Kuinka paljon tiedät teollisuusrobottiohjelmoinnista?
Teollisuusrobotit ovat yksi nykypäivän teollisuuden 4. 0 prosessissa. Vaikka ne eivät ehkä ole yhtä lumoavia ja silmiinpistäviä kuin humanoidirobotit, ne luovat esteitä tuotantoteollisuudessa. Ne ovat enemmän kuin ryhmä hiljaisia päätyöntekijöitä.
Se on kuitenkin edelleen edistyksellinen tuotantotyökalu tämän päivän aikakaudella. Työkaluna sen on oltava helppo käyttää arvokasta. Puhutaan teollisuusrobotien "käytöstä".
Käyttöön puhuttaessa se tarkoittaa teollisuusrobotien ohjelmointia. Selkeällä kielellä se tarkoittaa ohjeiden antamista, jonka robotti ymmärtää ja muuntaa ihmisen kielen robottikieleksi. Onko tämä operaatio vaikea?
1, peruskäsitteet
Teollisuusrobottiohjelmoinnilla tarkoitetaan robottien liikepolun ja toimintalogiikan määrittelemistä tehtävien suorittamiseksi tietyillä kielillä tai menetelmillä, jolloin robotit voivat suorittaa määriteltyjä tehtäviä ilman ihmisen puuttumista.
Ohjelmointikielet ovat silta ihmisten ja robotien välillä. Yleisiä teollisuusrobottiohjelmointikieliä ovat AL, Val, IML, Papid, Urbi, Python, Robotc jne. Nämä kielet luokitellaan toimintatasoon, objektitasoon ja tehtävätasoon kotitehtävien kuvauksen tason perusteella.
Ohjelmointimenetelmiä ovat esittelyohjelmointi, offline -ohjelmointi, tietokonekielen ohjelmointi jne.
Ohjelmointikielten perustoimintoihin kuuluvat laskenta, hallinta, ympäristökuvaus jne., Jotka voivat toteuttaa robotin liikkeen, toiminnan ja tilan hallinnan.
Robottikielijärjestelmät sisältävät tyypillisesti kolme perustoimintatilaa: seuranta, muokkaaminen ja suorittaminen.
2, Päämenetelmät
Ohjelmoinnin opettaminen on menetelmä robotin ohjaamiseksi manuaalisesti tehtävän suorittamiseksi, sen etenemisen ja sijainnin tallentamiseksi ja sitten robotin toistaminen. Sopii jatkuvaan polun hallintaan, kuten maalaus, kokoonpano jne.
Tämä ohjelmointimenetelmä sopii kuitenkin aloittelijavaiheeseen ja sillä on myös monia vaikeuksia.
Opetusohjelmoinnin periaatteena on ohjata robotteja tai opetuslaitteita manuaalisesti niiden liikkeenratkaisujen tallentamiseksi. Operaatio on yksinkertainen eikä vaadi koodaustietoa, mutta se vaatii pisteestä pistettä, joka on aikaa vievää.
2. Offline -ohjelmointi on robottiohjelmien kehittäminen ja virheenkorjaus virtuaaliympäristössä käyttämällä tietokoneella ohjelmointiohjelmistoja ottamatta robotin käyttöaikaa. Etuna on vähentää seisokkeja ja parantaa tuotannon tehokkuutta.
Se perustaa robotin ja sen työympäristön geometrisen mallin tietokoneella ohjelmistossa, kuvaa robotin työtehtäviä robottiohjelmointikielen avulla, suorittaa 3D -simulaation ja ohjelman virheenkorjauksen ja tuottaa lopulta suoritettavan koodin robottiohjaimelle.
Teollisuusrobotien offline -ohjelmoinnin tärkeimpiä sovellusalueita ovat:
Polvaus: Offline -ohjelmointitekniikkaa käytetään laajasti kiillotuksen alalla, robotin liikkeen etenemissuunnassa virtuaaliympäristöjen kautta koneistustarkkuuden ja tehokkuuden parantamiseksi.
Suihkutuspinnoite: Suihkutuspinnoitusteollisuudessa offline -ohjelmointi voi saavuttaa monimutkaisten suuntausten suunnittelun ja simuloinnin, vähentää virheitä ja seisokkeja manuaalisessa opetuksessa.
Hitsaus: Hitsauskentällä käytetään offline -ohjelmointia hitsauspolkujen ja hitsausparametrien suunnitteluun parantaen hitsauksen laatua ja tuotannon tehokkuutta.
KUNNONTAVAT: Kulku -prosessin aikana offline -ohjelmointi voi tuottaa tarkkoja liikkeen etenemissuuntaisia etenemisvaikutuksia.
Kokoonpano: Offline -ohjelmointia käytetään kokoonpanokentällä kokoonpanojen ja sekvenssien suunnitteluun, mikä parantaa kokoonpanon tehokkuutta ja tarkkuutta.
Käsittely: Käsittelyalueella offline -ohjelmointi voi saavuttaa monimutkaisten käsittelypolkujen suunnittelun ja simuloinnin parantaen käsittelytehokkuutta.
3. Tietokonekielen ohjelmointi
Tietokonekielen ohjelmointi on kirjoitusohjausohjelmien prosessi korkean tason kielillä, kuten Python, C ++ ja Java, saavuttaakseen robottiliikkeiden tarkan hallinnan.
On kuitenkin syytä mainita, että tällä hetkellä kaikilla merkkiroboteilla ei ole yhtenäistä ohjelmointikieltä, mikä tarkoittaa myös, että kielet eivät ole vaihdettavissa, aivan kuten eri maiden ihmisillä ei voi olla yhtenäistä kieltä vuoropuhelua varten. Siksi robottikielen oppiminen voi edellyttää uuden robottikielen aloittamista.
Tietysti samalla taustalla olevalla logiikalla oppiminen on erittäin nopeaa.
Teollisuusrobotien ohjelmointimenetelmiä voidaan soveltaa erilaisiin sovellusskenaarioihin, ja asianmukaisen ohjelmointimenetelmän valitseminen voi parantaa robottijärjestelmän tehokkuutta ja joustavuutta.