Hei kaikki, tämä on Borunte-robotti. Tänään esittelemme joitain robottien perustietoja ja toivomme auttavan sinua ymmärtämään robotteja ja valitsemaan itsellesi oikean robotin.
BORUNTE:n itsenäisesti kehittämä robotti 1508A tekee yhteistyötä puhallusmuovauskoneen kanssa materiaalin ylös- ja alaspäin toimien suorittamiseksi. Koko liike on sujuvaa, vakaata ja säännöllistä, joten se on hyvä apulainen teollisella tuotantolinjalla.
1. Neliakselinen robotti-: "Akseli" viittaa robotin niveliin, jotka tunnetaan myös vapausasteina, ja neljää akselia vastaava yleinen robotti on kuusi-akselinen robotti. Neli-akselinen robotti voidaan nähdä yksinkertaistuksena kuusi-akselisesta robotista, joka koostuu alustasta, vyötäröstä, käsivarresta ja ranteesta. Kuusi-akselisen robotin ranteessa on yleensä 3 vapausastetta, kun taas neli-akselinen robotti yksinkertaistaa sen 1 vapausasteeseen. Tämän tyyppistä robottia käytetään pääasiassa kuljetus- ja lavausteollisuudessa.
2. Täysi servomoottorikäyttö: Servomoottori on moottori, joka noudattaa ehdottomasti signaalikäskyjä. Mitä on ehdoton tottelevaisuus? Se tarkoittaa, että moottorin roottori ei pyöri, kun signaalia ei vastaanoteta. Kun signaali vastaanotetaan, moottorin roottori pyörii välittömästi. Signaalin lakkaamisen jälkeen myös moottorin roottori pysähtyy välittömästi. Noudata määrätietoisesti signaalia ja lyö minne osoitat.
Syy, miksi servomoottorit on nimetty, johtuu niiden ehdottomasta tottelevaisuudesta ohjaussignaaleille. Tällä hetkellä servomoottoreista on tullut tärkeimmät moottorit erittäin-tarkoissa, nopeassa{2}}vastenopeudessa ja -suorituskykyisissä liikkeenohjausjärjestelmissä.
3. Tarkkuus: Tarkkuus on referenssiparametri robottien suorituskyvyn määrittämisessä, ja se voidaan jakaa absoluuttiseen paikannustarkkuuteen ja toistuvaan paikannustarkkuuteen. Absoluuttinen paikannustarkkuus viittaa robotin kykyyn paikantaa päätytyökalunsa ohjelmoituun paikkaan avaruudessa. Toinen on toistuvan paikantamisen tarkkuus, joka heijastaa robotin kykyä palata toistuvasti samaan asentoon. Teollisuusrobotit voivat kohdata tiettyjä virheitä tehtävien suorittamisen aikana esimerkiksi kitkan ja nivelten välyksen vuoksi. Toistuviin toimiin, kuten kokoonpanoon ja käsittelyyn, osallistuville roboteille toistuvan paikantamisen tarkkuusindeksi tulee erittäin tärkeäksi.
4. Maksimikuorma: Tämä on yksi indikaattoreista, jotka on otettava huomioon valittaessa robottia, joka tunnetaan myös nimellä kantavuus. Kuormalla tarkoitetaan suurinta painoa, jonka robotin päätelaite voi kantaa ja joka ilmaistaan yleensä massana, vääntömomenttina tai hitausmomenttina. Robotteja käytettäessä tulee huomioida robotin kuormituskäyrä, sillä robotin kuorman ylittäminen voi johtaa turvallisuusonnettomuuksiin.
5. Suurin käsivarren jänneväli: Käsivarren jänneväli on suurin säde, jonka robotti voi saavuttaa käytön aikana, ja se vastaa kauimpana pistettä, jonka ihmisen käsivarsi voi saavuttaa. Ympyrän ympäri itsensä kiertämällä piirretty spatiaalinen alue on käsivarren ojentamisen toiminta-alue.
Yllä oleva on teollisuusrobottitiedon popularisointi, joka sopii käyttäjille, jotka haluavat oppia roboteista tai käyttää robotteja katseluun. Älä mene sisään, iso jumala. Ennen kuin ostat robotin, sinulla on oltava jonkin verran tietoa. Tietysti, jos et halua oppia, voit myös tehdä sen. Yleensä robottiintegraatiopalvelujen tarjoajat voivat parantaa ratkaisujaan käyttäjien tarpeiden mukaan.