Mikä on teollisuusrobottien toiminta-alue? Mitä teollisuusrobotit voivat tehdä?
Johdanto: Robotin "työskentelyalue" on etäisyys, joka voidaan saavuttaa, kun mekaaninen varsi on täysin ojennettuna, jota kutsutaan myös varren pituudeksi. Työaluetta kutsutaan myös työtilaksi. Se viittaa tilaan, johon robotti voi päästä, kun päätetehostetta ei ole asennettu, vertailupisteenä ranteessa. Työalue ei kuulu työskentelyalueeseen. Robotti voi aiheuttaa törmäyksiä ja häiriöitä liikkuessaan. Varsinaisessakin käytössä tulee törmäyksen mahdollisuus ottaa huomioon päätetehostimen asennuksen jälkeen.
Teollisuusrobotin työalue
Teollisuusrobotin työskentelyalue tarkoittaa tilaa, johon robotin käsivarsi tai kiinnityspiste voi ulottua. Koska käsipään tehostimen koko ja muoto ovat erilaisia, tämä tarkoittaa työskentelyaluetta, kun päätetehostetta ei ole asennettu, jotta se heijastaisi todella robotin ominaisparametreja.
Robotin työskentelyalueen muoto ja koko ovat erittäin tärkeitä. Kun robotti suorittaa tehtävän, se ei ehkä pysty suorittamaan tehtävää kuolleen alueen vuoksi, johon käsi ei pääse käsiksi. Robotin vapausasteiden määrä ja koneiden yhdistelmä määräävät sen liikekuvion; Vapausasteen vaihtelu (eli lineaariliikkeen etäisyys ja kiertokulman koko) määrää liikekuvion koon.
Mitä teollisuusrobotit voivat tehdä?
Kuten nimestä voi päätellä, teollisuusrobotit ovat teollisessa tuotannossa käytettyjä robotteja. Nyt on nousevien teollisuudenalojen aikakausi. Teollisuusrobottien käyttö on teollisen tuotannon edistymistä. Mitä teollisuusrobotit voivat tehdä?
Tuotantopajan teollisuusrobotit vastaavat robottien pinoamisesta, käsittelystä, lastaamisesta ja purkamisesta, ruiskutusroboteista, hitsausroboteista jne.
Mekaaninen prosessointisovellus: Robottien käyttö mekaanisessa jalostusteollisuudessa ei ole kovin paljoa, vain 2 prosenttia, luultavasti siksi, että markkinoilla on monia automaatiolaitteita, jotka voivat olla päteviä mekaanisiin prosessointitehtäviin. Koneistusrobotit toimivat pääasiassa osien valun, laserleikkauksen ja vesisuihkuleikkauksen aloilla.
Robottiruiskutussovellus: robottiruiskutus tarkoittaa tässä pääasiassa maalausta, annostelua ja muita töitä, ja vain 4 prosenttia teollisuusroboteista harjoittaa ruiskutusta.
Robottien kokoonpanosovellus: kokoonpanorobotit harjoittavat pääasiassa osien asennusta, purkamista ja korjausta. Robottianturiteknologian viime vuosien nopean kehityksen myötä robottisovellukset monipuolistuvat, mikä johtaa suoraan robottien kokoonpanosovellusten osuuden laskuun.
Robottihitsaussovellukset: Robottihitsaussovellukset sisältävät pääasiassa pistehitsauksen ja kaarihitsauksen, jota käytetään autoteollisuudessa. Vaikka pistehitsausrobotit ovat suositumpia kuin kaarihitsausrobotit, kaarihitsausrobotit ovat kehittyneet nopeasti viime vuosina. Hitsausrobotit otetaan vähitellen käyttöön monissa työpajoissa automaattisten hitsaustoimintojen toteuttamiseksi.
Robotinkäsittelysovellus: Käsittely on tällä hetkellä edelleen robottien suurin sovellusala, jonka osuus robottisovellusten kokonaismäärästä on noin 40 prosenttia. Useita automaattisia tuotantojan linjalla on käytettävä robotteja lastaamiseen ja purkamiseen, käsittelyyn, pinoamiseen ja muihin toimintoihin.