Teollisuusrobottien kokoonpano:
Yleisesti ottaen teollisuusrobotit koostuvat kolmesta pääosasta ja kuudesta osajärjestelmästä. Kolme pääosaa ovat mekaaninen osa, anturiosa ja ohjausosa; Kuusi osajärjestelmää voidaan jakaa mekaanisiin rakennejärjestelmiin, käyttöjärjestelmiin, anturijärjestelmiin, robottiympäristön vuorovaikutusjärjestelmiin, ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusjärjestelmiin sekä ohjausjärjestelmiin.
1. Mekaaninen rakennejärjestelmä
Teollisuusrobotit jaetaan mekaanisesti yleensä sarjaroboteihin ja rinnakkaisroboteihin. Sarjarobotille on ominaista, että yhden akselin liike muuttaa toisen akselin koordinaattiorigoa, kun taas rinnakkaisen robotin yhden akselin liike ei muuta toisen akselin koordinaattiorigoa.
2. Ajojärjestelmä
Käyttöjärjestelmä on laite, joka antaa virtaa mekaaniselle rakennejärjestelmälle. Voimanlähteiden mukaan voimansiirtomuodot jaetaan neljään tyyppiin: hydraulinen, pneumaattinen, sähköinen ja mekaaninen. Varhaiset teollisuusrobotit olivat hydraulikäyttöisiä. Hydraulijärjestelmän vuoto-, melu- ja alhaisen nopeuden epävakausongelmien sekä hankalan ja kalliin voimayksikön vuoksi tällä hetkellä vain suuret raskaat robotit, rinnakkaiskoneistusrobotit ja eräät erikoissovellukset käyttävät hydraulikäyttöisiä teollisuusrobotteja.
3. Havaintojärjestelmä
Robottitunnistinjärjestelmät muuntavat erilaisia robottien sisäisiä tila- ja ympäristötietoja signaaleista dataksi ja informaatioksi, jota robotit voivat itse tai robottien välillä ymmärtää ja soveltaa. Sen lisäksi, että on tarpeen havaita omaan työtilaansa liittyviä mekaanisia suureita, kuten siirtymää, nopeutta ja voimaa, visuaalinen tunnistustekniikka on tärkeä osa teollisuusrobotin tunnistusta. Visuaalinen servojärjestelmä käyttää visuaalista tietoa palautesignaalina robotin asennon ja asennon ohjaamiseen ja säätämiseen.
4. Robotin ja ympäristön vuorovaikutusjärjestelmä
Robottiympäristön vuorovaikutusjärjestelmä on järjestelmä, joka toteuttaa robottien ja laitteiden välisen vuorovaikutuksen ja koordinaation ulkoisessa ympäristössä. Robotti ja ulkoiset laitteet on integroitu toiminnalliseen yksikköön, kuten käsittely- ja valmistusyksikköön, hitsausyksikköön, kokoonpanoyksikköön ja niin edelleen. Tietenkin se voi olla myös useiden robottien integrointi toiminnalliseen yksikköön monimutkaisten tehtävien suorittamiseksi.
5. Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusjärjestelmä
Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusjärjestelmä on laite, jolla ihmiset voivat kommunikoida robottien kanssa ja osallistua robottien ohjaukseen. Esimerkiksi tietokoneiden vakiopäätteet, komentokonsolit, informaationäyttötaulut ja varoitushälyttimet.
6. Ohjausjärjestelmä
Ohjausjärjestelmän tehtävänä on ohjata robotin suoritusmekanismia suorittamaan määrätyt liikkeet ja toiminnot robotin käyttöohjeiden ja antureilta palautettujen signaalien perusteella. Jos robotilla ei ole tiedon takaisinkytkentäominaisuuksia, se on avoimen silmukan ohjausjärjestelmä; Tietojen takaisinkytkentäominaisuuksillaan se on suljetun silmukan ohjausjärjestelmä.
Teollisuusrobottien kehitystrendi
1. Ihmisen ja koneen välinen yhteistyö
Robottien kehittäminen etätyöskentelystä ihmisistä luonnolliseen vuorovaikutukseen ja yhteistyöhön ihmisten kanssa. Vetoopetuksen ja manuaalisten opetustekniikoiden kypsyys on yksinkertaistanut ohjelmointia ja helpottanut käyttöä, vähentänyt käyttäjien ammatillisia vaatimuksia ja helpottanut ammattitaitoisten teknikkojen prosessikokemuksen siirtämistä.
2. Autonomia
Tällä hetkellä robotit ovat kehittyneet esiohjelmoinnista, opetus- ja toistoohjauksesta, suorasta ohjauksesta, etäkäytöstä ja muista manipuloiduista toimintatiloista autonomiseen oppimiseen ja autonomiseen toimintaan. Älykkäät robotit voivat automaattisesti asettaa ja optimoida liikeradat, välttää automaattisesti yksittäisiä pisteitä, ennustaa häiriöitä ja törmäyksiä sekä välttää esteitä työolosuhteiden tai ympäristövaatimusten perusteella.
3. Älykkyys, informatisointi ja verkostoituminen
Roboteissa käytetään yhä enemmän 3D-näkö- ja voimaantureita, ja roboteista tulee yhä älykkäämpiä. Tekniikan, kuten tunnistus- ja tunnistusjärjestelmien ja tekoälyn, kehittymisen myötä robotit ovat kehittyneet yhteen suuntaan ohjattavista datan tallentamiseen ja soveltamiseen itsenäisesti, ja niistä on tullut vähitellen tietopohjaisia. Usean robotin yhteistyön, ohjaus-, viestintä- ja muiden teknologioiden kehittyessä robotit ovat kehittyneet itsenäisistä yksilöistä toisiinsa liittyviksi ja yhteistyöhön liittyviksi suuntiin.
