Hitsausrobotien ja hitsauslaitteiden peruskomponentit
(1) Hitsausrobotti
Mekaaninen runko: Hitsausrobotin mekaaninen runko koostuu yleensä useista liitoksista ja kytkentätangoista, joissa on yleiset kuusi akselirobottia. Nivelten joustava kierto antaa robottille laajan valikoiman liikevaihtoa kolmiulotteisessa tilassa, mikä antaa sen helposti saavuttaa erilaiset monimutkaiset hitsausasennot ja täydelliset monipuoliset hitsausreuttot, kuten suorat viivat, käyrät ja renkaat.
Ohjausjärjestelmä: Robotin "aivoina" ohjausjärjestelmä harjoittaa ydintehtäviä, kuten liikkeen etenemissuunnittelun, nopeudenhallinnan ja asenteen säätämisen. Se saa ohjeet operaattoreiden syöttämisen avulla opetusriipin tai offline -ohjelmointiohjelmiston kautta, muuntaa ne liikkeenohjaussignaaleiksi robotin jokaiselle nivelelle ja varmistaa robotin hitsaustehtävien tarkan suorittamisen. Samanaikaisesti ohjausjärjestelmässä on myös tehtävä kommunikoida ulkoisten laitteiden kanssa, jotka voivat saavuttaa tiedonvaihdon ja yhteistyöhön hallinnan hitsauslaitteiden kanssa.
Asemajärjestelmä: Ajatusjärjestelmä tarjoaa virtaa robotin nivelille, yleensä käyttämällä servomoottorien ja pelkistimien yhdistelmää. Servomoottoreilla on nopean vasteen nopeuden ja korkean ohjauksen tarkkuuden ominaisuudet. Ne voivat säätää lähtömomenttia ja nopeutta tarkasti ohjausjärjestelmän ohjeiden mukaisesti. Vaihteistoa käytetään lisäämään lähtömomenttia ja vähentämään nopeutta robotidivelten liikevaatimusten täyttämiseksi.
Riipuksen opettaminen: Riipus on tärkeä työkalu operaattoreille vuorovaikutuksessa robottien kanssa. Operaattorit voivat käyttää opetusriipyä lenkkeilyoperaatioiden suorittamiseen, ohjaamaan robottia tiettyyn asemaan, tallentamaan nämä sijaintitiedot ja luoda hitsauspolku. Samanaikaisesti opetusriippuja käytetään myös robotin erilaisten parametrien, kuten liikkeen nopeuden, kiihtyvyyden, hitsauskäynnistys- ja loppuolosuhteiden jne. Asettamiseen, mikä helpottaa robotin ohjelmointia, virheenkorjausta ja reaaliaikaista seurantaa.
(2) Hitsauslaitteet (hitsauskone)
Hitsausvirtalähde: Hitsausvirtalähde on hitsauslaitteiden ydinkomponentti, joka tarjoaa stabiilin sähköenergian hitsausprosessiin. Eri hitsausprosessien mukaan hitsauslähteet voidaan jakaa tyyppeihin, kuten tasavirtalähteisiin, vaihtovirtalähteisiin ja pulssilähteisiin. DC -virtalähde sopii hitsausprosesseihin, jotka vaativat vakaata kaaria ja yksisuuntaista virtaa, kuten DC Argon kaarhitsaus; AC -virtalähdettä käytetään yleisesti hitsausskenaarioissa, joiden kaaren stabiilisuuden vaatimukset ovat suhteellisen alhaiset, kuten AC -manuaalinen kaarihitsaus; Pulssin virtalähde voi tarkasti hallita hitsauslämpötuloja jaksollisen pulssivirran ulostulon kautta ja sopii lämpöherkkien materiaalien ja erityisprosessien, kuten ohuen levyhitsauksen, hitsaukseen.
Langansyöttölaite: Langansyöttölaite vastaa jatkuvasti hitsauslangan toimittamisesta hitsausalueelle asetetulla nopeudella varmistaen hitsausprosessin jatkuvuuden. Langan syöttölaitteen johdon syöttönopeutta voidaan säätää tarkasti hitsausprosessien vaatimusten mukaisesti, ja sen stabiilisuus vaikuttaa suoraan hitsauslaaduun. Yleisiä johdon syöttömenetelmiä ovat johdon työntäminen, lankapiirroksen ja johtimen työntäminen. Erilaiset langansyöttömenetelmät sopivat erilaisille langan halkaisijoille, pituuksille ja hitsausolosuhteille.
Hitsauspistooli: Hitsauspistooli on avaintyökalu hitsausvirran ja johdon siirtämiseen työkappaleelle hitsauksen saavuttamiseksi. Hitsausmenetelmien erojen mukaan hitsauspistoolit voidaan jakaa sulamiselektrodikaasujen suojattuihin hitsauspistooleihin, sulamiselektrodien kaasunsuojattuihin hitsauspistooleihin jne. Sulamiselektrodien kaasusuojatussa hitsauspistoolin hitsausprosessin aikana hitsauslangan ja työntekijän ja työntekijän välisen työntekijän ja hitsausasunan välisen hitsaushitsauksen ja hitsaushitsauksen välillä. Samanaikaisesti suojakaasu ruiskutetaan hitsauspistoolin suuttimesta hitsausalueen suojaamiseksi ilman pilaantumiselta; Ei -sulamiselektrodikaasun suojattu hitsauspistooli tuottaa kaaren sulamisen elektrodin (kuten volframielektrodin) ja hitsauskappaleen välillä ja käyttää täyteainelankaa tai sulaa suoraan hitsauskappaleen reunan hitsausta varten.
Hitsausrobotien ja hitsauslaitteiden välisen yhteistyötyön periaate
(1) viestintärajapinta ja protokolla
Viestintärajapinta: Hitsausrobotin ja hitsauslaitteen välillä tarvitaan luotettava viestintärajapinta. Yleisiä viestintärajapintoja ovat Rs -232, Rs -485, CAN Bus ja Ethernet. Rs -232 -rajapinta on varhainen sarjaviestinnän rajapinta, jolla on yksinkertaisuuden ja helppokäyttöisyyden ominaisuudet, mutta lähetysetäisyys on suhteellisen lyhyt, yleensä enintään 15 metriä, ja siirtoprosentti on myös suhteellisen alhainen; Rs -485 -rajapinta on parannettu RS -232 perusteella, joka tukee monisolmun yhteyksiä, ja siirtoetäisyys on noin 1200 metriä ja lisääntynyt tranhow -robottien hitsaus- ja hitsauslaitteet (hitsauskoneet)?
Hitsausrobotien ja hitsauslaitteiden peruskomponentit
(1) hitsausrobotti
Mekaaninen runko: Hitsausrobotin mekaaninen runko koostuu yleensä useista liitoksista ja kytkentätangoista, joissa on yleiset kuusi akselirobottia. Nivelten joustava kierto antaa robottille laajan valikoiman liikevaihtoa kolmiulotteisessa tilassa, mikä antaa sen helposti saavuttaa erilaiset monimutkaiset hitsausasennot ja täydelliset monipuoliset hitsausreuttot, kuten suorat viivat, käyrät ja renkaat.
Ohjausjärjestelmä: Robotin "aivoina" ohjausjärjestelmä harjoittaa ydintehtäviä, kuten liikkeen etenemissuunnittelun, nopeudenhallinnan ja asenteen säätämisen. Se saa ohjeet operaattoreiden syöttämisen avulla opetusriipin tai offline -ohjelmointiohjelmiston kautta, muuntaa ne liikkeenohjaussignaaleiksi robotin jokaiselle nivelelle ja varmistaa robotin hitsaustehtävien tarkan suorittamisen. Samanaikaisesti ohjausjärjestelmässä on myös tehtävä kommunikoida ulkoisten laitteiden kanssa, jotka voivat saavuttaa tiedonvaihdon ja yhteistyöhön hallinnan hitsauslaitteiden kanssa.
Asemajärjestelmä: Ajatusjärjestelmä tarjoaa virtaa robotin nivelille, yleensä käyttämällä servomoottorien ja pelkistimien yhdistelmää. Servomoottoreilla on nopean vasteen nopeuden ja korkean ohjauksen tarkkuuden ominaisuudet. Ne voivat säätää lähtömomenttia ja nopeutta tarkasti ohjausjärjestelmän ohjeiden mukaisesti. Vaihteistoa käytetään lisäämään lähtömomenttia ja vähentämään nopeutta robotidivelten liikevaatimusten täyttämiseksi.
Riipuksen opettaminen: Riipus on tärkeä työkalu operaattoreille vuorovaikutuksessa robottien kanssa. Operaattorit voivat käyttää opetusriipyä lenkkeilyoperaatioiden suorittamiseen, ohjaamaan robottia tiettyyn asemaan, tallentamaan nämä sijaintitiedot ja luoda hitsauspolku. Samanaikaisesti opetusriippuja käytetään myös robotin erilaisten parametrien, kuten liikkeen nopeuden, kiihtyvyyden, hitsauskäynnistys- ja loppuolosuhteiden jne. Asettamiseen, mikä helpottaa robotin ohjelmointia, virheenkorjausta ja reaaliaikaista seurantaa.
(2) Hitsauslaitteet (hitsauskone)
Hitsausvirtalähde: Hitsausvirtalähde on hitsauslaitteiden ydinkomponentti, joka tarjoaa stabiilin sähköenergian hitsausprosessiin. Eri hitsausprosessien mukaan hitsauslähteet voidaan jakaa tyyppeihin, kuten tasavirtalähteisiin, vaihtovirtalähteisiin ja pulssilähteisiin. DC -virtalähde sopii hitsausprosesseihin, jotka vaativat vakaata kaaria ja yksisuuntaista virtaa, kuten DC Argon kaarhitsaus; AC -virtalähdettä käytetään yleisesti hitsausskenaarioissa, joiden kaaren stabiilisuuden vaatimukset ovat suhteellisen alhaiset, kuten AC -manuaalinen kaarihitsaus; Pulssin virtalähde voi tarkasti hallita hitsauslämpötuloja jaksollisen pulssivirran ulostulon kautta ja sopii lämpöherkkien materiaalien ja erityisprosessien, kuten ohuen levyhitsauksen, hitsaukseen.
Langansyöttölaite: Langansyöttölaite vastaa jatkuvasti hitsauslangan toimittamisesta hitsausalueelle asetetulla nopeudella varmistaen hitsausprosessin jatkuvuuden. Langan syöttölaitteen johdon syöttönopeutta voidaan säätää tarkasti hitsausprosessien vaatimusten mukaisesti, ja sen stabiilisuus vaikuttaa suoraan hitsauslaaduun. Yleisiä johdon syöttömenetelmiä ovat johdon työntäminen, lankapiirroksen ja johtimen työntäminen. Erilaiset langansyöttömenetelmät sopivat erilaisille langan halkaisijoille, pituuksille ja hitsausolosuhteille.
Hitsauspistooli: Hitsauspistooli on avaintyökalu hitsausvirran ja johdon siirtämiseen työkappaleelle hitsauksen saavuttamiseksi. Hitsausmenetelmien erojen mukaan hitsauspistoolit voidaan jakaa sulamiselektrodikaasujen suojattuihin hitsauspistooleihin, sulamiselektrodien kaasunsuojattuihin hitsauspistooleihin jne. Sulamiselektrodien kaasusuojatussa hitsauspistoolin hitsausprosessin aikana hitsauslangan ja työntekijän ja työntekijän välisen työntekijän ja hitsausasunan välisen hitsaushitsauksen ja hitsaushitsauksen välillä. Samanaikaisesti suojakaasu ruiskutetaan hitsauspistoolin suuttimesta hitsausalueen suojaamiseksi ilman pilaantumiselta; Ei -sulamiselektrodikaasun suojattu hitsauspistooli tuottaa kaaren sulamisen elektrodin (kuten volframielektrodin) ja hitsauskappaleen välillä ja käyttää täyteainelankaa tai sulaa suoraan hitsauskappaleen reunan hitsausta varten.