1. Hitsausrobottien käyttötila
Tällä hetkellä hitsausrobottien ohjelmointimenetelmä perustuu pääosin verkko-opetukseen, mutta ohjelmoijan käyttöliittymää on paranneltu paljon aikaisempaan verrattuna. Uusi hitsausrobotin ohjelmointiliittymä on käyttäjäystävällisempi ja helpompi käyttää. Ohjelmointia opetettaessa ensimmäinen askel on saada useita avainpisteitä hitsausradalla, syöttää viiva- tai kaarikomento ja seurata automaattisesti todellista hitsausrataa hitsausrobotin kaarianturin tai lasernäköanturin kautta. Ohjelmoinnissa valitaan kohtuullisen hitsausjärjestyksen, lyhyen ja tasaisen liikeradan, kohtuullisen asennoittimen asennon ja hitsauspistoolin asennon sekä oikea-aikainen puhdistusohjelma hitsauspistoolin puhtauden varmistamiseksi, että ohjelmointi on tärkeintä. ei yleensä voida tehdä yhdessä vaiheessa, ja sitä on tarkastettava ja muutettava jatkuvasti robottihitsausprosessin aikana. Pitkän harjoittelun jälkeen voidaan muodostaa tehokkaita ja käytännöllisiä hitsausohjelmia.
Paikan päällä oleva sovellus on esitetty kuvassa 4. Hitsaustyöasema koostuu hitsausrobotista (6--akseliin integroitu robottikäsivarsi), RGV-vaunusta, kävelylaiturista (1-3 akselia), L -tyyppiset asennoittimet, työkalukiinnikkeet ja erilaiset järjestelmälaitteet. Se voi saavuttaa automaattisen hitsauksen, automaattisen lastauksen ja purkamisen, ja tuotannon tehokkuus kasvaa yli 50 prosenttia manuaaliseen hitsaukseen verrattuna. Hitsaussauma on tasainen ja kaunis.
2. Hitsausrobotin sovelluksen merkitys
(1) Hitsauksen laadun vakauttaminen ja parantaminen varmistaen hitsin tasaisuuden. Robottihitsausta käytettäessä jokaisen hitsin hitsausparametrit ovat vakioita ja inhimilliset tekijät vaikuttavat hitsin laatuun vähemmän, joten hitsauksen laatu on suhteellisen vakaa.
(2) Työntekijöiden työoloja on parannettu käyttämällä robottihitsausta, joka pitää hitsaajat poissa hitsauskaareista, savusta, roiskeista ja korkeista lämpötiloista. Pistehitsauksessa hitsaajat eivät enää kanna isoja käsikäyttöisiä hitsauspihtejä, mikä vapauttaa heidät raskaalta fyysiseltä työltä.
(3) Työn tuottavuuden parantaminen: Hitsausrobotit voivat tuottaa jatkuvasti 24 tuntia vuorokaudessa. Lisäksi nopean hitsauksen ja kapearakohitsaustekniikoiden soveltamisen ansiosta robottien käyttö hitsauksessa on parantanut tehokkuutta merkittävästi.
(4) Tuotekierto on selkeä ja helppo hallita tuotannon tehokkuutta. Robottien tuotantorytmi on kiinteä, joten tuotantosuunnitelmien järjestäminen on hyvin selkeää.
3. Tulevaisuuden hitsausrobottien näkymät
Tietokonetekniikan, verkkotekniikan, älykkään ohjaustekniikan, tekoälyteorian ja teollisten tuotantojärjestelmien jatkuvan kehityksen myötä hitsausrobottitekniikan alalla on edelleen monia ongelmia, joita on tutkittava vakavasti, erityisesti visuaalinen ohjaustekniikka, sumea ohjaustekniikka, älykäs ohjaustekniikka, sulautettu ohjaustekniikka, virtuaalitodellisuusteknologia ja hitsausrobottien verkkoohjaustekniikka, jotka ovat jatkossa tärkeimpiä tutkimussuuntia.
Hitsausrobottien odotetaan kehittyvän tulevaisuudessa kohti virtuaalitodellisuusteknologiaa, usean sensorin tietofuusioteknologiaa, monia älykkäitä hitsausrobottijärjestelmiä ja mobiilirobottijärjestelmiä. 5G-teknologian supersuuri verkkokapasiteetti, korkea tiedonsiirtonopeus ja alhainen verkon latenssi ovat parantaneet hitsausrobottijärjestelmien yhteistyökykyä ja älykkyyttä. Virtuaalitodellisuustekniikka on tekniikka, joka hajottaa ja kokoaa uudelleen tapahtumien todellisuutta avaruudesta ja ajasta, mukaan lukien 3D-tietokonegrafiikkatekniikka, monitoimisen anturien vuorovaikutusrajapintateknologia ja teräväpiirtonäyttötekniikka, ja se mahdollistaa hitsausrobottien reaaliaikaisen viestinnän. ja kaukosäädin.
Kiina on suuri tuotantomaa, ja se on käynnistänyt "Made in China 2025" -strategian toteuttamisen. Hitsausrobotit tuovat erittäin hyvät kehitysnäkymät koneteollisuudelle. Kiinan teknologisen tason nopea kehitys on edistänyt suuresti rakennuskoneteollisuuden kehitystä. Hitsausrobotit, jotka ovat tärkeä symboli rakennuskoneteollisuuden muutokselle ja uudistumiselle, ovat saaneet maasta paljon huomiota. Hallituksen lisääntynyt politiikka ja taloudellinen tuki edistävät hitsausrobottien nopeaa kehitystä. Tietokonetekniikan, anturiteknologian, tekoälyteknologian kehittymisen sekä edistyneen teknologian ja kokemuksen käyttöönoton ja omaksumisen myötä hitsausrobottitekniikka kypsyy nopeasti ja kiihdyttää Kiinan vauhtia valmistusvoimasta valmistusvoiman paikoilleen.
