Videolla näkyy Braunin kehittämä yleiskäyttöinen kuusiakselinen robotti 1820A, jota käytetään viljelyteollisuudessa. Robotti käyttää lavaustekniikkaa silkkiäistoukkien vauvojen lastaamiseen ja purkamiseen, mikä vapauttaa huomattavasti ikävää ja toistuvaa manuaalista käsittelyä.
Pinoaminen, lavaus on prosessi, jossa tavarat pinotaan siististi tiettyyn järjestykseen ja hierarkiaan. Pinoaminen ei ole pelkkää tavaroiden asettamista tyhjälle lavalle, vaan se on itse asiassa hyvin monimutkainen tehtävä. Se sisältää monien (yleensä erimuotoisten) laatikoiden tai esineiden pinoamisen lavalle. Tämä lava liikkuu pitkän matkan kuljetuksen aikana ja siihen vaikuttavat erilaiset ulkoiset voimat matkan varrella.
Joten lavastamistiedon oppiminen voi tehdä "rakennuspalikoistasi" rakenteeltaan ja toiminnaltaan vakaampia kuljetuksen aikana, mikä säästää enemmän aikaa ja budjettia ja vähentää turhaa jätettä. Hyödyntämällä automatisoitua teknologiaa lavallepanossa tätä etua voidaan vahvistaa entisestään. Robottilavaus soveltuu kaikkiin lavaamista vaativiin skenaarioihin, kuten kemianteollisuuteen, rakennusmateriaaliteollisuuteen, rehuteollisuuteen, elintarviketeollisuuteen, juomateollisuuteen, automatisoituun logistiikkaan jne. Paletointitehtävien automatisoinnista robottien avulla on tulossa kilpailukykyinen kysyntä. Miksi? Alla esittelemme sinulle tietoa "robotti+lavalle asettamisesta".
Pinoamistyyppien luokittelu lavalle
Pinotyyppi viittaa pinotustyyliin, jossa materiaalit pinotaan säännöllisesti, siististi ja sujuvasti kuormalavoille. Yleisiä pinoamistyyppejä on yleensä neljä, nimittäin päällekkäinen pinoaminen, ristikkäinen pinoaminen, eteen- ja taaksepäin lukittava pinoaminen ja pyörivä lukittava pinoaminen.
1. Päällekkäinen pinoaminen: Se on yksi mekaanisen toiminnan päämuodoista, joka on pinoamalla koodin korkeus kerros kerrokselta, ja se sopii kovan ja siistin materiaalin pakkaamiseen.
Käyttöominaisuudet: Nopea toimintanopeus, suuri kuorman{0}}kantokyky ja paalun helppo sortuminen. Tavaratilavuuden hyvä vakaus ja vaivaton lastaus ja purku.
2. Poikittaisleikkaus pinoaminen: Vierekkäisten tavarakerrosten sijoitusta käännetään 90 astetta siten, että yksi kerros sijoitetaan vaakasuoraan ja toinen kerros pystysuoraan pinottuna poikkileikkauskuvioin.
Ominaisuus: Sillä on puremisvaikutus, mutta vakauslujuus ei ole korkea. Soveltuu automaattiseen levylataustoimintaan, tämä menetelmä on suhteellisen vakaa, mutta hankala käyttää
3. Eteen- ja taaksepäin porrastettu pinoaminen
Saman kerroksen ja eri pylväiden tavarat pinotaan pystysuunnassa 90 asteen kulmassa, kun taas vierekkäisten kerrosten tavarat pinotaan 180 asteen kiertoon toiseen kerrokseen.
Ominaisuudet: Suuri lukituslujuus eri kerrosten välillä, korkea vakaus, helppo käyttö ja keskinäinen puristus pakkauskappaleiden välillä, pohja helposti murskattu
4. Pyörivä porrastettu pinoaminen
Ensimmäisen kerroksen kaksi vierekkäistä pakkausrunkoa ovat 90 asteen päässä toisistaan, ja pinoaminen kahden kerroksen välillä on 180 astetta toisistaan siten, että vierekkäiset kerrokset lukittuvat toisiinsa ja menevät ristiin.
Ominaisuudet: Lastin rungon vakaus on korkea, se ei ole helppo romahtaa, pinoamisen vaikeus on korkea ja keskelle muodostuu onkalo, joka vähentää kuormalavan käyttötehokkuutta
Robottilavauslaitteiden luokitus
Kynsityyppi: sopii kudottuihin pusseihin, sementtipusseihin jne., joissa on suuri tuotepaino
Sienipohjatyyppi: sopii raskaampien pahvituotteiden tarttumiseen
Pohjatukityyppi: sopii raskaammille pahvituotteille, pahvipaperi on pehmeää ja helposti vaihdettavaa, ilman niputtamista jne.
Imukuppityyppi: sopii pahvituotteisiin, joissa on kovia materiaaleja, vähemmän muodonmuutoksia ja kevyempi (vaatii suurvirtauksen alipainegeneraattorin)
Neliömäinen imukuppityyppi: sopii tuotteille, joilla on suuri muodonmuutos, kompensoi tuotteen muodonmuutoksia imukupin korkeuden kautta
Pohjan kiinnitystyyppi: sylinterin käyttö pohjan tukemiseen
Sieni-imukuppityyppi: sopii kevyempien tai niputettujen pahvituotteiden tarttumiseen
Tyhjiöelliptinen sienityyppi: sopii muovikäsiteltyjen kudottujen pussien imurointiin
Lavalavarobotin järjestelmän kokoonpano
Pinoamisrobotti: sisältää robotin rungon, robotin kiinnikkeen, suojakaiteen ja alustan sekä yksi-/kaksoiskuljetinlinjat.
Automaattinen tarjottimen kuljetusjärjestelmä: mukaan lukien alustan säilytys, kevyen/raskaskuorman kuljetin, raskaan kuorman rumpulinja ja nosto-/laskusiirtokone.
Materiaalin kuljetusjärjestelmä: mukaan lukien erilaiset kuljetuslaitteet, kuten hihnakuljetinlinjat, pneumaattiset työntölaitteet, lineaariset liukumäet jne.
Sähkö- ja pneumaattiset järjestelmät: koostuvat ohjauskaapeista, muuntajista, ilmapiirisilloista jne.
Tärkeimmät seikat, jotka on huomioitava lavaamisessa
Lavaustoimenpiteitä suoritettaessa on tarpeen tuntea yksityiskohtaisesti tuotteen ominaisuudet, mukaan lukien paino, lavan koko, lavaustyyppi ja lavauskorkeus. Tarkista 3D-simuloinnin avulla robotin saavutus ja liikealue eri asennoissa, varmista, että robotti ei ole yksittäisessä pisteasennossa ja varmista lavaustoimintojen turvallisuus ja tehokkuus.
Nykyisessä teollisuusautomaation aallossa robottiteknologian ja perinteisten materiaalinkäsittely- ja pinoamisprosessien yhdistäminen on asteittain muuttamassa eri teollisuudenalojen tuotantomaisemaa. Seuraavassa on yksityiskohtainen selostus Braunin kehittämän yleiskäyttöisen kuusiakselisen robotin 1820A:n sovelluksesta viljelyteollisuudessa sekä robotin lavausteknologian analyysi.