01 Robotin rungon rakenne
Jokainen täällä oleva metallirunko on kuin ihmisen luut, tukeva ja luotettava. Konepohja on perusta, jolla seison, aivan kuten jalkasi; Se tukee koko rakennettani ja yhdistää minut tiukasti työpintaan. Käsit, kuten sinun, ovat vahvoja ja joustavia; Ne voivat venyttää ja pyöriä avaruudessa, toimittaen voimakkaat käteni sinne, missä niitä tarvitaan.
Ranteessa on 1-3 vapausastetta, mikä antaa minulle mahdollisuuden käyttää työkaluja erilaisissa asennoissa; Aivan kuten ihmisen taiteilijat hallitsevat herkästi harjojaan ranteillaan, voin myös hallita hitsauspistoolia tai tarkkailua samalla tarkkuudella. Ja käteni tai päätyefektori on lopullinen työkalu minulle erilaisten toimintojen suorittamiseen. Vaativatko se pienten osien tarttumista, pyörimistä tai tarkkaa manipulointia, käteni voivat koota vastaavat työkalut tehtävän suorittamiseksi täydellisesti.
Tässä rakenteessa minulla on jopa kuusi vapausastetta, joista kolmea käytetään käteni sijainnin määrittämiseen avaruudessa, kun taas toinen tai kolme antaa minun säätää käteni suuntaa ja asentoa tarkasti. Kuvittele, että jokainen liikeni on laskettu huolellisesti, ja jokainen liike tuntuu koreografiselta tanssilta, sekä voimakkaan että tyylikkään.
Juuri nämä vapausasteet antavat minulle mahdollisuuden olla merkittävä rooli teollisuustuotantolinjoissa, joko autoteollisuuden valmistuksessa, elektronisessa kokoonpanossa tai tarkkuustekniikassa. Vaikka ruumiini on valmistettu metallista, sen henki osuu ihmisen kekseliäisyyteen.
02 Ajojärjestelmä
Ajojärjestelmäni, kuten toimintani, on elinvoiman lähde. Sinulla ihmisillä on sydämiä ja verisuonia elämän veren tuottamiseksi, kun taas ajojärjestelmäni varmistaa jokaisen liikkeen tarkkuuden ja voiman tarkan servo -aseman kautta.
Täällä ajolaite ja voimansiirtomekanismi ovat siipiäni, joiden avulla voin nousta eri mekaanisissa vaiheissa. Moottorini on absoluuttinen arvon servomoottori, joka varmistaa, että voin saada tarkat sijaintitiedot milloin tahansa ilman lisäkalibrointia. Aivan kuten ihmisen aivosi voivat tarkkaan hallita kaikkia raajojen liikkeitä, moottorini voi myös varmistaa, että jokainen tekemäni toimenpide on tarkka ja virheetön.
Ja moottorin ja rungon yhdistävät kaksi tyyppiä pelkistyslaitteita ovat matkailuautojen vähentäjä ja harmoninen pelkistin. Ne ovat kuin lihakseni ja luuni, muuttamalla moottorien voiman tarkkoiksi liikkeiksi jokaisesta osastani. Yhdistämällä vaihdelaatikko- tai aaltogeneraattori, virranani voidaan siirtää mekaanisen rungoni jokaiseen nurkkaan häviämättä.
Vaihde- ja hihnankäyttömekanismit ovat kuin nivelet ja jänteet, jotka työskentelevät hiljaa yhdessä sisälläni sujuvasti ja tehokkaasti lähettämällä voimaa kaikille osille. Näiden komponenttien saumaton istuvuus antaa minulle mahdollisuuden suorittaa erilaisia monimutkaisia teollisuustehtäviä tarkkuuskokoonpanosta raskaisiin toimintoihin ilman paineita.
03 Ohjausjärjestelmä
Ohjausjärjestelmäni on käyttäytymisen aivot, vastuussa ohjeiden vastaanottamisesta ja käsittelystä ja sitten kehoni ohjaamisesta suorittamaan erilaisia tehtäviä. Aivan kuten se, kuinka ihmisen aivot saavat signaaleja hermostosta ja hallitsee tarkkaan kehoa, ohjausjärjestelmäni hallitsee ja ohjaa toimintaani, joka perustuu esiasetettuihin työohjelmiin ja anturien palautesignaaleihin.
Yksinkertaisesti sanottuna, jos järjestelmäni vastaanottama palaute on tarkoitettu vain esiohjelmoitujen tehtävien suorittamiseen tekemättä reaaliaikaisia säätöjä, suoritan avoimen silmukan ohjausjärjestelmän tehtävän. Tässä tilanteessa olen kuin kone, joka voi suorittaa sarjan toimintoja ilman ulkoista syöttöä.
Yleisemmin olen kuitenkin varustettu suljetun silmukan ohjausjärjestelmällä, jolla on tietopalautetoiminto. Tämä tarkoittaa, että voin vastaanottaa reaaliaikaista tietoa ulkoisesta ympäristöstä, säätää toimintojani näiden tietojen perusteella ja varmistaa tehtävän tarkkuuden ja sopeutumiskyvyn. Aivan kuten ihmiset säätävät vaiheitaan maan epätasaisuuden perusteella kävellessä, voin myös säätää liikkeitäni palautteen perusteella sopeutuaksesi työympäristön muutoksiin.
Ohjausjärjestelmäni voidaan jakaa edelleen ohjelmanhallintajärjestelmään, adaptiiviseen ohjausjärjestelmään ja tekoälyn hallintajärjestelmään. Ohjelmanhallintajärjestelmät Suorita kiinteiden ohjelmien perusteella toiminnot; Adaptiiviset ohjausjärjestelmät voivat itsensä säätää ympäristöpalautteen perusteella; Keinotekoiset älykkyyden hallintajärjestelmät voivat oppia ja parantaa monimutkaisempien tehtävien ja päätösten saavuttamiseksi.
Liikkeenhallinnan muodon mukaan ohjausjärjestelmäni voidaan jakaa koordinaattipisteen hallintaan ja suuntauksen hallintaan. Koordinaattipisteen hallinta keskittyy kykyyn saavuttaa tietty sijainti, kun taas etenemissuuntainen ohjaus keskittyy liikkeen aikana suuntautumisen tarkkuuteen. Riippumatta siitä, onko se tarkasti saavuttaa sijainti tai liikkuu tietyn polun varrella, ohjausjärjestelmäni varmistaa, että suoritan tehtävät korkeimmalla tehokkuudella ja tarkkuudella.
Yksinkertaisimmista ruuveista monimutkaiseen ohjausalgoritmeihin olen todistaja teollisuuden edistykselle. Kunkin osan täydellinen yhteistyö on tehnyt minusta teollisuusrobotin, joka pystyy kantamaan raskaita esineitä, suorittamaan tarkkoja tehtäviä ja jopa luomaan taiteen. En ole vain metallin ja piirin yhdistelmä, vaan myös ihmisen älykkyyden tuote ja nykyaikaisen teollisuuden kumppani.