Robotin "työskentelyalue" on etäisyys, jonka robottikäsi voi saavuttaa täysin ojennettuna, eli käsivarren pituus. Työn laajuus tunnetaan myös nimellä työtila. Se viittaa tilaan, jonka robotti voi saavuttaa asentamatta päätetehostetta, joka toimii vertailupisteenä ranteessa. Työalue on jätettävä työn ulkopuolelle. Robotit voivat aiheuttaa törmäyksiä ja häiriöitä liikkuessaan, ja jopa todellisessa käytössä tulee törmäysmahdollisuus ottaa huomioon päätetehostimen asennuksen jälkeen.
Teollisuusrobottien työskentelyalue
Teollisuusrobottien työskentelyalue tarkoittaa aluetta, johon robottivarsi tai -käden asennuspiste voi ulottua. Koska käsipäädyn tehostimen koko ja muoto ovat erilaisia, tämä tarkoittaa työskentelyaluetta, kun päätetehostetta ei ole asennettu, jotta se heijastelee todella robotin ominaisparametreja.
Robotin työskentelyalueen muoto ja koko ovat erittäin tärkeitä, ja robotti ei välttämättä pysty suorittamaan työtehtäviä, koska siinä on kuollut alue, johon sen käsillä ei päästä tehtävien suorittamisen aikana. Robotin vapausasteiden määrä määrittää sen liikekuvion koneyhdistelmien kautta; Vapausasteiden vaihtelu (eli lineaarisen liikkeen etäisyys ja kiertokulman suuruus) määrää liikegraafin koon.
Mitä teollisuusrobotit voivat tehdä?
Teollisuusrobotit ovat nimensä mukaisesti teolliseen tuotantoon käytettyjä robotteja. Tämä on nousevien teollisuudenalojen aikakautta, ja teollisuusrobottien käyttö on edistysaskel teollisessa tuotannossa. Mitä teollisuusrobotit voivat tehdä?
Teollisuusrobotit vastaavat lavauksesta ja käsittelystä tuotantopajoissa sekä lastaus- ja purkuroboteista, ruiskuroboteista, hitsauskoneroboteista ja niin edelleen.
Mekaaniset prosessointisovellukset: Robottien käyttöaste mekaanisessa jalostusteollisuudessa ei ole korkea, niiden osuus on vain 2 prosenttia, luultavasti siksi, että markkinoilla on monia automaatiolaitteita, jotka pystyvät käsittelemään mekaanisia prosessointitehtäviä. Mekaanisten työstörobottien pääsovellusalueita ovat osien valu, laserleikkaus ja vesisuihkuleikkaus.
Robottiruiskutussovellus: Tässä robottiruiskutus tarkoittaa pääasiassa maalausta, annostelua, ruiskutusta ja muita töitä, ja vain 4 prosenttia teollisuusroboteista on mukana ruiskutussovelluksissa.
Robottien kokoonpanosovellus: Asennusrobotit harjoittavat pääasiassa komponenttien asennusta, purkamista ja korjausta. Robottianturiteknologian viime vuosien nopean kehityksen seurauksena robottisovellukset ovat muuttuneet yhä monipuolisemmiksi, mikä on suoraan johtanut robottien kokoonpanosovellusten osuuden laskuun.
Robottihitsaussovellukset: Robottihitsaussovellukset sisältävät pääasiassa pistehitsauksen ja kaarihitsauksen, jota käytetään autoteollisuudessa. Vaikka pistehitsausrobotit ovat suositumpia kuin kaarihitsausrobotit, kaarihitsausrobotit ovat kehittyneet nopeasti viime vuosina. Monet jalostuspajat ottavat vähitellen käyttöön hitsausrobotteja automatisoitujen hitsaustoimintojen saavuttamiseksi.
Robotinkäsittelysovellus: Käsittely on tällä hetkellä edelleen robottien suurin sovellusala, jonka osuus on noin 40 prosenttia robottisovelluksen kokonaismäärästä. Monet automatisoidut tuotantolinjat vaativat robottien käyttöä lastaamiseen, purkamiseen, käsittelyyn ja pinoamiseen.