Mitkä ovat teollisuusrobottien nivelsupistajien toiminnot ja tyypit
Teollisuusrobotit ovat viime vuosina johtaneet räjähdysmäiseen kehitykseen erityisesti työvoimakustannusten nousun vuoksi, mikä saa valmistusyritykset käyttämään yhä enemmän mekaanisempia, tehokkaampia ja edullisempia robotteja. Teollisuusrobottien osalta meidän on mainittava yksi tärkeimmistä osista, eli supistus. Teollisuusrobottien erilaisesta toimintaympäristöstä ja suorituskyvystä johtuen myös käytettävät supistustyypit ovat erilaisia.
Kuten me kaikki tiedämme, työvoimakustannusten parantuessa ja teknologian kehittyessä teollisuusrobotteja käytetään yhä enemmän. Teollisuusrobotteja on monenlaisia, kuten moninivelrobotit, tasomaiset moninivelrobotit, koordinaattirobotit ja sylinterimäiset koordinaattirobotit. Niistä moninivelrobotit ovat laajalti käytössä. Moninivelrobotit toimivat pääasiassa nivelmoottoreilla. Ajomomentti huomioon ottaen tarvitaan yleensä hidastusmekanismeja.
Teollisuusrobotin Key Reducerin toiminta
Teollisuusrobottien toimintaa ohjataan pääasiassa kolmella komponentilla, nimittäin servomoottorilla, vähennyslaitteella ja ohjaimella. Vähentimen avulla ohjataan tarkasti robotin nivelten liikettä ja siirretään suurempi vääntömomentti. Tällä hetkellä yleiset supistimet jaetaan pääasiassa kahteen tyyppiin: RV-suunnattimet, jotka asennetaan raskaan kuormituksen asentoihin, kuten teollisuusrobottipuomiin ja olkapäähän, ja harmoniset supistimet, jotka asennetaan kyynärvarren, ranteen ja käden kevyeen kuormitusasentoon.
Teollisuusrobotin nivelen supistin on eräänlainen laite, jota käytetään vähentämään välyksen määrää ja parantamaan teollisuusrobottijärjestelmän tarkkuutta. Se tekee tämän pienentämällä vaihteiden välistä pyörimisvälystä. Tämä voi parantaa tarkkuutta siirrettäessä osia ja vähentää virheitä liikeprosessissa. Supistimen asentaminen teollisuusrobotin niveleen on tärkeää, että se voi parantaa teollisuusrobottijärjestelmän yleistä tarkkuutta.
Teollisuusrobotin nivelen vähennysyksikkö voi myös tarjota suuremman vääntömomentin siirron. Kun teollisuusrobotin nivelkuorma on suuri, pelkkä servomoottorin tehon lisääminen ei ole kustannustehokasta, ja tehoa voidaan parantaa sopivalla nopeusalueella supistimen avulla. Lisäksi servomoottori on helppo lämmetä ja täristä matalataajuisessa käytössä, mikä ei takaa pitkäkestoisesti ja määräajoin toimivan teollisuusrobotin tarkkaa ja luotettavaa toimintaa.
Teollisuusrobottien nivelleikkaustyypit
RV-vähennys ja harmoninen vähennys ovat kaksi yleistä nivelrobottien supistuslaitetta. Teollisuusroboteille, joissa on pieni kuorma tai useita akseleita suurten robottien päässä, harmoninen vähennyslaite on harmoninen käyttölaite. Harmoninen vähennysyksikkö koostuu jäykästä pyörästä, joustavasta pyörästä, laakerista ja aaltogeneraattorista. Niistä jäykän vaihteen hampaiden lukumäärä on hieman suurempi kuin joustavan vaihteiston. Pienille roboteille tarkoitetun harmonisen pienentimen ominaisuudet ovat pieni koko, kevyt paino, suuri kantavuus, suuri liiketarkkuus ja suuri yksivaiheinen siirtosuhde.
RV-vähennyslaitteen etuna on pieni koko, vahva iskunkestävyys, suuri vääntömomentti, korkea paikannustarkkuus, pieni tärinä, suuri vähennyssuhde jne. Siksi sitä käytetään pääasiassa teollisuusroboteissa, työstökoneissa, lääketieteen ja muilla aloilla. Lisäksi se soveltuu myös ilmaisinlaitteisiin, satelliittivastaanottojärjestelmiin ja muille aloille.
RV-vähennyslaite soveltuu keski- ja raskaaseen kuormitukseen vahvan iskunkestävyyden ja suuren tarkkuutensa ansiosta. RV-vähentimen on siirrettävä suuri vääntömomentti ja kestettävä suuri ylikuormitus, jotta se varmistaa odotetun käyttöiän. Suunnittelussa on otettu käyttöön suhteellisen monimutkainen ylisijoitusrakenne, mikä vaikeuttaa valmistusprosessia ja kustannusten hallintaa. RV-vähentimen sisällä ei ole elastisen muodonmuutoksen voimakomponenttia, joten se voi kestää tietyn vääntömomentin. RV-vähentimen laakeri on sen heikko kohta, joka on helppo murtaa laakerivoimarajan yli aiheuttaen laakerin epänormaalia kulumista tai murtumaa. Tämä ongelma on selvempi korkean nopeuden käytön aikana, joten RV-vähentimen nimellisvääntömomentti pienenee merkittävästi syöttönopeuden kasvaessa.