Viiden akselin robottikäsivarsi koostuu pääasiassa mekaanisesta toimilaiterakenteesta ja ohjausjärjestelmästä. Mekaaninen rakenne sisältää matkapuhelimen pidikkeen, kävelymekanismin ja robottikäsivarren; Ohjausjärjestelmä sisältää pääasiassa manuaalisen ohjaimen, pääohjaimen ja servoohjausjärjestelmän. Viiden akselinen ruiskupuristusrobottivarsi on täysin servo-robottivarsi, jossa kaikkia viiden akselin liikkeitä ohjaavat servomoottorit, kun taas toimintakomponentteja, kuten imua ja kiinnitystä, ohjataan pneumaattisilla komponenteilla. Ja mikä viisiakselinen on viiden akselin robottikäsi? Mitkä ovat viiden akselin servo-robottivarren ominaisuudet?
1, Mikä on viiden akselin robottikäsi
Viisiakselisen robottivarren viisi akselia ovat: päävarren poistoakseli, päävarren ylös- ja alaspäin akseli, apuvarren ulosvetoakseli, apuvarren ylös- ja alasakseli sekä poikittaisakseli.
2, Mitkä ovat viiden akselin robottikäden ominaisuudet
2.1 Viiden akselin robottivarren rakenteelliset ominaisuudet:
vaakasuuntainen liike, ulosvedettävä, servokäyttöinen varsi, kaksinkertainen leikkausvarsi ylös ja alas, säädettävä ulosvedettävä neliömäinen rakenne, servo-sivuasentoryhmä sivukomponenteille, nopea irrotusaika ja kätevä kiinnikkeen säätö. Pitkä käyttöikä, alhainen vikaantumisaste, lyhyempi hakuaika 1,8 sekuntia ja suuri 10 kg:n kuorma (mukaan lukien kalusteet ja valmiit tuotteet), käytetään pääasiassa nopeaan hakuun tai monimutkaisiin hakusovelluksiin, erityisesti pitkille tuotteille, kuten autoteollisuudelle, pesukoneille ja kodinkoneet. Järjestelmä käyttää järjestelmälähestymistapaa: vähemmän signaalilinjoja, pitkän matkan viestintä, hyvä skaalautuvuus, vahva häiriönestokyky, tarkka toistuva paikannus, voi ohjata useita akseleita samanaikaisesti, yksinkertainen laitteiden huolto ja alhainen vikataajuus.
2.2 Viiden akselin robottikäsivarsien sovellusominaisuudet:
2.2.1. Viisiakselista robottivartta ohjaa tarkasti kone, joten se pystyy täysin ohjaamaan tuotteen tuotantoa tehdassuunnitelman mukaisesti, eliminoimaan tekijöitä, kuten manuaalisen epävarmuuden ja virheellisen toiminnan, ja sillä on kiinteä toimituspäivä asiakkaille, mikä voi säilyttää hyvän maineen ja kilpailukykyä.
2.2.2. Viiden akselin robottikäsivarsi on varustettu turvasuojajärjestelmällä, jolla voidaan suurelta osin välttää työntekijöiden tapaturmien riski, mikä saa kuljettajat tuntemaan olonsa mukavaksi ja etenemään tasaisesti tehdastehtävissä.
2.2.3. Normaalituotannon aikana tuote otetaan ulos viiden akselin robottivarrella, jossa on kiinteä ruiskuvalukonesykli ja erinomainen tuotteen vakaus, mikä varmistaa laadunvarmistuksen.
2.2.4. Koneen käytön aikana viiden akselin robottivarsi on hyvä korvike manuaaliselle käytölle. Verrattuna työntekijöiden manuaaliseen käyttöön, se voi aiheuttaa väsymystä, ja robottikäsi voi jatkaa työskentelyä erityisesti yövuorojen aikana.
5. Viiden akselin robottikäsi parantaa työn tehokkuutta ja alentaa työvoimakustannuksia. Viiden akselin servo-robottivarren avulla tuotantoteknikot voivat keskittyä muihin toimintoihin edistääkseen hyvänlaatuista hallintaa.
6. Viiden akselin robottikäsivarsi toteuttaa yhden henkilön, yhden mekanismin, ja omistautunut henkilö on vastuussa siitä tehokkaammin. Jokaisella henkilökunnan jäsenellä voi olla kattava käsitys vastuullaan olevasta koneesta, suorittaa tarkastuksia ja huoltoa oikea-aikaisesti, perehtyä koneen toimintatilaan ja tehoon, saavuttaa täydellinen ihmisen ja koneen välinen yhteistyö ja tehdä viiden akselin servomanipulaattorista hyvä kumppani tehtaan käyttöön.
Edellä olevan perusteella esittelemämme viisiakselisen robottivarren viisi akselia ovat päävarren ulosvetoakseli, päävarren ylä- ja alaakseli, apuvarren ulosvetoakseli, apuvarren ylä- ja alaakseli sekä poikittaisakseli. akseli. Viiden akselin robottivarren rakenteellisia ominaisuuksia ovat vaakasuora liike, ulosveto ja servokäyttö. Varsi on leikattu kaksinkertaisesti ylös ja alas, ja ulosvedettävä neliörakenne on liikuteltava. Lateraalinen komponentti on servo lateraaliasentoryhmä, jolla on nopea poistoaika ja kätevä kiinnikkeiden säätö. Viisiakselisen robottivarren sovellusominaisuudet ovat tarkka ohjaus, taattu laatu, parantunut työn tehokkuus ja pienemmät työvoimakustannukset. Yllä olevan johdannon toivotaan olevan hyödyllinen kaikille.