Kiinan valmistusteollisuuden jatkuvan kehityksen myötä robotteja käytetään laajalti eri teollisuudenaloilla. Robotit voivat tuottaa, mutta antureilla on merkittävä rooli. Teollisuusautomaation alalla koneet tarvitsevat antureita antamaan tarvittavaa tietoa asiaan liittyvien toimintojen suorittamiseksi oikein. Esimerkiksi monet yhteistyörobotit integroivat vääntömomenttiantureita ja kameroita paremman perspektiivin takaamiseksi käytön aikana, mikä varmistaa samalla työalueen turvallisuuden.
Esimerkiksi monet yhteistyörobotit integroivat vääntömomenttiantureita ja kameroita varmistaakseen paremman perspektiivin käytön aikana ja varmistaen samalla työalueen turvallisuuden. Minkä tyyppiset anturit ovat yhteistyöroboteille?
Yhteistyörobottianturien tyypit:
1. 2D visuaalinen anturi
Kaksiulotteinen visuaalinen anturi on pääasiassa kamera, joka voi suorittaa toimintoja, kuten kohteen liikkeentunnistusta ja paikannusta. Kaksiulotteinen visuaalinen anturi on ollut olemassa jo pitkään, ja monet älykkäät kamerat voivat koordinoida teollisuusrobottien toimintapolkua ja säätää niiden käyttäytymistä vastaanotetun tiedon perusteella.
2. 3D visuaalinen anturi
Viime aikoina on vähitellen ilmaantunut 3D-näköantureita, ja 3D-näköjärjestelmissä on oltava kaksi eri kulmasta kuvaavaa kameraa, jotta kohteen 3D-malli voidaan havaita ja tunnistaa. Kaksiulotteisiin visuaalisiin järjestelmiin verrattuna kolmiulotteiset anturit voivat näyttää asioita intuitiivisemmin.
3. Vääntömomentin anturi
Voiman vääntömomenttianturi on anturi, jonka avulla robotit voivat tietää voiman ja seurata robottivarteen kohdistuvaa voimaa. Tietojen analysoinnin perusteella se antaa ohjeita robotin myöhempään käyttäytymiseen.
4. Törmäyksentunnistusanturi
Suurin vaatimus teollisuusroboteille, erityisesti yhteistyöroboteille, on turvallisuus. Turvallisen työympäristön luomiseksi on välttämätöntä, että robotit tunnistavat, mikä on vaarallista. Törmäysanturin käyttö antaa robotille mahdollisuuden ymmärtää, mitä se on kohdannut, ja lähettää signaalin robotin liikkeen keskeyttämiseksi tai pysäyttämiseksi.
5. Turva-anturit
Toisin kuin yllä mainitut törmäystunnistimet, turvaanturien käyttäminen voi saada teollisuusrobotit tuntemaan ympärillään olevien esineiden läsnäolon, ja turva-anturien läsnäolo voi estää robotteja törmäämästä muihin esineisiin.
6. Muut anturit
Näiden lisäksi on monia muita antureita, kuten hitsaussauman seuranta-anturi. Tehdäksesi hyvää työtä hitsauksessa, sinun on varustettava yksi näistä antureista sekä kosketusanturi. Anturit tuovat teollisiin robotteihin erilaisia aisteja, jotka auttavat niitä älykkäämmiksi ja toimimaan entistä tarkemmin.
