Mikä on hitsausrobotti?
Hitsausrobotti on teollisuusrobotti, joka harjoittaa hitsausta (mukaan lukien leikkaus ja ruiskutus). Se sisältää pääasiassa robotteja ja hitsauslaitteita. Robotti koostuu robotin rungosta ja ohjauskaapista (laitteisto ja ohjelmisto); Hitsauslaitteet, kuten kaarihitsaus ja pistehitsaus, koostuvat hitsausvirtalähteestä (mukaan lukien sen ohjausjärjestelmä), langansyöttölaitteesta (kaarihitsaus), hitsauspistoolista (puristin) jne. Älykäs robotti on varustettava myös anturijärjestelmällä , kuten laser- tai kameraanturi ja sen ohjauslaite. Tässä artikkelissa esitellään kaksi erilaista hitsausrobottia, nimittäin pistehitsausrobotti ja kaarihitsausrobotti.
1, Pistehitsausrobotin ominaisuudet
Koska se ottaa käyttöön integroidun hitsauspuristimen, pistehitsausrobotin muuntajan on oltava mahdollisimman pieni ja hitsausmuuntaja asennetaan hitsauspuristimen taakse. 50 Hz:n tehotaajuutta AC voidaan käyttää pienikapasiteettisille muuntajille, ja taajuusmuunnostekniikkaa käytetään suuren kapasiteetin muuntajille. 50 Hz tehotaajuus AC muutetaan 600-700 Hz AC:ksi muuntajan äänenvoimakkuuden vähentämiseksi. Jännitteen muutoksen jälkeen se voidaan hitsata suoraan 600-700hz AC:llä tai tasasuuntaamaan edelleen tasavirtahitsauksella. Hitsausparametreja säädetään ajastimella. Tällä hetkellä uutta ajastinta on ohjattu mikrotietokoneella. Koska robotin ohjauskaappi voi ohjata ajastinta suoraan, vastaavaa käyttöliittymää ei tarvita. Pistehitsausrobotin hitsauspihdit toimivat sähköisillä servohitsauspihdeillä. Hitsauspihtien avaamista ja sulkemista ohjaa servomoottori ja syöttää takaisin koodilevystä. Hitsauspihtien aukko voidaan valita ja esiasettaa mielivaltaisesti todellisten tarpeiden mukaan, ja elektrodien välistä puristusvoimaa voidaan säätää portaattomasti.
BORUNTE-hyötymallilla on seuraavat edut:
(1) Jokaisen hitsauspisteen hitsausjaksoa voidaan lyhentää huomattavasti, koska robotti ohjaa tarkasti hitsauspisteen pidikkeen avaamista. Kun robotti liikkuu pisteiden välillä, hitsauspisteen pidike voi alkaa sulkeutua; Pientä hitsausta varten robotti voi liikkua toiselle puolelle, kun hitsauspisteen pidike avataan, mikä tarkoittaa, että robotti voi liikkua odottamatta, että robotti on paikoillaan, puikkopidike sulkeutuu tai puikkopidike on auki. täysin auki.
(2) Hitsauspihtien aukkoa voidaan säätää työkappaleen olosuhteiden mukaan. Niin kauan kuin törmäystä tai häiriötä ei tapahdu, aukkoa voidaan pienentää mahdollisimman paljon ja hitsauspihtien avautumis- ja sulkeutumisaikaa voidaan säästää.
(3) Kun elektrodin pidike on suljettu ja paineistettu, ei vain painetta voida säätää, vaan myös kaksi elektrodia ovat hieman kiinni, kun elektrodin pidike on suljettu, mikä voi vähentää iskun muodonmuutoksia ja melua.
2. Kaarihitsausrobotin ominaisuudet
Valokaarihitsausrobotit käyttävät enimmäkseen suojakaasuhitsausmenetelmiä (MAG, MIG, TIG) ja käyttävät yleensä tyristoria, invertteriä, aaltomuodon ohjausta, pulssi- tai ei-pulssihitsausvirtalähdettä asentaakseen robottiin kaarihitsaukseen. Koska robotin ohjauskaappi käyttää digitaalista ohjausta ja hitsausvirtalähde on enimmäkseen analogista ohjausta, on tarpeen lisätä liitäntä hitsausvirtalähteen ja ohjauskaapin välille.
Viime vuosina ulkomaisilla robottivalmistajilla on omat erityiset tukihitsauslaitteet ja näihin hitsauslaitteisiin on asennettu vastaavat liitäntäkortit, joten kaarihitsausrobottijärjestelmässä ei ole ylimääräistä liitäntälaatikkoa. On syytä huomauttaa, että kaariaika vie suuren osan kaarihitsausrobotin työsyklistä. Siksi hitsausvirtalähdettä valittaessa teholähteen kapasiteetti tulee määrittää 100 prosentin kestonopeuden mukaan. Langansyöttömekanismi voidaan asentaa robotin olkavarteen tai sijoittaa robotin päälle. Hitsauspistoolin ja langansyöttölaitteen välinen letku on lyhyt, mikä edistää langansyötön vakautta, kun taas letku on jälkimmäisen päärunko. Kun robottihitsauspistooli tekee letkun tiettyyn kohtaan taivutustilassa, se vaikuttaa vakavasti langansyötön laatuun. Siksi langansyötön vakauden varmistamisen ongelma on otettava huomioon langansyöttölaitetta asennettaessa.