Yleisesti ottaen teollisuusrobotit koostuvat kolmesta pääosasta ja kuudesta osajärjestelmästä. Kolme pääosaa ovat mekaaninen osa, anturiosa ja ohjausosa; Kuusi osajärjestelmää voidaan jakaa mekaaniseen rakennejärjestelmään, käyttöjärjestelmään, havaintojärjestelmään, robotti-ympäristön vuorovaikutusjärjestelmään, ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusjärjestelmään ja ohjausjärjestelmään.
Perinteisiin teollisuuslaitteisiin verrattuna teollisuusroboteissa on monia etuja, kuten helppokäyttöisyys, korkea älykkyys, korkea tuotannon tehokkuus ja turvallisuus, helppo hallinta ja merkittävät taloudelliset edut, jotka mahdollistavat työskentelyn korkean riskin ympäristöissä.
Mitkä ovat teollisuusrobotin ohjausjärjestelmän toiminnot?
Robotin ohjausjärjestelmä on tärkeä osa robottia. Sitä käytetään manipulaattorin ohjaamiseen tiettyjen tehtävien suorittamiseksi. Sen perustoiminnot ovat seuraavat:
1. Muistitoiminto: tallentaa toimintajakson, liikeradan, liiketavan, liikenopeuden ja tuotantoprosessiin liittyvät tiedot.
2. Opetustoiminto: offline-ohjelmointi, online-opetus, epäsuora opetus. Verkkoopetukseen kuuluu opetuslaatikko ja ohjattu opetus.
3. Yhteystoiminto oheislaitteiden kanssa: tulo- ja lähtöliitäntä, viestintäliitäntä, verkkoliitäntä, synkronointiliitäntä.
4. Koordinaatin asetustoiminto: on neljä koordinaattijärjestelmää: liitos, absoluuttinen, työkalu ja käyttäjän määrittelemä.
5. Ihmisen ja koneen käyttöliittymä: opetuslaatikko, käyttöpaneeli, näyttöruutu.
6. Anturin käyttöliittymä: sijainnin tunnistus, näkö, kosketus, voiman havaitseminen jne.
7. Asennon servotoiminto: robotin moniakselinen kytkentä, liikkeenohjaus, nopeuden ja kiihtyvyyden säätö, dynaaminen kompensointi jne.
8. Vikadiagnoosin turvasuojatoiminto: järjestelmän tilan valvonta käytön aikana, turvasuojaus vikatilan aikana ja vian itsediagnostiikka.
Teollisuusrobotti on moninivelmanipulaattori tai usean vapausasteen konelaite, jota käytetään laajalti teollisuudessa. Sillä on tietty automaattinen ja se voi toteuttaa erilaisia teollisia prosessointi- ja valmistustoimintoja omasta tehostaan ja ohjauskyvystään riippuen. Teollisuusrobotteja käytetään laajalti elektroniikka-, logistiikka-, kemian- ja muilla teollisuuden aloilla.