1, Ulkoisen akselin määritelmä
Ulkoisella akselilla tarkoitetaan robotin runkoon työskentelyä varten lisättyä akselia akselin poistamisen jälkeen.
Esimerkiksi SCARA-robotin sisäinen akseli on 4 akselia, joten jos SCARA-robotin ulkoisen akselin pitäisi olla 5. akseli, 6. akseli jne.; Kuuden akselin ARTIC-robotin ulkoiset akselit ovat 7. ja 8. akseli.
2, Ulkoisten akselien nykyiset yleiset sovellukset
1. Liukukisko
Asentamalla nivelrobotti liukuradalle ja ohjaamalla maaliukua ulkoisen akselitoiminnon kautta voidaan saavuttaa nivelrobotin pitkän matkan liike, jolla voidaan saavuttaa laajamittaista ja moniasematyötä. Esimerkiksi työstökoneteollisuudessa yhtä vartta käytetään useiden työstökoneiden poimimiseen ja sijoittamiseen, ja hitsausteollisuudessa laajamittaista hitsausta ja leikkausta.
Hitsausrobotit mekaanisina laitteina älykkään valmistuksen alalla ovat olleet laajalti käytössä ja suosittuja teollisuusautomaation tuotantolinjoilla. Hitsausrobottien on usein asennettava ulkoiset akselit hitsausprosessin aikana, jotta työkappaleen hitsaustehtävä voidaan suorittaa tehokkaasti. Ulkoisen akselin tehtävänä on toimia yhteistyössä robotin rungon kanssa hitsaustyökappaleen siirtämiseksi tai siirtämiseksi, jolloin saavutetaan hitsausrobotin optimaalinen työskentelyasento.
Tiedämme kaikki, että hitsausrobotin ulkoinen akseli sisältää monia robotin apulaitteita, kuten vaakasuuntaisia hitsaussiirtolaitteita. Lisäksi on monia työkappaleita, jotka on hitsattava molemmilta puolilta. Tällä hetkellä meidän on asennettava vaakasuora hitsauskoneisto hitsattavien työkappaleiden kiinnittämiseksi hitsaussyrjäytyskoneeseen. Kun hitsausrobotti suorittaa hitsauksen toisella puolella, hitsausasennon säädin kääntyy automaattisesti toiselle puolelle hitsaustoimenpiteitä varten.
Vaakasuuntaiset hitsauksen syrjäytyskoneet jaetaan: nivelhitsauksen syrjäytyskoneet ja nivelhitsauksen siirtokoneet. Linkkihitsauksen siirtokoneet voivat toimia tehokkaasti yhteistyössä hitsausrobottien kanssa hitsauksen pysäyttämiseksi missä tahansa kulmassa; Kiinnittämätön hitsausasennon säädin voi kääntää vain positiivisia ja negatiivisia 180 astetta. Siksi asiakkaiden tulee hitsausrobotteja ostaessaan valita sopivat hitsaussyrjäytyskoneet yrityksen todellisten hitsaustuotannon tarpeiden perusteella.
Robotin kävelyrata on myös yleinen ulkoinen akseli hitsausroboteille. Hitsausrobotin kävelyrata on yleensä varustettu maaradalla, kun robotin itse liikematka on riittämätön, jolloin hitsausrobotti voi kävellä määritetyllä radalla. Robottikävelypolkujen osuus käytännön käytössä on erittäin suuri, esimerkiksi sellaisilla toimialoilla kuin autonosat, laatikot, turvakaiteet, suuret ovet ja ikkunat jne., on tarpeen asentaa kävelyteitä, jotta saavutettaisiin tarvittava säätöalue. hitsaus.
Monet asiakkaat ovat nyt huolissaan siitä, että robottien asentaminen radalle vaikuttaa automaation hitsaustarkkuuteen, tehokkuuteen ja hitsausrobotin nopeuteen, mutta itse asiassa se ei ole. Robotin kävelyradan ja hitsausrobotin välisen linkitystoiminnan ansiosta hitsausrobotti on liikkunut ja kävellyt kävelyradalla jo hitsauksen tuotannon aikana, joten tehokkuusongelmista ei tarvitse huolehtia. Robotin kävelyradan tarkkuus saavutetaan yleensä hiomalla mittoja ja ruuveja, ja hitsaustarkkuus voidaan taata.
Tietysti hitsausrobotin ulkoakseli sisältää myös vaakasuuntaisen hitsausasennon. Yleisesti ottaen vaakasuuntaiset hitsaussiirtokoneet ovat samanlaisia kuin vaakasuuntaiset hitsaussiirtokoneet, paitsi että pyörimissuunta on vaakasuora, ja niitä käytetään enimmäkseen halkaisijaltaan suurempiin hitsausosiin.