Teollisuusautomaation alalla robotteja on tullut tärkeä osa tuotantolinjoja. Teollisuusrobotit voivat kuitenkin kohdata erilaisia ongelmia toiminnan aikana, joista yksi on akun tason putoaminen. Jos tätä kysymystä ei ratkaista ajoissa, sillä voi olla vakava vaikutus tuotantolinjan normaaliin toimintaan ja jopa johtaa robotin vaurioihin. Joten on erittäin välttämätöntä ymmärtää ja ratkaista akun virran vian ongelma. Seuraavaksi me opetamme sinulle, kuinka ratkaista teollisuusrobotti -akkujen putoamisen ongelma.
Ensimmäinen askel on analysoida robotin virranhäiriöiden/matalan akun tason syitä:
A. Ei akkua kytketty sähkökatkoksen aikana
B. Akun jännite on alle 3,2 V
C. oikosulku/avoin piiri akkuviivan positiivisissa ja negatiivisissa liittimissä, oikosulku/avoin piiri moottorin kooderin akkuviivalla
D. Akun ja kooderin kytkemisen yhteydessä positiiviset ja negatiiviset pylväät kääntyvät
Toinen vaihe on löytää ratkaisu robotin virtahäiriölle/matalalle akkutasolle:
Ratkaisu A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Konekiväärit
Etsi servoparametrit, valitse hälytys -akseli, muuta osoitteen 13 - 0 arvoa ja peruuta hälytys painamalla STOP -painiketta. Siirry sitten takaisin manuaaliseen käyttöliittymään ja käytä nivel -istumista
Vastaa hälytys -akselin alkuperä -asteikkoa merkintätilassa ja nauhoita lopulta hälytysakselin alkuperän parametriasetukset → Moottorin parametrit -sivulla. Kun yhden kortin järjestelmän hälytykset ovat välttämättömiä
Poista hälytys syöttämällä aseman parametrit ja tallentamalla sitten alkuperä.
Ratkaisu B:
Etsi akun sijainti, joka on yleensä moottorin puolella tai raskaan liiton asennossa. Käytä yleismittaria mitata, onko akun jännite alle 3,2 V. Jos jännite on riittämätön, vaihda akku ja seuraa vaihe A.
Ratkaisu C:
Kooderilinjan määritelmän mukaan mittaa, onko akun pää moottorin kooderilinjalle johtavaa. Jos akkuviiva on rikki, vaihda akkuviiva. Jos akun jännite on normaali, akkuviiva on normaali, ja hälytys ei voi olla selvää, yritä vaihtaa moottori ja tarkkailla, muuttuuko hälytys. Jos hälytys muuttuu, se on moottorin sisäinen vika.
Ratkaisu D: Varmista, ovatko positiiviset ja negatiiviset pylväät käännettäessä kytkemällä akkua moottoriin akkujohdon määritelmän mukaisesti.
Teknologian jatkuvan kehityksen myötä teollisuusrobotteja käytetään yhä laajemmin tuotanto- ja valmistusalassa, ja niistä tulee välttämätön ja tärkeä työkalu nykyaikaisessa teollisuustuotannossa. Teollisuusrobotien käyttöprosessissa esiintyy kuitenkin usein erilaisia toimintahäiriöitä, jotka eivät vain vaikuta tuotannon tehokkuuteen, vaan voivat myös aiheuttaa vakavia turvallisuusonnettomuuksia.
Siksi teollisuusrobotien oikein käytöstä ja lähteen vikojen välttäminen on tullut tärkeä asia, joka jokaisen teollisuuslääkärin on kohdattava.