BORUNTE Teollisuusrobotti Englanti （HC） käyttöohje —— Näyttää ja käyttää
1, ulkonäkö ja kuvaus
2, Näppäintoiminnon kuvaus
2.1, tilan valintakytkin
Tilan manuaalinen ohjaus on jaettu kolmeen tyyppiin: manuaalinen, pysäytys, automaattinen.
& "; Manuaalinen &"; ： Tilanvalitsin vasemmalle siirtyäksesi manuaaliseen tilaan, näytön kuvakkeen vasemmasta yläkulmasta tulee Kuvan
Tässä tilassa manuaalinen käyttö ja ohjelmointi voidaan suorittaa.
& "; Pysäytä &"; status Tilanvalintakytkin osuu tilan keskelle pysäytykseen, näytön kuvakkeen vasemmasta yläkulmasta tulee kuva
Tässä tilassa parametrien asetus on mahdollista
& "; Auto &"; status Tilanvalitsin oikealle siirtyäksesi automaattiseen tilaan, näytön kuvakkeen vasemmasta yläkulmasta tulee kuva
Tässä tilassa voi olla täysin automaattinen ja vastaavat asetukset.
2.2, Toimintonäppäimet
& "; Aloita &"; näppäin: Paina&"; Käynnistä &"; näppäintä automaattitilassa siirtyäksesi automaattiseen toimintatilaan.
Palaa perusasentoon painamalla [Palauta] -näppäintä ja sitten [Aloita] -näppäintä.
& "Lopeta &"; näppäin: Toiminto 1: Paina tätä painiketta siirtyäksesi yhden jakson tilaan. Automaattitilassa järjestelmä pysähtyy yksisyklisessä tilassa. Kun [Stop] -näppäintä on painettu uudelleen, robotti pysäyttää liikkeen.
Toiminto 2: Hälytyksen sattuessa tyhjennä hälytysnäyttö painamalla tätä painiketta pysäytystilassa.
& "Alkuperä &"; Näppäin: Pysäytystilassa paina tätä näppäintä ja paina sitten&", aloita &". -näppäintä, kun haluat aloittaa paluun kotiin.
Huomautus: Tällä näppäimellä voit valita asettamistavan ja järjestyksen. Katso lisätietoja kohdasta 3.2.1.17 Alkuperäisen toiminnon kuvaus.
”Reset” -näppäin: Paina [Reset] -näppäintä ja paina sitten [Start] -näppäintä palauttaaksesi kaikki akselit perusasentoon.
Huomautus: Voit myös lisätä muita komentoja tähän näppäimeen, esimerkiksi sammuttaaksesi lähtöpisteen, kun painat nollauspainiketta. Katso lisätietoja kohdasta 3.1.
2.3, akselin toimintonäppäimet
X + -näppäin: Tämän painikkeen painaminen siirtää akselia positiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella.
X-näppäin: Akseli liikkuu nykyisellä nopeudella negatiiviseen suuntaan.
Y1- näppäin: Akseli liikkuu nykyisellä nopeudella negatiiviseen suuntaan.
Y1- näppäin: Akseli liikkuu nykyisellä nopeudella positiiviseen suuntaan;
Z + -näppäin: Tämän painikkeen painaminen siirtää akselia positiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella.
Z- näppäin: Akseli liikkuu nykyisellä nopeudella negatiiviseen suuntaan.
U + -näppäin: Tämän painikkeen painaminen siirtää akselia positiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella.
U-näppäin: Akseli liikkuu nykyisellä nopeudella negatiiviseen suuntaan.
V + -näppäin: Paina tätä näppäintä siirtyäksesi positiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella.
V- näppäin: Akseli liikkuu nykyisellä nopeudella negatiiviseen suuntaan.
W + -näppäin: Tämän painikkeen painaminen siirtää akselia positiiviseen suuntaan nykyisellä nopeudella.
W-näppäin: Akseli liikkuu nykyisellä nopeudella negatiiviseen suuntaan.
Akseliliikkeitä on kahta tyyppiä, joista toinen on maailmankoordinaattiliike ja toinen nivelliike. Akselityypin painaminen manuaalitilassa ja akselitoimintopainikkeen painaminen aktivoi vastaavan akselin.
Toimintaohjeet:
1, Napsauta manuaalitilassa tätä kuvaketta
kerran manuaalisen näppäimistön painikkeen avaamiseksi.
2, Kuvake alla olevan kuvakkeen avaamisen jälkeen, tässä kuvassa, valitse akselin liiketyyppi ja paina apprReturn alkuperäisten akselinäppäinten (näppäimistö- tai käsiohjauspainike) aloittamiseksi, vastaava akseli toimii.
3, Manuaalinen nopeuden säätö: manuaalisessa tilassa voi painaa kiihdytys- ja hidastusnäppäimiä voidaan säätää nopeutta, voidaan myös kiinnittää manuaaliseen nopeuteen, vastaava asetus voidaan syöttää pysäytystilaan&"; parametri &" ; →&"; koneen asetukset &"; →&"; suorita parametrit (luku 4.2.1) Standalone Control Manual -vaihtoehdossa.
2.4, Hienosäätönuppi
Toiminto: Tämän nupin avulla voit siirtää akselia tarkasti, kun manuaalitila on hienosäädetty.
Voit tehdä tämän napsauttamalla Avaa -painiketta
napsauta [Viritä sel] -vaihtoehtoa, valitse viritysnopeus, valitse hienosäädettävä akseli vasemmasta ruudusta tai paina akselipainiketta (käsiohjaimessa) Hienosäätönuppi siirtää akselia yksi piste kerrallaan kohdepiste.
X1: Ruudukon akselin liike on 0,01 mm tai akselia käännetään 0,01 astetta.
X5: ruudukon akselin siirtäminen 0,05 mm tai akselin kierto 0,05 astetta.
X10: ruudukon akselin liikkeen siirtäminen 0,1 mm tai akselin kierto 0,1 astetta.
X50: ruudukon akselin siirtäminen 0,5 mm tai akselin kierto 0,5 astetta.
Maailman koordinaatit: Työkalun päätepisteen sijainti ja asento, jossa robotin tukikohdan keskipiste on lähtökohta.
Yhteinen koordinaatti: Mekanismin kytkösuhteella muunnettu moottorin koordinaatin koordinaattiarvo.
2.5, Hätäpainike
Toiminto: Paina hätäpysäytyspainiketta hätätilanteessa, se katkaisee kaikki akselit, jotta järjestelmä aktivoituu, järjestelmähälytys&"; hätäpysäytys &", nupin avaamisen jälkeen paina&"; pysäytä [GG ] quot; näppäintä hälytyksen peruuttamiseksi.
3, Päänäyttö ja akselin määrittely
3.1, Päänäytön kuvaus
3.1.1, viranomaisten hallinta
Kirjaudu: Napsauta" Kirjaudu&"; kirjautua sisään käyttöliittymään, valitse ensin käyttäjätyyppi, syötä salasana ja napsauta sitten" kirjaudu&". Jos haluat poistua vähimmäisoikeudesta, napsauta&"; Kirjaudu ulos &". Toimintakaavio on seuraava:
Huomautus 1: Kirjaudu sisään ennen järjestelmän asentamista, koska eri käyttäjätunnuksilla on erilaiset järjestelmänvalvojan oikeudet.
Huomautus 2: Luo uusi käyttäjänimi, katso kohta 4.3.6.
Op (operaattori): Lupaa voidaan siirtää vain manuaalisessa tilassa, ei voi siirtyä opetussivulle opettaakseen sivua, automaattinen tila voi käynnistää robotin, säätää nopeutta, pysäytystila voi palata kotiin.
Järjestelmänvalvoja (järjestelmänvalvoja): Tämä lupa voi siirtää akselia vain manuaalisessa tilassa, ei voi siirtyä opetussivulle opettamaan, automaattinen tila voi käynnistää robotin, säätää nopeutta, pysäytystila voi palata kotiin.
Super: Käyttäjä voi suorittaa kaikki toiminnot paitsi käyttäjänhallinnan, oletuskirjautumissalasanan 123456.
Juuri (pääkäyttäjä): käyttäjä voi suorittaa kaikki toiminnot oletussalasanalla 12345678.
Käyttöoikeuksien koko: Op<><><>
3.1.2, Laskin
Napsauta kerran avataksesi laskurin ja napsauta toista sivua vetäytyäksesi.
3.1.3, I / O -valvonta
Napsauta kerran nähdäksesi I / O -pisteet ja välimuuttujan on / off -tilan ja napsauta toisen sivun vetäytymistä.
3.1.4, Malli
Napsauta mallinumeroa päästäksesi mallinhallintasivulle voi olla&"; uusi &";&"; lataa &";&"; kopio &"; [GG ] "poista &"; erityinen toiminta on seuraava:
Uusi: kirjoita uuden tiedostonimen tekstikenttään uuden mallin nimi ja napsauta sitten&"Uusi &"; -painiketta, voit luoda uuden mallin tyhjästä ohjelmasta, mallin nimi voi kirjoittaa kirjaimia ja numeroita.
Kopio: Kun olet kirjoittanut uuden nimen uuden moduulin nimen tekstikenttään, napsauta tallennetun mallin nimeä ja napsauta sitten [Kopioi] -painiketta kopioidaksesi tallennetun mallin numero -ohjelman uuteen mallinumero -ohjelmaan.
Ladata: Napsauta tallennettua mallinumeroa ja napsauta sitten" Lataa&"; -painiketta, voit ladata valitun mallinumeron, suorittaa automaattisen liittolaisen ohjelman ajaessa.
Del: Napsauta tallennettua mallinumeroa ja poista sitten moduuli napsauttamalla [Poista] -painiketta. Tällä hetkellä ladattua moduulia ei voi poistaa.
Viedä:Napsauta tallennetun moduulin numeroa ja napsauta sitten [vienti U -levylle] -painiketta, voit viedä valitun mallinumeron.
Tuonti:aseta U -levy manuaalisen ohjaimen USB -porttiin Napsauta" Tuo U -levyltä&"; -painiketta, valitse tuotava moduuli. Napsauta&"; Avaa &"; -painiketta ja sitten" Load&"; tuodaksesi moduulin.
Hae:Kirjoita mallin nimi muokkauskenttään ja napsauta" Hae&"; -painiketta etsiäksesi nykyisestä mallinumerosta.
Tyhjennä haku:Tyhjennä hakuhistoriasi napsauttamalla kerran.
3.1.5, Hälytysloki
Napsauta [Hälytysloki] -painiketta nähdäksesi hälytyslokin ja toimintalokin.
Hälytysten kirjaussivu:
Huomautus: Vedä ylös tai alas nähdäksesi lisää.
4, Käyttötapa
Manipulaattorissa on manuaalinen, pysäytys, automaattinen kolme tilaa, tilanvalitsin vasemmalle vaihteelle manuaalista tilaa varten, jossa robotin manuaalisen käytön tila. Pysäytä robotti kääntämällä tilanvalitsin vapaa -asentoon. Tässä tilassa robotti lopettaa kaikki liikkeet ja palauttaa robotin perusasentoon. Käännä tilanvalitsin oikeaan asentoon ja paina&"; Käynnistä &"; -painiketta kerran, robotti siirtyy automaattiseen toimintatilaan.
4.1, Alkuperän kääntäminen
Jotta robotti toimisi oikein ja automaattisesti, paluu alkuperäiseen toimintoon suoritetaan joka kerta, kun virta kytketään päälle ja pysäytetään. Paluu alkuperäiseen -toiminto ajaa robotin jokaisen akselin alkuasentoonsa.
Palaa alkuperäiseen toimintatapaan:
Ehto 1: Toimintavirta ilman lähtöasetusta.
1. Siirrä kaikki akselit perusasentoon manuaalitilassa.
2. Kotiasennon tallentaminen: Siirry pysäytystilassa kohtaan&"; Asetus &"; →&"; Mekaaninen Conf &"; →&"; Motor Configs &"; sivulla, napsauta" Aseta kaikki alkuperä&"; tai&"; Aseta alkuperäksi &"; -painiketta ja napsauta sitten" Save Origin&"; -painike Voi olla.
Ehto 2: Toiminnan kulku on asetettu alkuperäiseen.
Paina&"; OPEN &"; näppäintä pysäytystilassa näyttääksesi valintaikkunan seuraavan kuvan mukaisesti. Valitse vaihtoehto todellisen tilanteen mukaan (jos et ymmärrä vaihtoehtoja, napsauta [Ohje] -painiketta) Robotti aloittaa Paluu alkuperäiseen -toiminnon.
& "; Näytä ohje &"; Yksityiskohdat:
□ Lähellä alkuperää: Asemaa käytetään todennäköisesti läheisyydessä.
□ Hätäsammutus ennen sammutusta: Varmista vain, että kamera on kuvattu ennen sammutuksen käyttöä.
□ uudelleensijoitus: ei ole palannut aikojen alkuperän läheisyyteen, jälleen kun alkuperäinen käyttöpaikka.
Huomautus: Et voi suorittaa manuaalista, automaattista toimintaa ja parametrien asetusta robotille paluun alkuperäiseen aikaan. Hätätilanteessa paina [STOP] -näppäintä pysäyttääksesi paluun alkuperäiseen tai paina [HÄTÄ -SEIS] -painiketta.
5, käyttöönotto
Ennen ohjausjärjestelmän käyttöä, noudata ensin yllä kuvattua johdotusta ja anna manipulaattorin suorittaa yksinkertainen koeajo, koeajo normaalisti ja sitten omien tarpeiden mukaan opettaa ohjelma käynnissä. seuraa:
