Mihin me usein viitataan integroiduksi aseman ja hallintalaitteistoksi?
Teollisuusrobotien aseman hallinta sisältää yhteyden robotin käyttöjärjestelmän ja ohjausjärjestelmän välillä, jotka ovat kaksi riippumatonta järjestelmää, jotka suorittavat virransiirron ja liikkeenohjauksen ydintoiminnot . ohjaimen integroidut laitteistot viittaavat ratkaisuun, joka integroi asemat ja ohjaimet yhdellä laitteistoalustolla, jonka tarkoituksena on parantaa suorituskykyä, tehokkuutta ja joustavuutta teollisuusrobotit.}}}}}}}}}}
Sen tärkein fyysinen laitteisto voidaan nähdä visuaalisesti ohjaimen integroiduna ohjauskaapina, plus opetusriipinä . se näyttää hyvin yksinkertaiselta ., tosiasiassa on pääsisäänkäynti .
1. ohjauskaappi
Ohjauskaapin pieni runko mahtuu robotin ohjausjärjestelmään, joka on robotin . aivojen komentokeskus, joka on vastuussa virtalähteen, signaalinkäsittelyn ja liikkeenohjauksen keskitetystä hallinnasta, ja se on robottijärjestelmän . välttämätön komponentti ..
Ydinfunktio on koordinoida kunkin akselin liikkeet pääohjaimen, prosessin syöttö-/lähtösignaalien (kuten servo -asemien, anturitietojen) kautta ja integroida virranhallintamoduulit (kuten 220 V AC -virtalähde, 380 V virtalähde) .}}}}}}}}}}}}}}
On syytä mainita, että ohjauskaapin parametrit vaihtelevat eri tuotemerkkien, mallejen ja teknisten tietojen robottien kanssa .
Seuraavaksi katsotaanpa sen ulkonäköä .
Sähköohjauskaapin etuosa:
(1) Virtakytkin: Laitteen . virran päällä/OFF -tilaa
(2) Tilavalovalo: Käytetään esimerkiksi laitteen . käyttötilan näyttämiseen, Braunin sähköisen ohjauskaapin etuosassa on käyttövalot: Vihreä valo edustaa normaalia toimintaa, oranssi valo edustaa pysähtymistä ja punainen valo edustaa hälytystä ....
(3) Hätäpysäytyslähtö -painike: Hätäpysäytyspainike on turvallisen toiminnan ydinkomponentti ., kun painetaan, se katkaisee heti servoaseman ja moottorin virtalähteen, mikä tarkoittaa, että kaikki akselit on lukittu varmistaakseen robotin . hätäpysäyksen
(4) Power -syöttörajapinta: Power -syöttörajapinta sijaitsee yleensä ohjauskaapin ala- tai sivulla ja sitä käytetään ulkoisten virtalähteiden yhdistämiseen .
(5) Tuotemerkin tyyppikilpi: Sähköohjauskaapin nimikilma ilmaisee yleensä tuotemerkin, robottivarren tekniset tiedot, tuotantopäivämäärä ja muut tiedot . BRAUN -sähköhallintakaapin nimikilma tilaa selvästi nimen, tekniset tiedot, numero, tuotantopäivä, jännitteet, nykyinen ja muut parametrit.} nameplate -arvoon. nameplate -nimi. Robotin ID-kortti ja on yhdenmukainen robotin rungon tyyppikilven kanssa, mikä tekee siitä kätevän myynnin jälkeisen tutkimuksen ja seurannan .
Sähköohjauskaapin sisällä
(1) Tehomoduuli: Muunna päävirtalähde (kuten 220 V) ohjausjärjestelmän (kuten 24V) edellyttämäksi tasavirtajänniteeksi erilaisten moduulien (kuten ohjaimet, servo -ohjaimet, IO -moduulit jne. {{3}) . normaalin toiminnan varmistamiseksi.
(2) Servomoduuli: Tarjoaa servomoottorien ajovoimaa ja hallitsee niitä lähettämään ja vastaanottamaan sijaintikomentoja .
(3) IO -moduuli: Braunin IO -moduuli voi hallita 32 tulo- ja lähtösarjaa, joita käytetään ulkoisten signaalien, kuten anturien ja toimilaitteiden, tulojen käsittelemiseen ja ulostulon käsittelemiseen .
Vasemman puolen sisällä
Vasemmalla puolella on jäähdytyspuhallin, näyttääkö se hyvin samankaltainen kuin tietokoneen isäntä .. Toinen on suodatin, jota käytetään pääasiassa virtalähteen puhdistamiseen ja sähkömagneettisten häiriöiden estämiseen laitteen syöttämisestä tai voimanjohdon aiheuttamisesta ..
Oikean puolen sisällä
Oikealla puolella on kaksi virtalähdettä ja jarruvälitaulu . Virtalähteet vastaavat ohjauskaapin vakaan tasavirtavoiman tarjoamisesta ja erilaisten funktionaalisten moduulien toiminnan tukemisesta; Jarruvälitaulu saavuttaa moottorin nopean jarrutuksen sähkömagneettisen ohjauksen kautta, varmistaen yhdessä teollisuusrobotien turvallisuuden ja luotettavuuden käytön ja sammutuksen aikana .
Ohjauskaapin takana:
(1) IO -käyttöliittymä ja varmuuskopio IO -käyttöliittymä:
IO -rajapintoja käytetään signaalin yhdistämiseen ulkoisten laitteiden, kuten PLC: ien, anturien, releiden, solenoidien venttiilien jne., Kanssa . Varmuuskopio IO -rajapinta sijaitsee yleensä sähkökaapin takana, ja se on käytettävä sen jälkeen, kun kumipeite on poistettava ulkoisen signaalin syöttö- ja lähtövaatimusten .} -elokuvan, joka on käytettävä jonkin verran sähköisiä kontrollikaapistoja, jotka ovat myös paikallisia IO: n IO -muodoja, jotka ovat joustavia IO -muodoja, jotka on käytettävä joitain sähköisiä kontrollikaapit, joista jonkin verran sähköisiä kontrollikaapit, jotka ovat joustavia. laajennus .
(2) Ulkoinen sarjaportti: Tarkoituksena on muodostaa yhteys muihin robotteihin, saavuttaa tiedonvaihto ja yhteistyöhaluinen hallinta .
(3) Ethernet -portti: Käytetään ulkoisten Ethernet -laitteiden yhdistämiseen .
(4) Riipusliittymän opettaminen: Opetusriipusliittymää käytetään opetusriipin yhdistämiseen ja ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutustoimintojen saavuttamiseen, mukaan lukien manuaalinen/automaattinen toiminta, suuntauksen tallennus, ohjelmointi ja tilan näyttö .
(5) Rivin voimajohtorajapinta: Käytetään robotin rungon absoluuttisen kooderin kytkemiseen, lähettämällä sijaintitiedot liikkeen tarkkuuden varmistamiseksi . Power Line -rajapinta on kytketty servomoottorin sähkölinjaan ohjaamaan robottia siirtymällä . ..
2. Riipus
Robotin paljain kone koostuu kolmesta osasta: robotin rungosta, ohjauskaapista ja opetusriipistä {. Opetusriipus lähettää ihmisen kielen ohjeet ohjauskaapissa, joka sitten vastaanottaa ja kääntää signaalit robotin elimelle ennen tehtävän . suoritusta .
Opetusripus, joka voidaan ymmärtää peliohjaimena, on tärkeä ohjaus- ja ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutuslaite teollisuusroboteille . Se on yleensä kädessä pidettävä laite, jota käytetään robottiohjelmoinnin, tietojen tallentamisen, toiminnan, parametrikokoonpanon ja tilan seurannan . toteuttamiseen .
Riipus, vasen takaosa
USB -käyttöliittymä, jota käytetään pääasiassa tiedonsiirtoon, ohjelman varmuuskopiointiin ja päivitystoimintoihin .
Oikea takaosa -painike
Robotin liiketilaa ohjaavan avaimen turvalaitteen on painettava manuaalitilan käyttöönotto -painiketta vapauttaaksesi moottorijarrun, jolloin robotti voi liikkua . Erilaisten kytkinmerkkien käyttöpainikkeet ovat myös erilaisia . Kaksi sijaintikytkintä ja kolme sijaintivalintakytkimiä . -painiketta. Jarru ja lukitsee robotin . Enable -painike hallitsee, onko robotti käyttökelpoisessa tilassa vaihdevaihteen avulla varmistaen käyttäjän turvallisuuden .
Opettajan etuosa
Yllä oleva avain voi vaihtaa robotin toimintatilaa, jolla on yleensä kolme tilaa: automaattinen tila, manuaalinen tila ja lopetustila . robotit eri tiloissa voivat suorittaa erilaisia toimintoja, ja niillä on yleensä erilaisia tuotemerkkejä ja toimintoja .
Punainen painike sen vieressä on hätäpysäytyspainike . Joskus toimintamme kiirehtii ja voimme tehdä virheitä vahingossa . Tällä hetkellä, kunhan hätäpysäytyspainikkeen avaamme, robotin akselit voidaan lukita estämään vaaran .}}}}}}}}}
Sen vieressä on hienosäätöpainike, joka voi hienosäätää robotin . koordinaatit
Kehru
Vasemmalla puolella ovat toimintopainikkeet, mukaan lukien käynnistyspainike, stop -painike, maailmankoordinaatti ja yhteinen koordinaatin kytkentä
Alla olevaa signaalin sidonta -painiketta voidaan käyttää funktioiden nopeasti määrittelemiseen .
Oikealla puolella on akselipainike, joka voi hallita robotin . eri akselien suuntaa ja asennon, kuuden akselin robotimme käyttää J 1- J6, kun taas J7 ja J8 auttavat meitä hallitsemaan lisäakselia .
Koska robotin paljain kone itsessään sisältää rungon, ohjauskaapin ja opettajan, joka näyttää olevan kolme riippumatonta osaa, on tarpeen yhdistää ne toisiinsa, mikä on ensimmäinen vaihe robotin asentamisessa .
Kirjoita se alas ja katso kuinka robotti on asennettu .
Vaihe 1: Kytke pohja robotin alaosaan
Määritä pohjaasento piirustuksen mukaan, kiinnitä se maahan ja varmista sen taso . Asenna tukisarakkeet tai pohjalevyt, varannat asennusreiät ja puhdista pohjan pinta .
Vaihe 2: Kytke ylikuormitusyhteys täydentääksesi liitäntää robotin ja ohjauskaapin välillä .
Robotin rungon alapuolella on kylmän puristimen neulansuojakansi, joka on avattava ennen langan asentamista, ja sitten raskas yhdysjohto on kytkettävä robotin runkoon . Tämä vaihe täydentää robotin yhteyden ohjauskaappiin .}}}}}
Vaihe 3: Kytke opetusriipus ja ohjauskaappi opetusriipin yhteyslangan kautta .
Vaihe 4: Sähköiskin estämiseksi, kytkemällä ohjauskaapin neutraalit, elävät ja maa -johdot vastaaviin piireihin . Tämä täydentää robotin rungon, ohjauskaapin ja riipuksen opettamisen . yhteyden
Robotin kehys on saatu päätökseen, ja sitten se nollataan ohjelman mukaisesti, jotta voidaan tarkistaa robotin kunkin akselin nollapisteen asteikkoviivat varmistaen, että robottitiedot ovat normaaleja . Seuraava vaihe on, miten robotti ohjelmoidaan halutun työohjelman . mukaisesti.