Kuinka asettaa teollisuusrobottien ulkoinen akseli?

Teollisuusrobottien ulkoisilla akseleilla tarkoitetaan niitä ulkoisia liikeakseleita, jotka on kytketty teollisuusrobottien ohjausjärjestelmään, mutta ovat riippumattomia robotin rungosta. Yksinkertaisesti sanottuna teollisuusroboteissa on yleensä useita nivelakseleita, jotka antavat robotille perusliikeominaisuudet. Kuitenkin, kun tuotantotehtävissä on korkeammat vaatimukset robotin liikealueelle, joustavuudelle tai toimintatilalle, ulkoiset akselit voivat toimia koordinoidusti robotin rungon kanssa, mikä laajentaa huomattavasti robotin liikealuetta ja joustavuutta, mikä mahdollistaa monimutkaisempien ja monipuolisempien tehtävien suorittamisen.
Ulkoisten akselien tyypit
1. Kierrä ulkoinen akseli: Kierrä ulkoinen akseli tuottaa pääasiassa pyörivää liikettä, joka sopii kohtauksiin, jotka vaativat enemmän nivelkiertoa. Esimerkiksi joissakin tarkkuuskokoonpanotöissä komponenttien tarkka kulman säätö vaaditaan ennen kokoonpanoa, ja ulkoisen akselin pyörittäminen voi olla tärkeä rooli. Autokomponenttien kokoonpanoprosessissa joidenkin epäsäännöllisen muotoisten osien kohdalla on välttämätöntä kiertää ulkoista akselia, jotta osat saadaan oikeaan kulmaan, jotta robotti voi asentaa ne tarkasti paikoilleen. Esineiden kääntötoiminnossa ulkoista akselia pyörittämällä voidaan helposti saavuttaa esineen 180 asteen tai 360 asteen kääntäminen eri tuotantotarpeiden mukaisesti.
2. Lineaarinen ulkoinen akseli: Lineaarinen ulkoinen akseli tarjoaa lineaarista liikettä, joka sopii sovelluksiin, jotka vaativat suurempaa työtilaa. Suurien työkappaleiden käsittelyssä ja prosessoinnissa lineaarinen ulkoinen akseli voidaan suunnitella liikkuvaksi-kuormitusta kantavaksi alustaksi, jolloin robotit voivat käyttää työkappaleita laajemmalla alueella. Rakennusmateriaalien käsittelyssä, kun robotti asennetaan liikkuvalle radalle suoran ulkoakselin kautta, robotti pystyy käsittelemään rakennusmateriaaleja eri asennoissa, mikä parantaa käsittelyn tehokkuutta. Joillakin tuotantolinjoilla, jotka vaativat lineaarista tavaroiden kuljetusta, suoran linjan ulkoakselia voidaan käyttää myös osana kuljetuslaitetta, joka tekee yhteistyötä robottien kanssa materiaalin kuljetuksen ja käsittelyn loppuunsaattamiseksi.
Vaatimusanalyysi
1. Liikevapauden vaatimus: Ulkoisten akselien konfiguroinnin ensisijainen tehtävä on määrittää, tarvitaanko lisäakseleita lisäämään robotin liikevapautta. Yleisesti ottaen, jos tuotantotehtävät vaativat robotteja suorittamaan monimutkaisia ​​avaruudellisia liikeradan liikkeitä tai tarkkoja operaatioita useisiin suuntiin, pelkkä robotin rungon akselien lukumäärään luottaminen ei välttämättä riitä. Tässä tapauksessa on tarpeen harkita ulkoisten akselien lisäämistä. Joidenkin suurten muottien käsittelyssä robotteja vaaditaan kiillottamaan ja kiillottamaan muotin eri pintoja, mikä edellyttää, että robotti ei liiku ainoastaan ​​vaaka- ja pystysuunnassa, vaan sillä on myös kykyä pyöriä ja kallistaa. Lisäämällä pyöriviä ja kallistuvia ulkoakseleita voidaan tarjota nämä lisävapausasteet, jotta robotti suorittaa tehtävän onnistuneesti.
2. Työkuorma ja kantama: On ratkaisevan tärkeää määrittää ulkoisen akselin kantavuus ja liikealue tehtävän perusteella. Esimerkkinä suurten mekaanisten komponenttien kuljetuksesta olettaen, että kuljetettavan komponentin paino saavuttaa 500 kiloa ja kuljetusetäisyys on suoraviivaisella alueella 10 metriä, valitun suoran ulomman akselin tulee kestää 500 kilogramman painon lisäksi myös 10 metrin pituusvaatimus. Käytännön sovelluksissa on otettava huomioon tietty turvamarginaali mahdollisten ylipaino- tai ylipitkien tilanteiden selvittämiseksi, mikä varmistaa ulkoisen akselin vakauden ja luotettavuuden pitkäaikaisen käytön aikana.
3. Hitsausasennon erityisvaatimukset: Hitsausrobotit esimerkkinä, eri hitsaustehtävissä on erilaiset vaatimukset hitsausasennolle ja hitsin muodolle. Joissakin monimutkaisissa kolmiulotteisissa hitsauksissa, kuten lentokoneiden moottoreiden siipien hitsauksessa, robottien on pystyttävä joustavasti säätämään hitsausasentoa ja asentoa useisiin kulmiin ja suuntiin. Tässä vaiheessa saattaa olla tarpeen konfiguroida useita pyöriviä ulkoakseleita ja suoria ulkoakseleita, jotta robotti voi saavuttaa tarkasti hitsaussauman eri asennot ja varmistaa hitsauksen laadun. Pitkillä suorilla hitsauksilla, kuten suurten putkistojen hitsauksessa, suora ulkoinen akseli voi auttaa robotteja säilyttämään vakaan hitsausnopeuden ja -asennon pitkiä matkoja, mikä parantaa hitsauksen tehokkuutta ja laatua.
Varotoimet ja huoltokohdat
Turvallisuustakuu
Teollisessa tuotannossa turvallisuus on aina ensiarvoisen tärkeää. Ulkoisen akselin ja robotin liikkeiden koordinoidun turvallisuuden varmistamiseksi on ryhdyttävä tehokkaisiin turvatoimiin. Turva-anturien määrittäminen ulkoiselle akselille on ratkaiseva vaihe, sillä nämä anturit voivat tarkkailla ulkoisen akselin liiketilaa ja ympäröivää ympäristöä reaaliajassa-. Kun henkilö lähestyy tai esine tulee vaaralliselle alueelle, anturi lähettää välittömästi signaalin. Signaalin saatuaan ohjausjärjestelmä ryhtyy nopeasti vastaaviin toimenpiteisiin, kuten nopeuden vähentämiseen tai liikkeen pysäyttämiseen törmäysonnettomuuksien välttämiseksi. Hätäpysäytysjärjestelmä on myös välttämätön. Hätäpysäytyspainike tulee sijoittaa näkyvästi laitteeseen. Hätätilanteessa käyttäjä voi välittömästi painaa hätäpysäytyspainiketta pysäyttääkseen nopeasti robotin ja ulkoisen akselin, mikä varmistaa henkilöstön ja laitteiden turvallisuuden. On myös tarpeen ohjelmoida ja optimoida robotin ja ulkoisten akselien toiminnot, jotta ne eivät häiritse tai törmää liikkeensä aikana. Suunnittelemalla liikeradan järkevästi ja asettamalla liikeparametreja robotti ja ulkoinen akseli voivat koordinoida ja tehdä yhteistyötä tehtävien suorittamiseksi turvallisesti ja tehokkaasti.
Päivittäisen huollon pääkohdat
Säännöllinen laitteistoliitäntöjen tarkastus on päivittäisen huollon perustehtävä, joka edellyttää ulkoisen akselin ja robotin rungon välisten mekaanisten liitososien, kuten pulttien, mutterien jne., löysyyden tarkistamista varman liitoksen varmistamiseksi; Tarkista, ovatko sähköliitäntäjohdot vaurioituneet, vanhentuneet jne., vaihda ongelmalliset johdot ajoissa ja varmista vakaa signaalin siirto. Laitteen käytön aikana saattaa kerääntyä pölyä ja roskia, mikä voi vaikuttaa laitteen normaaliin toimintaan. Siksi on välttämätöntä puhdistaa laitteet säännöllisesti puhtaalla liinalla tai erikoispuhdistusaineella pyyhkiäksesi laitteen sisällä olevat pinnat ja keskeiset osat. Teknologian jatkuvan kehityksen myötä ohjelmistoja on myös jatkuvasti päivitettävä haavoittuvuuksien korjaamiseksi, suorituskyvyn parantamiseksi ja uusien ominaisuuksien lisäämiseksi. Säännöllinen robottien ja ulkoisten akseleiden ohjausjärjestelmän ohjelmistojen päivityksellä voidaan varmistaa, että laitteet ovat aina optimaalisessa toimintakunnossa, mikä parantaa tuotannon tehokkuutta ja vakautta.