Robotit jaetaan teollisuusroboteihin ja palveluroboteihin. Niistä teollisuusrobottien osuus robottien maailmanlaajuisesta markkinaosuudesta on nyt 80 prosenttia, mikä on paljon suurempi kuin palvelusuuntautuneiden robottien osuus.
Teollisuusrobotit voidaan jakaa mekaanisesti rakenteeltaan yksiakseliroboteihin, koordinaattiroboteihin, horisontaalisiin moninivelroboteihin (SCARA), vertikaalisiin moninivelroboteihin ja rinnakkaisiin robotteihin (DELTA). Nämä viisi tyyppiä kuvataan seuraavassa järjestyksessä.
1. Yksiakselinen robotti
Yksiakseliset robotit on yleensä jaettu kahteen siirtomuotoon, joista toinen on kuularuuvivaihteisto ja toinen synkroninen hihnansiirto. Molempia ohjaavat lineaariset ohjauskiskot ja ne toimivat yhteistyössä servo- tai askelmoottoreiden kanssa paikantamisen, kuormansiirron, kuljetuksen jne. saavuttamiseksi eri sovellusalueilla.
2. Karteesinen robotti
Oikean kulman koordinaattirobotti perustuu X, Y, Z oikean kulman koordinaatteihin ja toimii tai liikkuu kunkin koordinaatin pituusalueella. Se soveltuu käsittelyyn, ottamiseen ja asettamiseen jne. Sen käyttökohteita ovat ruiskupuristuskoneen irrotusvarsi, siirtäminen ja asemointi, pinoaminen, lukitusruuvit, leikkaaminen, puristus, puristus, asettaminen, kokoaminen, apteekkiautomaatti jne.
3. Vaakasuora moninivelrobotti (SCARA).
Horizontal Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) on erityinen teollisuusrobotti, jossa on sylinterimäiset koordinaatit. Vapausasteita on yleensä 4, mukaan lukien siirtyminen X-, Y-, Z-suunnassa ja pyöriminen Z-akselin ympäri.
SCARA-robotille on ominaista pieni kuorma ja suuri nopeus, joten sitä käytetään pääasiassa 3C-teollisuudessa, kuten nopeassa lajittelussa, tarkkuuskokoonpanossa tai elintarviketeollisuudessa. SCARA-robottien jälkiä voi nähdä esimerkiksi IC-teollisuuden kiekoissa, paneelien käsittelyssä, piirilevyjen kuljetuksissa sekä elektronisten komponenttien asettamisessa ja kokoonpanossa.
4. Pystysuuntainen moninivelrobotti
Pystysuoralla moninivelrobotilla on melko suuri vapausaste ja se sopii kaikkiin lentorata- tai kulmatöihin. Sillä on kolmiulotteisen liikkeen ominaisuudet ja se voi saavuttaa korkean tason epälineaarisen liikkeen. Se on tällä hetkellä yleisimmin käytetty automaattinen mekaaninen laite, jota käytetään yleisesti autovalmistajissa, autokomponenteissa ja elektroniikkaan liittyvillä aloilla.
5. DELTA robotti
Rinnakkaisrobotti, joka tunnetaan myös nimellä DELTA-robotti, ajaa aktiivisen varren ja passiivisen varren päätytasolle siirtymistä varten ylemmän alustan kolmen dynaamisen rakenteen ryhmän läpi ja voi kuljettaa neljättä akselia lopussa tai yhdistää neljännen akselin ylätaso pyörimisakselina.
