Älykkäiden käsittelyrobotien tehokkaassa toiminnassa käyttöjärjestelmällä on ydinrooli, kuten ihmisten "jalat", mikä antaa robottille kyvyn liikkua joustavasti. Sen tyypit ovat monipuolisia ja rikkaita, ja jokaisella on ainutlaatuiset suunnittelukonseptit, suorituskyky ja sovellettavat skenaariot. Tämän tyyppisten käyttöjärjestelmien syvällinen ymmärtäminen voi auttaa yrityksiä valitsemaan tarkasti ja hyödyntämään kokonaan AGV: ien etuja niiden todellisten tarpeiden perusteella.
Yhden pyöräveto: Yksinkertainen ja luotettava, sopiva perusskenaarioihin
Yksipyöräveto on AGV -aseman järjestelmän perustavanlaatuisin muoto. Sitä ajaa yksi moottori yhden aktiivisen pyörän ajamiseksi, kun taas loput ovat passiivisia pyöriä suhteellisen yksinkertaisella rakenteellisella rakenteella. Tämä malli antaa yhden pyörän ajomatkan merkittäviä etuja kustannusten hallinnassa, mikä tekee siitä sopivan tilanteisiin, joissa on rajoitetut budjetit ja yksinkertaiset sovellusskenaariot.
Sovellusskenaarioiden näkökulmasta joissakin tehtaissa materiaalinkäsittelyreitti on suhteellisen kiinteä, ja AGV: n ajo -nopeuden ja ohjauksen joustavuuden vaatimukset eivät ole korkeat. Yksipyöräinen AGV: t voivat helposti käsitellä sitä. Esimerkiksi joissakin perinteisissä valmistuspajoissa tuotteiden käsittelymenettelyt ovat kiinteitä, ja materiaalit on kuljetettava vain lyhyet etäisyydet työasemien välillä vakiintuneilla reiteillä. Yksipyöräveto AGV: t voivat suorittaa vakaasti tämän tehtävän, ja niiden yksinkertaisen rakenteen vuoksi myös ylläpidon ja ylläpidon vuoksi ovat myös helpompia vähentäen yritysten käyttökustannuksia. Yhden pyörän ajomatkan rajoitukset ovat kuitenkin myös melko ilmeisiä. Koska se luottaa yhteen aktiiviseen pyörään virran aikaansaamiseksi, sen ohjauksen joustavuus on heikko, ja se jää usein puutteelliseksi, kun kohtaavat monimutkaisia polkuja tai usein ohjausvaatimuksia.
Differentiaali: joustava ja tehokas, laajalti käytetty
Differentiaalista käyttöä käytetään laajasti AGV: n alalla, joka saavuttaa robottien liikkeen ja ohjauksen kahden itsenäisen ajopyörän kautta. Työperiaate perustuu kahden ajopyörän väliseen nopeuseroon. Kun kahden ajopyörän nopeudet ovat samat, AGV kulkee suorassa linjassa; Jos ajopyörän toinen puoli pyörii nopeammin kuin toinen, AGV kääntyy kohti hitaampaa puolta.
Differentiaalisen aseman joustavuus mahdollistaa sen käytön monissa skenaarioissa. Logistiikka- ja varastointiteollisuudessa varastojen hyllyjen asettelu on monimutkainen ja kanavien leveys vaihtelee. Differentiaalivetoiset AGV: t voivat vapaasti kuljettaa hyllyjen välillä joustavalla ohjausteholla, suorittamalla tehokkaasti lastinkäsittelyn ja varastoinnin tehtävät. Verkkokaupan varastoissa on valtava määrä järjestyksen käsittelyä ja tavaroiden usein saapuvaa ja lähtevää. Erilaiset AGV: t voivat reagoida nopeasti aikataulutusohjeisiin ja kuljettaa tavaroita lajittelualueelle ajoissa, mikä parantaa huomattavasti varaston toiminnan tehokkuutta. Lisäksi tuotantopajassa AGV: n on levitettävä materiaaleja tarkasti eri laitteiden välillä, ja differentiaalityö voi saavuttaa tarkan paikannuksen ja ohjauksen, varmistaa materiaalien oikea -aikainen ja tarkka toimitus ja täyttää tuotantolinjan tehokkaat käyttövaatimukset. Yhden pyörän ajomatkan verrattuna differentiaaliveto on parantanut joustavuutta ja käsittelyä laadullisesti, mutta se on edelleen joissakin skenaarioissa, jotka vaativat äärimmäisen tilan hyödyntämistä ja monipuolista liikettä.
Kaikulmainen asema: Erittäin joustava, kykenevä käsittelemään kompleksitiloja
Kaikulmainen asema on eräänlainen AGV -käyttöjärjestelmä, jolla on korkea teknologinen sisältö. Siinä hyödynnetään erityisesti suunniteltuja pyöriä, kuten Mecanum -pyöriä, jotta AGV: n kyky liikkua mihin tahansa suuntaan, mukaan lukien eteenpäin, taaksepäin, sivuttais käännös ja kierto. Tämä ainutlaatuinen liikuntatapa antaa AGV: ille vapaasti kuljettaa erittäin monimutkaisissa ja kapeissa tiloissa käsittelemällä helposti erilaisia monimutkaisia työympäristöjä.
Elektronisessa valmistustyöpajassa laiteasettelu on kompakti, tila on rajoitettu ja materiaalinjakelupisteiden jakauma on monimutkainen. Kaikkeairtovetoiset AGV: t voivat joustavasti liikkua laitteiden välisten aukkojen välillä ja toimittaa komponentit tarkasti määritettyihin paikkoihin välttäen, että perinteiset AGV: t eivät pysty saavuttamaan tiettyjä alueita rajoitetun ohjauksen vuoksi. Joissakin automatisoiduissa kolmiulotteisissa varastoissa hyllyväli on kapea ja tavaroiden säilytystiheys on korkea. Omiduoniaaliset AGV: t voivat nopeasti suorittaa tavaroiden saapuvan ja lähtevän toiminnan rajoitetussa tilassa parantamalla varaston avaruuden käyttöä ja toiminnan tehokkuutta. Kaikkeairtolaitoksella on kuitenkin monimutkainen rakenne ja suuret vaatimukset moottorin ohjaamiselle, anturin tarkkuudelle ja muille näkökohdille, mikä johtaa korkeisiin valmistuskustannuksiin ja teknisiin vaikeuksiin, mikä rajoittaa jossain määrin sen laajamittaista sovellusta.
Älykkäiden käsittelyrobotien AGV -tyyppisillä ajojärjestelmillä on omat edut. Yksipyöräinen käyttö sopii perusskenaarioihin, joissa on yksinkertainen ja edullinen, differentiaalisesta ajamisesta on tullut valtavirran sovellus sen joustavuuden ja tehokkuuden vuoksi, ja moniduoniaalinen asema on erittäin joustava selviytyäkseen monimutkaisista avaruushaasteista. AGV: n valinnassa yritysten on otettava huomioon kattavasti omat yrityksen tarpeet, toimintaympäristö ja kustannusbudjetti ja kohtuudella valittava ajojärjestelmän tyyppi, jotta AGV: n älykkäiden käsittelyrobotien parhaan sovellusvaikutus saavuttaa ja antaa yritysten älykäs päivitys.