Automaatiolaitteiden kehityksen myötä eri yritysten älykkäässä kolmiulotteisessa kirjastossa käytetään yhä useampia automaatiolaitteita. Mitä eroja ja käyttötapoja niillä on?
1, Älykkäät varastointilaitteet RGV
RGV, Rail Guided Vehicle, joka tunnetaan myös telakäyttöisenä ajoneuvona, joka on kuljetusajoneuvo, joka joutuu kosketuksiin maaradan kanssa. Tällä hetkellä laajalti käytetty, sillä on nopea nopeus, korkea luotettavuus ja alhainen hinta. Se voi helposti ja nopeasti muodostaa yhteyden muihin älykkäisiin logistiikkajärjestelmiin, kuten sisään- ja ulostulotasoihin, erilaisiin puskuriasemiin, kuljetinhihnoihin, hisseihin ja robotteihin.
Raidepohjaisen toiminnan ansiosta RGV:llä on suhteellisen yksinkertaiset sovellukset ja se voidaan luokitella ja tunnistaa kahdella tavalla. Ensinnäkin se voidaan jakaa kahteen tyyppiin sen toiminnan perusteella: kokoonpanotyyppi RGV ja kuljetustyyppi RGV, jota käytetään pääasiassa materiaalin kuljetukseen, työpajakokoonpanoon jne.; Toiseksi, liiketavan mukaan se voidaan jakaa pyöreään raidetyyppiin ja lineaariseen edestakaisin tyyppiin. Pyöreä telatyyppi RGV on korkea hyötysuhde ja voi toimia useiden ajoneuvojen kanssa samanaikaisesti. Lineaarisessa edestakaisin liikkuvassa tyypissä on yleensä vain yksi RGV, joka suorittaa lineaarista edestakaista liikettä ja jolla on suhteellisen alhainen hyötysuhde pyöreään RGV:hen verrattuna.
2, Älykkäät varastointilaitteet AGV
AGV, Automated Guided Vehicle miehittämätön kuljetusajoneuvo, joka tunnetaan myös nimellä automaattinen navigointiajoneuvo tai lasernavigointiajoneuvo. Sen näkyvä piirre on miehittämätön ajo, ja AGV on varustettu automaattisella opastusjärjestelmällä, joka voi varmistaa, että järjestelmä voi automaattisesti kulkea ennalta määrättyä reittiä ilman manuaalista ohjaamista ja kuljettaa tavaroita tai materiaaleja automaattisesti lähtöpisteestä määränpäähän. Toinen AGV:n ominaisuus on sen hyvä joustavuus, korkea automaatioaste ja korkea älykkyys. Automaattitrukkien ajopolkua voidaan muuttaa joustavasti varastotilatarpeiden, tuotantoprosessien ja muiden muutosten mukaan. Toimintaradan vaihtamisen kustannukset ovat erittäin alhaiset verrattuna perinteisiin kuljetinhihnoihin ja jäykiin kuljetinlinjoihin. Automaattitrukit on yleensä varustettu lastaus- ja purkumekanismilla, jotka voivat olla automaattisesti yhteydessä muihin logistiikkalaitteisiin, mikä mahdollistaa koko tavaroiden ja materiaalien lastaus-, purku- ja käsittelyprosessin automatisoinnin. Lisäksi automaattitrukilla on myös puhtaan tuotannon ominaisuuksia. AGV luottaa omaan akkuun saadakseen virtaa ja toimii ilman melua ja saasteita. Sitä voidaan käyttää monissa paikoissa, jotka vaativat puhdasta työympäristöä. AGV-autot voivat valita ja suunnitella sopivia reittejä tehtävän esitettyjen vaatimusten mukaisesti, kävellä tarkasti, pysäköidä määrätyille paikoille ja suorittaa useita toimintoja, kuten noutoa, purkamista, latausta jne. AGV-autojen käyttö ei pelkästään vähennä työvoimaa. kustannuksia, mutta tekee myös työympäristöstä tehokkaamman ja turvallisemman.
AGV:lle on ominaista pyörillä varustettu liikkuvuus, jolla on etuja kävelyyn, ryömimiseen tai muihin ei-pyöräilijöihin verrattuna, kuten nopea liike, korkea työteho, yksinkertainen rakenne, vahva ohjattavuus ja hyvä turvallisuus. Muihin materiaalikuljetuksessa yleisesti käytettyihin laitteisiin verrattuna automaattitrukin toiminta-alue ei vaadi kiinteiden laitteiden, kuten telojen ja tukirunkojen, asettamista, eikä sitä rajoita työmaa, tiet ja tila. Siksi se voi täysin heijastaa sen automaatiota ja joustavuutta ja saavuttaa tehokkaan, taloudellisen ja joustavan miehittämättömän tuotannon.
3, Älykäs laite IGV
IGV on lyhenne sanoista Intelligent Guided Vehicle. Älykäs IGV-navigointirobotti soveltuu materiaalinkuljetukseen, logistiikan käsittelyyn ja tarkastuksiin erilaisilla automatisoiduilla tuotantolinjoilla. Se voi integroida automaattisen varastoinnin, MES-järjestelmät jne. integroimalla automaation ohjauksen yhdeksi, ja voi saavuttaa logistiikan älykkyyttä erilaisissa skenaarioissa. Joustava ja nopea liike, tarkka ja turvallinen navigointi. Tee logistiikasta tehokkaampaa, kätevämpää, turvallisempaa ja älykkäämpää. Säilytä sujuvat logistiikkakanavat ja vähennä IGV-käsittelyyn kuluvaa aikaa. Risteysten liikenteenohjauksen ensisijaisuusperiaatteen omaksuminen välttää IGV-törmäykset.