparametrit parhaiden hitsausparametrien saamiseksi, tee työnäytteitä hitsaustestejä ja prosessin arviointia varten.
(4) Käytä kohtuullista asennoittimen asentoa, hitsauspistoolin asentoa ja hitsauspistoolin asentoa liitokseen nähden. Kun työkappale on kiinnitetty asennoittimeen, jos hitsaussauma ei ole ihanteellisessa asennossa ja kulmassa, asennoitinta on säädettävä jatkuvasti ohjelmoinnin aikana, jotta hitsisauma saavuttaa vaaka-asennon yksitellen hitsausjärjestyksen mukaan. . Samanaikaisesti on tarpeen jatkuvasti säätää robotin kunkin akselin asentoa, määrittää kohtuudella hitsauspistoolin sijainti ja kulma liitoksen suhteen sekä hitsauslangan jatkepituus. Työkappaleen asennon määrittämisen jälkeen tulee ohjelmoijan silmin tarkkailla hitsauspistoolin asentoa liitokseen nähden, mikä on vaikeaa. Tämä edellyttää ohjelmoijilta hyviä yhteenvetoja ja kokemusten keräämistä.
(5) Aseta puhdistusohjelma oikeaan aikaan. Kun olet kirjoittanut tietyn pituisen hitsausohjelman, puhdistusohjelma tulee lisätä ajoissa, jotta hitsausroiskeet eivät tukkiisi hitsaussuutinta ja johtavaa suutinta, varmistavat hitsauspistoolin puhtauden, pidentävät suuttimen käyttöikää, varmistavat luotettavan valokaaren. iskevä ja vähentää hitsausroiskeita.
(6) Yleensä ohjelmointia ei voi tehdä yhdessä vaiheessa. Hyvä ohjelma voidaan muodostaa vain tarkistamalla ja muokkaamalla ohjelmaa jatkuvasti, säätämällä hitsausparametreja ja hitsauspistoolin asentoa robottihitsauksen aikana.