Moniasteinen vapausmanipulaattori on automatisoitu tuotantolaite, joka voi jäljitellä osaa ihmiskehon toiminnasta ja mahdollistaa sen automaattisen ohjauksen, jotta se voi kuljettaa työkappaleita tai käyttää työkaluja tuotantotoimintaan ennalta määritettyjen vaatimusten mukaisesti.
Hydraulinen manipulaattori ottaa käyttöön hydraulisen tehon ja käyttää sähköhydraulista servo-ohjausta. Sillä on joustavan toiminnan, suuren kuorman jäykkyyden, korkean tarkkuuden, nopean vasteen nopeuden ja suuren teho-painosuhteen edut. Se soveltuu paremmin suuritehoisten kuormien käsittelytilaisuuksiin.