Hitsausrobotti on teollisuusrobotti, joka harjoittaa hitsausta (mukaan lukien leikkaus ja ruiskutus). Hitsausrobotti sisältää pääasiassa robotin ja hitsauslaitteet. Robotti koostuu robotin rungosta ja ohjauskaapista (laitteisto ja ohjelmisto). Hitsauslaitteet, esimerkkinä kaarihitsaus ja pistehitsaus, koostuvat hitsausvirtalähteestä (mukaan lukien sen ohjausjärjestelmä), langansyöttölaitteesta (kaarihitsaus), hitsauspistoolista (puristin) jne. Älykkäässä robotissa tulee olla myös anturijärjestelmä, kuten laser- tai kameraanturi ja sen ohjauslaite. Kuvissa 1a ja b on esitetty kaarihitsausrobotin ja pistehitsausrobotin peruskoostumus.
Kansainvälisen standardointijärjestön (ISO) Industrial Robot Terminology Standardin hitsausrobotin määritelmän mukaan teollisuusrobotti on monikäyttöinen, toistettava ohjelmoitava automaattinen ohjausmanipulaattori, jossa on kolme tai useampi ohjelmoitava akseli ja jota käytetään teollisuusautomaation alalla. . Robotin viimeisen akselin mekaaninen rajapinta on yleensä eri käyttötarkoituksiin sopeutumiseksi liitoslaippa, joka voidaan liittää erilaisilla työkaluilla tai päätytoimilaitteilla. Hitsausrobotin on tarkoitus asentaa hitsauspihdit tai hitsaus (leikkaus) pistoolit teollisuusrobotin päätyakselin laippaan, jotta se voi suorittaa hitsauksen, leikkauksen tai lämpöruiskutuksen.
Elektroniikkatekniikan, tietotekniikan, numeerisen ohjauksen ja robottitekniikan kehittyessä automaattisesta kaarihitsausrobottityöasemasta on tullut yhä kypsempi sen jälkeen, kun sitä käytettiin tuotannossa 1960-luvulla. Sillä on seuraavat edut:
1) vakauttaa ja parantaa hitsauksen laatua;
2) Parantaa työn tuottavuutta;
3) Parantaa työntekijöiden työvoimaa ja työskentelyä haitallisissa ympäristöissä;
4) Työntekijöiden toimintataidon vaatimuksia vähennetään;
5) Se lyhentää tuotepäivityksen valmisteluaikaa ja vähentää vastaavia laiteinvestointeja.
Siksi sitä on käytetty laajalti kaikilla elämänaloilla.
