Robottiopetusriipus on edistynyt kädessä pidettävä käyttölaite, joka yhdistää laitteiston ja ohjelmiston täydelliseksi tietokonejärjestelmäksi. Interaktiivisena siltana robottien ja ihmisten välillä opetusvälineillä on ratkaiseva rooli. Sen avulla käyttäjät voivat suorittaa sarjan tehtäviä, jotka liittyvät suoraan robotin toimintaan, mukaan lukien mutta ei rajoittuen esiasetettujen ohjelmien suorittamiseen, manuaaliseen ohjaukseen robotin tarkan paikantamiseksi ja reaaliaikaisten-muutosten ja optimointien tekeminen robotin ohjelmaan.
Opetusriipuksen suunnittelulla pyritään parantamaan toiminnan joustavuutta ja tehokkuutta. Intuitiivisen käyttöliittymän kautta käyttäjät voivat helposti suorittaa varmuuskopiointi- ja palautustoimintoja, mikä varmistaa robottijärjestelmän tietoturvan. Lisäksi se tarjoaa myös runsaasti konfigurointivaihtoehtoja, joiden avulla robotti voi mukautua erilaisten sovellusskenaarioiden ja erityistarpeiden mukaan. Tämä korkea räätälöittävyys tekee opetusriipusesta välttämättömän osan robottijärjestelmiä.
Braun-opetusriipus on robottien ohjelmointiin ja käyttöön tarkoitettu laite, jonka avulla käyttäjät voivat olla vuorovaikutuksessa robottien kanssa intuitiivisen käyttöliittymän kautta.
Braun Teaching riipus on kädessä pidettävä laite, joka on suunniteltu erityisesti robottien ohjelmointiin ja toimintaan. Se tarjoaa käyttäjille joustavia käyttötapoja useiden toimintopainikkeiden ja tilanvalintakytkimien avulla. Seuraavat ovat opetusriipuksen päätoiminnot ja painikekuvaukset:
1. Tilanvalintakytkin
Opetusriipuksen tilanvalintakytkimellä käyttäjät voivat vaihtaa kolmen eri käyttötilan välillä:
Manuaalinen tila: Aseta kytkin vasemmalle puolelle ja opetusriipus siirtyy manuaaliseen tilaan. Tässä tilassa käyttäjät voivat suorittaa manuaalisia toimintoja ja kirjoittaa ohjelmia.
Pysäytystila: Aseta kytkin keskelle ja opetusriipus siirtyy pysäytystilaan. Tämä tila sopii parametrien asettamiseen.
Automaattinen tila: Aseta kytkin oikealle puolelle, niin opetusriipus siirtyy automaattiseen tilaan. Tässä tilassa käyttäjät voivat suorittaa täysin automaattisia toimintoja ja niihin liittyviä asetuksia.
2. Toimintopainikkeet
Opetusriipus on varustettu useilla toimintopainikkeilla erilaisten toimintojen ja säätimien saavuttamiseksi:
Käynnistyspainike: Automaattitilassa paina käynnistyspainiketta asettaaksesi robotin automaattiseen toimintatilaan. Pysäytys- tai manuaalitilassa paina ensin nollauspainiketta ja sitten käynnistyspainiketta, jolloin robotti suorittaa alkuperän palautustoiminnon.
Pysäytyspainike: Täysautomaattisessa tilassa pysäytyspainikkeen painaminen ensimmäistä kertaa asettaa järjestelmän yhden silmukan tilaan ja ohjelma pysähtyy moduulin päätyttyä. Pysäytyspainikkeen painaminen kahdesti peräkkäin pysäyttää robotin välittömästi. Lisäksi hälytyksen sattuessa tämän näppäimen painaminen voi tyhjentää ratkaistun hälytysnäytön.
W/J-näppäin: Tämä on pikanäppäin, jota käytetään vaihtamaan maailman koordinaattien ja yhteiskoordinaattien välillä.
Nollauspainike: Paina tätä painiketta ja sitten käynnistyspainiketta, niin kaikki akselit palaavat nollausasentoon. Käyttäjät voivat lisätä tähän painikkeeseen myös muita komentoja, kuten komennon palata lähtöpisteeseen tai katkaista lähtöpisteen painiketta painamalla.
Kiihdytys/hidastusnäppäimet: Näiden kahden näppäimen avulla käyttäjät voivat säätää yleistä nopeutta manuaalisessa ja automaattisessa tilassa.
3. Akselin toimintanäppäin
Opetusriipus tarjoaa akselitoimintonäppäimiä robotin akselin liikkeen ohjaamiseen:
X+(J1+)-näppäin: Paina tätä näppäintä siirtääksesi akselia positiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella; X - (J1-) -näppäin: Akseli liikkuu negatiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella.
Y+(J2+)-näppäin: Paina tätä näppäintä siirtääksesi akselia positiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella; Y1- (J2-) -näppäin: Akseli liikkuu negatiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella.
Z+(J3+)-näppäin: Paina tätä näppäintä siirtääksesi akselia positiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella; Z - (J3-) -näppäin: Akseli liikkuu negatiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella.
U+(J4+)-näppäin: Paina tätä näppäintä siirtääksesi akselia positiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella; U - (J4-) -näppäin: Akseli liikkuu negatiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella.
V+(J5+)-näppäin: Paina tätä näppäintä siirtääksesi akselia positiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella; V - (J5-) -näppäin: Akseli liikkuu negatiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella.
W+(J6+)-näppäin: Paina tätä näppäintä siirtääksesi akselia positiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella; W - (J6-) -näppäin: Akseli liikkuu negatiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella.
Akseleiden liiketyypit jaetaan kahteen tyyppiin: maailmankoordinaattiliike ja nivelkoordinaattiliike. Manuaalisessa tilassa käyttäjät voivat ohjata akselitoimintoa valitsemalla akselin toimintotyypin ja painamalla vastaavaa akselitoimintopainiketta.
BORUTNE-opetusriipuksen suunnittelun tavoitteena on parantaa robotin toiminnan joustavuutta ja tehokkuutta tehden siitä korvaamattoman työkalun teollisuusautomaatiossa ja robottien ohjelmoinnissa.