Mitkä ovat kuusiakselisen nivelrobotin komponentit, toiminnot ja edut?
Tavallinen kuusiakselinen nivelrobotti on rakennettu kuusi servomoottoria, jotka ohjaavat suoraan kuuden nivelakselin pyörimistä supistuslaitteen ja synkronisen hihnapyörän kautta. Kuusiakselisissa teollisuusroboteissa on yleensä 6 vapausastetta, mukaan lukien pyöriminen (s-akseli), käsivarsi (L-akseli), olkavarsi (U-akseli), ranteen kierto (r-akseli), ranteen kääntö (b-akseli) ja ranteen kierto (t) akseli); Päädyn 6-DOF-liike toteutetaan 6 nivelen synteesillä, jolla on monia etuja, kuten suuri joustavuus, suuri kuormitus ja korkea asemointitarkkuus.
Kuusiakselista liitosrobottia voidaan käyttää automaattiseen kokoonpanoon, maalaukseen, käsittelyyn, hitsaukseen ja jälkikäsittelyyn. Se voidaan sijoittaa uudelleen suoralla kelalla, ja se voi tehdä joustavia toimintoja ihmisten tavoin. Robotti voi suorittaa käyttäjän käskyjä.
Kuuden akselin toiminnot:
Ensimmäinen akseli: ensimmäinen akseli on alustaa yhdistävä asento sekä laakerin ja rungon asento. Se kantaa koko robotin painon ja robotin suuren vaakasuoran keilun.
Toinen akseli: tärkeä akseli robotin heilahtelun ja laajenemisen ohjaamiseksi.
Kolmas akseli: Kolmas akseli on myös ensimmäinen akseli, joka ohjaa robottia heilumaan edestakaisin. Swing-amplitudi on kuitenkin paljon pienempi kuin toinen akseli. Tämä on kuitenkin myös kuuden akselin robotin käsivarren jatkeen perusta.
Neljäs akseli: neljäs akseli ohjaa olkavartta pyörimään 180 astetta vapaasti, se vastaa ihmisen kyynärvartta.
Viides akseli: viides akseli on erittäin tärkeä. Kun olet melkein säätänyt asentoa, sinun on asetettava tuote tarkasti. Sinun on käytettävä viidettä akselia, joka vastaa henkilön rannetta.
Kuudes akseli: kun asetat viidennen akselin tuotteeseen, sinun on käytettävä kuudetta akselia pieniin muutoksiin. Kuudes akseli vastaa kääntöpöytää, joka voi pyöriä 360 astetta vaakasuunnassa. Tuote voidaan sijoittaa tarkemmin.
Kuusiakselisen robotin edut
1. Suuri vapausaste, 6-akseli, sopii melkein mihin tahansa liikeradalle tai työskentelykulmalle;
2. Se voidaan ohjelmoida vapaasti suorittamaan täysin automaattinen työ, parantamaan tuotannon tehokkuutta ja hallitsemaan virhetasoa;
3. Toiminnalliset ominaisuudet, helppokäyttöisyys, joustava ja nopea vaihto eri työkappaleiden välillä;
4. Sillä on hyvä saavutettavuus ja se voi saada kätensä työskentelemään suljetussa tilassa, kun taas suorakaiteen muotoinen koordinaattirobotti ei voi tehdä tällaista työtä;
5. Monien monimutkaisten töiden sijaan, jotka eivät sovellu ihmisen suorittamiseen ja ovat haitallisia terveydelle.