Manipulaattorivarsi, joka tunnetaan myös nimellä Cartesian koordinaattirobotti .
Cartesian-robotti koostuu kolmesta keskinäisesti kohtisuorasta lineaarisen liikkeen akselista (x, y, z-akselit), ja näiden kolmen akselin koordinoituneen liikkeen kautta se voi saavuttaa mielivaltaisen pisteen sijainnin ja trajektorin hallinnan kolmiulotteisessa tilassa . sen rakenne sisältää yleensä lineaariset liikeyksiköt, käyttömoottorit, ohjausjärjestelmät ja päätyefektorit .}}}
Tarkka lineaarinen liike saavutetaan servomoottorien tai sylinterin asemien avulla yhdistettynä voimansiirtomenetelmiin, kuten palloruuvit, synkroniset vyöt tai vaihdetelineet, joita kaikkia käytetään robottivarren sisällä . sen työtilaa on suorakulmainen prisma tai kuutio rajoitetulla liikealueella, mutta sillä on korkea asentotarkkuus, yksinkertainen rakenne, ja se on helppo ohjelma ja kontrolli {
Yleisin robottivarsien levitys on apuvälineitä ruiskuvalukoneiden käyttölaitteille, joita käytetään lopullisten tuotteiden tai suuttimien nopeasti poimimiseen ja niiden kuljettamiseen nimettyihin paikkoihin ., samalla tavalla opetus suoritetaan myös opetuslaitteiden avulla
Koska hän on melko monimutkainen, samanlaisella esiintymisellä, mutta jaettuna yhden käsivarren, kaksoisvaraisen, yhden leikkauksen, kaksoisleikattuun ja muihin tyyppeihin . selitä nämä käsitteet alla .
1. yhden käsivarren manipulaattorivarsi
Yhden asteen manipulaattorivarsilla on tyypillisesti vain yksi päävarsi ja suhteellisen yksinkertainen rakenne, mikä tekee niistä sopivia suhteellisen yksittäisten tai toistuvien tehtävien . suorittamiseen, esimerkiksi injektiomuovauskoneissa, yhden käsivarren robottivarteen käytetään usein lopputuotteiden ja suuttimien soveltumista, jotka ovat sen yksinkertaisia rakenteita ja}}}}}}}}. Skenaarioissa, joissa on rajoitettu tila tai yksinkertaiset tehtävät .
Yhden käsivarren tyyppi viittaa manipulaattorivarteen, jolla on yksi jäykkä rakenne, joka koostuu vain jatkuvasta ARM -segmentistä pohjasta (tai pyörivästä nivelestä) loppututkimukseen (kuten tarttuja) ilman ylimääräisiä segmenttejä tai teleskooppisia rakenteita .}}}}}}}}}}}}}}}}}
2. kaksoisvarren manipulaattorivarsi
A dual arm manipulator arm consists of a main arm and a secondary arm, which can perform two independent tasks simultaneously. For example, in a machining center, one arm is responsible for removing old knives, while the other arm is responsible for inserting new knives, thereby improving the efficiency of tool replacement. Its structure is more complex, but it has higher flexibility and efficiency, making it suitable for Skenaariot, jotka vaativat monitehtäviä rinnakkaisprosessointia . Kaksoisarin robottivarren pää- ja apulaitteet sopivat vaihtamaan eri tilojen välillä tehokkuuden parantamiseksi . Apuvarren suunnittelu tekee veden saannin käytöstä helpomman ja parantaa työn tehokkuutta .}}}}}}}
3. yksiosainen manipulaattorivarsi
Yhden osan robottivarren rakenne on suhteellisen yksinkertainen, yleensä vain yhdellä nivelellä, joka voi suorittaa vain lineaarisia liikkeitä ylös, alas, vasemmalle ja oikealle, eikä se voi saavuttaa monimutkaisia tarttumis- ja sijoittamistoimia {. Se sopii ympäristöihin, joissa on korkea työpajan korkeus ja suuri tila, esimerkiksi lopputuotteiden ja Nozzles -laitteiden poistamiseen .}}}}}
4. Kaksoisleikkaus Manipulaattorivarsi
Kaksoisoloisen manipulaattorin käsivarressa on kaksi niveliä, jotka mahdollistavat monimutkaisemmat liikkeet, kuten tarttumisen, pyörivän ja sijoittamisen . sen rakenne on suhteellisen monimutkainen, yleensä kytketty hihnoilla ja laakereilla, jotka voivat saavuttaa tehokkaan toiminnan rajoitetussa tilassa . esimerkiksi lopputuotteessa ja vailla olevassa muottikoneessa, säästämällä kaksoisosaston robottivarren avaruus .
Yksinkertaisesti sanottuna, yhden käsivarren tyyli on samanlainen kuin "suora käsivarsi", kun taas kaksoisvarsityyli on samanlainen kuin käsivarremme (olkavarsi+käsivarsi), kyynärpään nivelillä . Entinen voi liikkua vain suorassa linjassa, kun taas jälkimmäinen voi kiertää ja venyttää .}}}}}}}}}}}}}}}}}
Tietysti ei ole niin, että mitä yksinkertaisempi se on, sitä pahempaa se on; Mitä monimutkaisempi se on, sitä parempi se on . vain itse sopiva tuotantolinja on täydellisin .