Tällä hetkellä robotteja käytetään laajasti eri teollisuudenaloilla. Robotteja voidaan valmistaa, mutta antureilla on ollut merkittävä rooli. Tiedätkö yleiset robottianturit? Teollisuusautomaation alalla koneet vaativat antureita antamaan tarvittavat tiedot asiaan liittyvien toimintojen asianmukaiseen suorittamiseen.
Robotteille yleisesti käytetyt anturit voidaan jakaa sisäisiin ja ulkoisiin sensoreihin eri havaintokohteiden mukaan.
Sisäisiä antureita käytetään pääasiassa havaitsemaan itse robotin tilaa (kuten käsivarsien välistä kulmaa), enimmäkseen antureita, jotka havaitsevat sijainnin ja kulman.
Ulkoisia antureita käytetään pääasiassa havaitsemaan robotin ympäristö (kuten mikä esine se on, kuinka kaukana se on kohteesta jne.) ja olosuhteet (kuten liukastuuko esine, johon se tarttuu). Erityisesti on olemassa kohteen tunnistusantureita, esinevirheiden tunnistusantureita, läheisyysantureita, etäisyysantureita, voimaantureita ja kuuloantureita.
1. Kaksiulotteinen visuaalinen anturi
Kaksiulotteinen visuaalinen anturi on pääasiassa kamera, joka voi suorittaa toimintoja, kuten kohteen liikkeentunnistusta ja paikannusta. Kaksiulotteinen visuaalinen anturi on ollut olemassa jo pitkään, ja monet älykkäät kamerat voivat koordinoida teollisuusrobottien toimintapolkua ja säätää niiden käyttäytymistä vastaanotetun tiedon perusteella.
2. Kolmiulotteinen visuaalinen anturi
Viime aikoina on vähitellen ilmaantunut kolmiulotteiset näköanturit, ja kolmiulotteisissa näköjärjestelmissä on oltava kaksi eri kulmista kuvaavaa kameraa, jotta esineiden kolmiulotteiset mallit voidaan havaita ja tunnistaa. Verrattuna kaksiulotteisiin näköjärjestelmiin, kolmiulotteiset anturit voivat näyttää asiat intuitiivisemmin.
3. Vääntömomentin anturi
Voiman vääntömomenttianturi on anturi, jonka avulla robotti tietää voiman. Se voi tarkkailla robotin käsivarteen kohdistuvaa voimaa ja ohjata robotin myöhempää käyttäytymistä data-analyysin perusteella.
4. Törmäyksentunnistusanturi
Suurin vaatimus teollisuusroboteille, erityisesti yhteistyöroboteille, on turvallisuus. Turvallisen työympäristön luomiseksi on välttämätöntä, että robotit tunnistavat, mikä on vaarallista. Törmäysanturin käyttö antaa robotille mahdollisuuden ymmärtää, mitä se on kohdannut, ja lähettää signaalin robotin liikkeen keskeyttämiseksi tai pysäyttämiseksi.
5. Turva-anturi
Toisin kuin yllä mainitut törmäystunnistimet, turva-anturien avulla teollisuusrobotit voivat havaita ympärillään olevat esineet, ja turva-anturien läsnäolo estää robotteja törmäämästä muihin esineisiin.
6. Sähkömagneettinen anturi
Nykyaikaiset magneettiset kiertoanturit sisältävät pääasiassa nelivaiheantureita ja yksivaiheantureita. Toiminnan aikana nelivaiheinen differentiaalinen kiertoanturi käyttää ilmaisinyksikköparia differentiaalisen ilmaisun saavuttamiseksi ja toista paria käänteisen differentiaalisen havaitsemisen saavuttamiseksi. Tällä tavalla nelivaiheisen anturin tunnistuskyky on neljä kertaa yhden komponentin tunnistuskyky. Kaksielementtisellä yksivaiheisella pyörimisanturilla on myös omat etunsa, eli se on kompakti ja luotettava, ja sillä on suuri lähtösignaali, se pystyy havaitsemaan hitaan nopeuden, vahvan ympäristövaikutusten ja melun kestävyyden sekä alhaiset kustannukset. Siksi myös yksivaiheisilla antureilla on hyvät markkinat.
7. Optinen kuituanturi
Optinen kuituanturi on viime vuosina noussut uusi tekniikka, jolla voidaan mitata erilaisia fysikaalisia suureita, kuten äänikenttää, sähkökenttää, painetta, lämpötilaa, kulmanopeutta, kiihtyvyyttä jne. Sillä voidaan myös suorittaa mittaustehtäviä, jotka on vaikea täydentää olemassa olevilla mittaustekniikoilla. Ahtaissa tiloissa, ympäristöissä, joissa on voimakkaita sähkömagneettisia häiriöitä ja korkea jännite, kuituoptiset anturit ovat osoittaneet ainutlaatuisia ominaisuuksia. Tällä hetkellä optisia kuituantureita on yli 70 tyyppiä, jotka yleensä jaetaan optisiin kuitutunnistimiin ja optista kuitua käyttäviin sensoreihin.
8. Bionic anturi
Biomimeettinen anturi on uudenlainen anturi, joka käyttää uusia tunnistusperiaatteita. Se käyttää immobilisoituja soluja, entsyymejä tai muita biologisesti aktiivisia aineita toimiakseen yhteistyössä muuntimien kanssa anturin muodostamiseksi. Tämä anturi on uudenlainen tietotekniikka, joka on kehitetty viime vuosina biolääketieteen, elektroniikan ja tekniikan keskinäisen tunkeutumisen ansiosta. Tälle anturille on ominaista korkea suorituskyky ja pitkä käyttöikä. Biomimeettisistä antureista yleisimmin käytetty anturi on biologinen simulaatioanturi.
9. Infrapuna-anturi
Infrapunajärjestelmien ydin on infrapunailmaisimet, jotka voidaan jakaa kahteen luokkaan eri tunnistusmekanismien mukaan: lämpöilmaisimet ja fotoniilmaisimet. Lämpöanturi käyttää säteilylämpövaikutusta saamaan ilmaisinelementin lämpötilan nousemaan vastaanotettuaan säteilyenergiaa, mikä muuttaa ilmaisimen lämpötilasta riippuvaa suorituskykyä. Säteily voidaan havaita havaitsemalla muutos jossakin näistä ominaisuuksista. Useimmissa tapauksissa säteily havaitaan lämpösähköisten muutosten kautta. Kun komponentti vastaanottaa säteilyä ja aiheuttaa fyysisen muutoksen ei-sähköisessä suuressa, vastaava sähköinen suuren muutos voidaan mitata sopivalla muunnolla.
10. Paineanturi
Pietsosähköisiä antureita käytetään pääasiassa kiihtyvyyden, paineen ja voiman mittaamiseen. Pietsosähköinen kiihtyvyysanturi on yleisesti käytetty kiihtyvyysanturi. Sillä on erinomaiset ominaisuudet, kuten yksinkertainen rakenne, pieni koko, kevyt paino ja pitkä käyttöikä. Pietsosähköisiä kiihtyvyysantureita on käytetty laajalti lentokoneiden, autojen, laivojen, siltojen ja rakennusten tärinän ja törmäysmittauksissa. Erityisesti pietsosähköisten antureiden muodolla on erityinen asema ilmailun ja ilmailun alalla.