Hitsausrobottien erityiset tekniset indikaattorit

Mar 23, 2023

Jätä viesti

 

1) Sopivat hitsaus- tai leikkausmenetelmät Tämä on erityisen tärkeää kaarihitsausroboteille. Tämä heijastaa olennaisesti robotin ohjaus- ja käyttöjärjestelmän häiriönestokykyä. Tällä hetkellä yleiset kaarihitsausrobotit käyttävät vain MIG-hitsausmenetelmiä, koska nämä hitsausmenetelmät eivät vaadi suurtaajuisen kaarisytytyksen käyttöä, eikä robotin ohjaus- ja käyttöjärjestelmässä ole erityisiä häiriönestotoimenpiteitä, joten volframi-argonkaarihitsaus voi käyttää. Robotti on viime vuosien uusi tuote, ja siinä on erityiset häiriönestotoimenpiteet. Tämä tulee huomioida robotteja valittaessa.

 

Application case of advanced robot

2) Swing-toiminto on erittäin tärkeä kaarihitsausroboteille, mikä liittyy kaarihitsausrobotin teknologiseen suorituskykyyn. Tällä hetkellä kaarihitsausrobottien kääntötoiminto on hyvin erilainen. Joillakin roboteilla on vain useita kiinteitä kääntötiloja, ja jotkut robotit voivat vain mielivaltaisesti asettaa kääntötiloja ja parametreja x- ja y-tasoilla. Paras vaihtoehto on pystyä liikkumaan avaruudessa (x, y, z). Aseta kääntötila ja parametrit mielivaltaisesti tällä alueella.

3) Hitsauskäyttäjän pisteen opetustoiminto Tämä on erittäin hyödyllinen toiminto hitsauksen opetuksessa, eli hitsausta opetettaessa opetetaan ensin hitsauspisteen sijainti ja sitten säädetään hitsauspistoolin tai hitsauspihtien asentoa. Asentoa säädettäessä alkuperäisen opetuspisteen asento pysyy täysin ennallaan. Itse asiassa robotti pystyy automaattisesti kompensoimaan asennon säätöjen aiheuttamia muutoksia kotipisteen sijainnissa ja varmistamaan kotipisteen koordinaatit opettajien avuksi.

 

application of advanced general use robot

4) Itsetarkastus- ja itsekäsittelytoiminnot hitsausprosessivirheiden varalta. Tällä tarkoitetaan hitsausprosessin yleisiä vikoja, kuten lankojen tarttumista ja katkeamista sähkökaarihitsauksessa ja elektrodien tarttumista pistehitsauksessa. Ellei toimenpiteitä ryhdytä ajoissa näiden vikojen esiintymisen jälkeen, seurauksena on merkittäviä onnettomuuksia, kuten robottivaurioita. Tai sitten on romutettuja osia. Siksi robotilla on oltava toiminto, joka havaitsee tällaiset viat ja pysähtyy automaattisesti ja hälyttää reaaliajassa.

5) Valokaarisytytys- ja valokaaren sulkemistoiminnot vaativat parametrien muutoksia hitsauksen laadun varmistamiseksi. Robottihitsauksessa sen pitäisi pystyä asettumaan ja muokkaamaan opetusprosessin aikana, mikä on kaarihitsausrobottien välttämätön toiminto.