Mikä on teollisuusrobotti? Teollisuusrobotit, jotka ovat olleet olemassa jo vuodesta 1959, ovat hyvin nuoria ja jatkuvasti kehittyviä. Teollisuusrobotit viittaavat teollisuusympäristöissä sovellettaviin robotteihin. Ne ovat ohjelmoitavia monikäyttöisiä automaatiolaitteita, jotka voidaan jakaa pääasiassa neljään luokkaan niiden toimintojen ja tarkoituksiin: käsittely, kokoonpano, käsittely ja pakkaus.
Luokka 1: Käsittelyyn käytetty robotit
Käsittelyyn käytettyjä robotteja viittaavat yleensä roboteihin, joita käytetään suoraan teollisuustuotteiden käsittelyyn, jotka voivat tehdä yhteistyötä erilaisten prosessointitehtävien suorittamiseksi, kuten hitsaus, leikkaaminen, kiillotus, poraus, jyrsintä, taivutus ja leimaaminen. Näitä robotteja käytetään laajasti metallinkäsittelyssä, ei-metallisissa materiaalien käsittelyssä (mukaan lukien rakenne, puu, kivi ja lasi) ja kompleksin muotoisten osien valmistuksessa.
Perinteinen manuaalinen tuotanto ei ole erityisen hyvä näissä teollisuusympäristöissä: ① Se on haitallista ihmiskeholle. Käsittelyn aikana syntynyt vahva kaarivalo, korkea lämpötila, savu ja pöly, roiskeet, sähkömagneettiset häiriöt jne. ② Matala työtehokkuus. Manuaalinen toiminta voi tulla tietyssä määrin väsyttävä, mikä vaikuttaa työn tarkkuuteen ja tehokkuuteen. Automaattisen käsittelyn käyttäminen voi kuitenkin välttää tämän ongelman. Robotit voivat varmistaa jatkuvan toiminnan, parantaa prosessoinnin tehokkuutta ja varmistaa prosessoinnin laadun.
Näistä prosessointisovelluksista yleisimmin käytettyjen tulisi olla hitsausrobotit, jotka ovat tällä hetkellä tuotetuimpia ja laajimmin käytettyjä tuotteita teollisuusroboteissa. Niitä käytetään laajasti teollisuudessa, kuten autoissa, rautateissä, ilmailu-, armeijan, metallurgian ja sähkölaitteiden.
Luokka 2: Kokoonpanoon käytetty robotit
Tämän tyyppinen robotti tunnetaan myös kokoonpanorobottina, joka on teollisuusrobotti, joka on erityisesti suunniteltu koottamaan eri osia tai materiaaleja kokonaisiksi komponenteiksi tai lopputuotteiksi. Ne on jaettu pääasiassa kahteen luokkaan: komponenttien kokoonpano ja maalaus.
Komponenttien kokoonpanorobotti on pääasiassa vastuussa tuotteiden kokoonpano- ja purkamistehtävistä, kuten autokomponenttien, elektronisten tuotekomponenttien jne. Kokoonpanosta 3C -teollisuutta (viitaten tietokoneteollisuuteen, viestintäteollisuuteen ja kulutuselektroniikkateollisuuteen) pidetään suurimpana sovelluskenttään. Tämän tyyppisellä robotilla on suuren tarkkuuden ja suuren nopeuden ominaisuudet, ja se voidaan ohjelmoida erilaisten tuotevaatimusten mukaisesti monimutkaisten kokoonpanotehtävien suorittamiseksi.
Tämän tyyppisissä kotitehtävissä on korkea toisto, nopea taajuus ja korkea työvoiman voimakkuus. Jos luotat käsityöhön, on helppo ylittää alueen, jonka ihmisen työ voi kantaa. Lisäksi, kun elektroniset tuotteet muuttuvat ohuemmiksi ja hienostuneemmiksi, komponenttien kokoonpanotarkkuuden vaatimukset ovat yhä korkeammat, ja jotkut tehtävät ovat ylittäneet manuaalisen toiminnan kyvyn.
Maalausrobotit keskittyvät suihkuttamiseen esineiden pinnalle, kuten maalaus ja jauhemaalaus. Ne voivat varmistaa ruiskutuksen tasaisuuden ja konsistenssin, parantaa tuotteiden laatua, ja niitä käytetään laajasti teollisuudenaloilla, kuten huonekalujen valmistus ja automaalaus. Tämäntyyppinen työ tuottaa usein haitallisia kaasuja ihmiskeholle. Robotien käyttäminen automatisoituihin toimintoihin voi paitsi parantaa työympäristöä ja estää haitallisten kaasujen haittaa, vaan myös saavuttaa jatkuvaa automaattista työtä, parantaa työn tehokkuutta ja parantaa prosessoinnin laatua.
Luokka 3: Kuljetukseen käytetty robotit
Käsittelykone on objektin liiketoiminnassa käytetty teollisuusrobotti, jonka päätehtävänä on saavuttaa tehtäviä, kuten materiaalien käsittely, lastaaminen ja purkaminen sekä automaatiotekniikan lajittelu. Todisteiden mukaan robottien käsittely voidaan jakaa kahteen luokkaan: robotien kuljettaminen ja robottien lastaaminen ja purkaminen.
Kuljetinrobotit ovat yksi yleisimmistä käsittelyrobotien tyypeistä, jotka saavuttavat pääasiassa tavaroiden automaattisen kuljetuksen automaattisten navigointijärjestelmien, kuten LIDAR- ja visuaalisten anturien, kautta. Tämän tyyppisiä robotteja käytetään yleisesti tehtaiden, varastojen ja logistiikkakeskusten esineiden käsittelyyn erittäin tehokkuudella ja tarkkuudella, ja niitä käytetään laajasti teollisuudessa, kuten koneissa, elektroniikassa, tekstiileissä, elintarvikkeissa ja lääketieteissä. Esimerkiksi AGV: n käsittelyrobotit voivat automaattisesti kävellä ja suorittaa sijoittamisen ja polun suunnittelun, saavuttaen siten tavaroiden tehokkaan kuljetuksen.
Kuorma- ja purkamisrobotit käytetään pääasiassa tavaroiden lastaus- ja purkamistoimintojen (lastaaminen ja purkamisen), esimerkiksi tuotantolinjan varastoon, varastosta ajoneuvoihin ja niin edelleen. Tämäntyyppiset robotit on yleensä varustettu kiinnitys- tai imulaitteilla, jotka voivat suorittaa tarkkoja operaatioita, kuten tarttumista, sijoittamista, pinoamista jne. Eri työkappaleen muotojen ja tilojen mukaan. Robotien lastaamalla ja purkamalla on tärkeitä sovelluksia logistiikassa, varastossa, valmistuksessa ja muissa kentissä. Esimerkiksi logistiikkavarastoissa ne voivat nopeasti suorittaa tavaroiden purkamis- ja pinoamistehtävät parantamalla toimintatehokkuutta.
Luokka 4: Pakkaukseen käytetty robotit
Erikoistuneen teollisuusrobotti esineiden luokitteluun, lopputuotteen pakkaamiseen ja lavana, jonka päätoimintoihin sisältyy lajittelu-, pakkaus- ja lavatoimintoja. Tämän tyyppistä robottia käytetään laajasti useilla toimialoilla, etenkin teollisuudenaloilla, kuten elintarvikkeilla, lääkkeillä, kemikaaleilla ja juomilla, joissa se toimii erityisen hyvin.
Elintarviketeollisuudessa pakkausrobotit voivat suorittaa prosessit, kuten pussit, nyrkkeily, pinoaminen ja täyttäminen, tuotannon tehokkuuden ja tuotteen laadun parantaminen. Ne voivat suorittaa prosessit, kuten avaaminen-, mittaus-, täyttämis- ja ompelupussien, jotka perustuvat tekijöihin, kuten tuotemuotoon ja materiaaliin, ja saavuttaa tarkan tarttumisen ja eri muotoisten tuotteiden ja kokojen sijoittamisen visuaalisen tunnistusjärjestelmien ja robottivarsien kautta. Lisäksi pakkausrobotit voivat myös käsitellä hauraita esineitä, kuten pullotettuja juomia ja tölkkejä.
Myös lääketeollisuuden pakkausrobotien kysyntä on erittäin korkea. Huumeiden tuotantoon liittyvien hygienian, turvallisuus- ja antibakteeristen kysymysten vuoksi manuaalisiin toimintoihin liittyy merkittäviä riskejä. Siksi pakkausrobotteja käytetään laajasti lajitteluun, pakkaamiseen ja lava -lääkkeisiin. Esimerkiksi rakkuloiden pakkauslinjan robotit voivat suorittaa huumeiden pakkaamisen, tiivistyksen ja niputtamisen.
Tietokone-, viestintä- ja kulutuselektroniikkateollisuus (3C -teollisuus) sekä kemikaali-, elintarvike-, juoma- ja lääketeollisuus ovat pakkausrobotien tärkeimmät sovellusalueet. 3C -teollisuudessa on suuri tuotantomäärä, nopea liikevaihto- ja raskaita pakkaustehtäviä lopputuotteille. Kemikaali-, elintarvike-, juoma- ja farmaseuttisen pakkausteollisuuden erityisluonteen vuoksi manuaaliset toiminnot sisältävät turvallisuuden, hygienian, puhdistuksen, vedeneristyksen ja antibakteeriset kysymykset. Siksi asennusrobotit tarvitaan esineiden lajittelun, pakkaamisen ja koodauksen loppuun saattamiseksi.
Tästä näkökulmasta teollisuusrobotien sovellusalue on todella voimakas. Niin kauan kuin vastaavat sovellussuunnitelmat tehdään, tehtaat voidaan parantaa. Vaikka robottien soveltaminen voidaan luokitella neljään luokkaan, se kattaa teollisuussovellusten laajuuden. Minkä tyyppistä sovellusta tuotantolinjasi tarvitsee? Tervetuloa neuvotteluun.