Mitkä ovat teollisuusrobottien tuntoanturit? Mikä on anturin tehtävä?
Teollisuusrobottien tuntoanturit voivat auttaa teollisuusrobotteja mittaamaan mitä tahansa fyysistä vuorovaikutusta ympäristönsä kanssa. Anturi voi mitata anturiin ja esinekontaktiin liittyviä parametreja. Myös teollisuusrobotit hyötyvät kosketuksesta. Voima- ja tuntoanturien avulla robotit voivat käsitellä esineitä tarkemmin ja herkemmin ympäristöissä, joissa on pienempiä rakenteita.
Tuntotunnistin on suunniteltu kosketuksensa biologisen tunteen mukaan, ja se pystyy havaitsemaan mekaanisen stimulaation, stimulaatiolämpötilan ja kivun. Tuntoanturit vastaanottavat voiman tai fyysisen kosketuksen signaaleja ja vastaavat niihin.
On olemassa useita erilaisia tuntoantureita useissa sovelluksissa, kuten normaalin paineen tunnistamisessa ja dynaamisessa tuntotunnistuksessa. Ne ovat yksi robotiikassa yleisesti käytetyistä antureista, mukaan lukien pietsosähköisyys ja pietsoresistanssi Kapasitiivinen ja elastinen tyyppi. Tässä artikkelissa esitellään pääasiassa teollisuusrobottien tuntoanturien toimintoja ja tyyppejä.
1. Optinen tuntoanturi: Optisia tuntoantureita on kahta tyyppiä: sisäinen ja ulkoinen. Tässä tyypissä valon voimakkuutta säädetään siirtämällä este valoradalle. Sen etuna on anti-sähkömagneettinen häiriö ja korkea resoluutio. Alhainen johdotus tarvitaan ja elektroniikka voidaan sijoittaa etäälle anturista.
2. Pietsosähköinen tuntoanturi: Kun anturielementtiin kohdistetaan painetta, anturielementtiin kohdistuva jännite on pietsosähköinen vaikutus. Jännite syntyy suoraan verrannollisesti kohdistettuun paineeseen. Tässä tapauksessa ulkoista anturia ei tarvita. Tämän anturin etuja ovat kestävyys ja laaja dynaaminen alue. Painetta voidaan mitata.
3. Tuntovastusanturi: anturi toimii johdinpolymeerin ja elektrodin välisen resistanssin muutoksen perusteella. Tämän tyyppistä tuntoanturia käytetään laajalti. Painetta käytettäessä johtavan materiaalin vastus muuttuu. Mittaa sitten vastus. Anturin etuna on korkea kestävyys ja hyvä ylikuormituskestävyys.
4. Kapasitiivinen tuntoanturi: kahden elektrodin välistä kapasitanssin muutosta käytetään kapasitiivisena anturina. Tämän tyyppinen kapasitiivinen anturi mittaa kapasitanssin ja muutoksen kohdistetussa paineessa. Rinnakkaislevykondensaattorin kapasitanssi on suhteessa levyjen väliin ja pinta-alaan. Kondensaattori vaihtelee kuormituksen mukaan. Anturin etuna on lineaarinen vaste ja laaja dynaaminen alue.
5. Magneettinen tuntoanturi: magneettinen tuntoanturi käyttää kahta menetelmää, joista toinen on magneettivuon tiheyden muutoksen mittaaminen, toinen on magneettisen kytkennän muodonmuutoksen muutos käämien välillä. Anturin etuna on korkea herkkyys eikä mekaanista hystereesiä.
Tuntoanturin toiminta teollisuusrobotissa
Teollisuusrobottien toimintateknologiassa näkemys ja kosketus täydentävät toisiaan aivan kuten ihmiskentällä. Alan asiantuntijat ennustavat, että visioteknologia lisätään pian yleisiin robottisovelluksiin. Pohjimmiltaan teollisuusrobotin tuntoanturi on eräänlainen kosketusanturi, joka voi tarjota kontaktikohteeseensa liittyvää tietoa. Tiedot koskevat kosketuskohteen muotoa, kokoa ja tyyppiä.
Teollisuusrobotin tuntotunnistin voi havaita esineiden olemassaolon. Se määrittää myös osan muodon sijainnin ja suunnan. Anturin kanssa kosketuksissa oleva kohde on paine, joten paineen jakautuminen voidaan määrittää. Laite voi suorittaa esineiden tarkastuksen, kuten pintakuvion valvonnan Liittimen tarkastuksen tai vaurioiden havaitsemisen. Teollisuusrobotin tuntoanturi voi havaita erilaisia ärsykkeitä, havaita esineiden olemassaoloa ja saada tuntokuvia. Tuntotunnistimissa on monia herkkiä komponentteja. Näiden komponenttien avulla tuntoanturi voi mitata useita ominaisuuksia.
Teollisuusrobotin tuntoanturin toiminnallisiin osiin kuuluu mikrokytkin, joka on herkkä eri liikealueille. Se on kosketusanturiryhmä, joka muodostaa suuremman anturin, jota kutsutaan kosketusanturiksi. Erillinen kosketusanturi selittää fyysisen kosketuksen robotin sormen ja teksturoidun pinnan välillä. Kun teollisuusrobotti ottaa yhteyttä esineeseen, se lähettää signaalin ohjaimelle.
Tässä artikkelissa esitellään pääasiassa teollisuusrobottien tuntoanturien toimintoja ja tyyppejä. Koko tekstistä voidaan nähdä, että näkö ja kosketus ovat toisiaan täydentäviä tiloja teollisen robotin toimintatekniikan ihmiskentässä. Alan asiantuntijat ennustavat, että kosketusanturit lisäävät pian visuaalista teknologiaa yleisiin robottisovelluksiin. Pohjimmiltaan teollisuusrobotin tuntoanturi on eräänlainen kosketusanturi, joka voi tarjota kosketuskohteita. Siirrettävä tieto koskee kosketuskohteen muotoa, kokoa ja tyyppiä.