BORUNTE Teollisuusrobotti Suomi （HC） ohjekirja — Manuaalinen tila

BORUNTE Teollisuusrobotti Suomi （HC） ohjekirja — Manuaalinen tila

Kolmannen vaihteen manuaalinen nuppi osui&", manuaalinen &"; manuaaliseen tilaan, tila voidaan suorittaa robotille opettamaan toimintaa. Kuten alla:

1, Ohjelma

Koostumuksen moduli: muottijoukko sisältää pääohjelman ja kahdeksan aliohjelmaa voidaan valita niiden todellisen käytön mukaan.

Ohjelman valintatapa: Vedä&"alas; Muokkaa &"; valitse ohjelma (napsauta kerran, mikä tarkoittaa valintaa).

Erityisaliohjelma: Aliohjelma 8 (ala-8), itse ohjelma oletusaliohjelmassa 8 (ala-8), tilasta riippumatta (automaattinen / manuaalinen / pysäytys) suoritetaan automaattisesti.

Vihje: Jos ohjelma opettaa toimimaan automaattisesti, kun aliohjelma ja pääohjelma ovat käynnissä samanaikaisesti.

& "; Ohjelmoitavat näppäimet (uusi M CMD) &": Voit ohjelmoida itse määritetyn avaimen nimen. Uudet ohjelmoitavat näppäimet (uusi M CMD): Napsauta&"Uudet ohjelmoitavat näppäimet (uusi M CMD) &"; → muokkaa painikkeen nimeä. Napsauta OK → vedä alas" Edit" valikko. Etsi ohjelmoitava näppäin siirtämällä sivua ylös ja alas. Napsauta kerran muokataksesi painikkeen nimeä päästäksesi ohjesivulle. opettaa.

Ohjelmoitavat erikoisnäppäimet (uusi M CMD):

& "Alkuperä &"; Jos suoritat kotiutuksen pysäytystilassa (painamalla aloitusnäppäintä uudelleen), järjestelmä suorittaa ohjelman, jota on muokattu kohdassa&"Alkuperä &"; -näppäintä, jos ohjausta tai muita toimintoja järjestetään tässä näppäimessä.

& "; Palauta &"; Painamalla [Palauta] -näppäintä kerran pysäytystilassa järjestelmä suorittaa ohjelman, jota on muokattu nollauspainikkeessa.

Ohjelmoitavien näppäinten poistaminen (uusi M CMD): Valitse painikkeen nimi avattavasta&"; Muokkaa &"; ja napsauta sitten [Poista ohjelmoitavat näppäimet (uusi M CMD)] -painiketta. Uusi ohjelmoitava avaimen vuokaavio:

& "; Kokeilu &": paina tätä painiketta, robotti suorittaa tämän vaiheen.

& "; Ylös &": Siirry edelliselle riville napsauttamalla ohjelmaa.

& "; Alas &": Siirry seuraavalle riville napsauttamalla.

& "Kopioi": Napsauta [Kopioi] -painiketta, jolloin valintaruudun valitun kopion sisältö tulee esiin seuraavasti:

HUOMAUTUS:&"-valintaan syötetty numero; Valittu rivi &"; muokkausruutu osoittaa ohjelman numeron.

Kopioi käyttötapaus: Oletetaan, että haluat kopioida järjestysnumerot 0 ja 1 odottamaan ohjelman X011 läpäisemistä, seuraavat vaiheet:

Vaihe 1: Napsauta Kopioi -painiketta, kirjoita 1&-kohteeseen; Valittu rivi&"; muokkausruutuun ja napsauta sitten [Kopioi valittu rivi nykyiselle riville] -painiketta.

Vaihe 2: Valitse seuraava rivi, jonka haluat liittää ohjelman Napsauta [Liitä] -painiketta.

Huomautus: Jos kopio moduulin&"-päästä, &"; tämä lause on liitetty ohjelmaan on virheellinen, moduulin on oltava tämän lauseen loppu viimeisessä vaiheessa.

& "; Liitä [GG" ": Liitä kopioitu ohjelma yhdellä napsautuksella.

& "; Muokkaa &": Napsauta [Muokkaa] -painiketta avataksesi muokkausvalintaikkunan ohjelman sisällön muokkaamiseksi.

"Suoja": napsauta kyseistä kilpeä, jos haluat peruuttaa sen, ja sitten&"; kilpi &"; voi olla.&"; Poista &": Poista ohjelma napsauttamalla Poista.

& quot; Korjausindeksi." ;: Napsauta numeroa automaattisen viimeistelyn sarjassa.

2, Toiminto -valikko

Napsauta" Editor S/H&"; päästäksesi toimintotyyppiseen käyttöliittymään opettamaan, tämä käyttöliittymä yhteensä 17 toimintoa, napsauta vastaavaa toimintopainiketta päästäksesi toimintoeditorin käyttöliittymään. Kuten alla. Napsauta kerran Avaa -valikkoa ja toista Sulje -valikkoa varten.

2.1, akselin toiminta

Napsauta painikettasiirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään.

Lisää:Valitse ohjesivulta sijainti, johon haluat lisätä toiminnon, ja valitse sen opettaminen. Lisää toiminto ohjelmaan napsauttamalla Lisää.

Lisää:Kun akseli ja kohdepaikka napsauttavat&", aseta &"; ja napsauta sitten" Insert" opettaa ohjelmalle kohdepisteen sijainti.

Synkronoi:Valitse useita akseleita ja valitse sitten&"; Synkronoi &"; akseli liikkuu samanaikaisesti.

Suhteellinen kohta:Tarkista akselin koordinaatit muokatun vertailupisteen valinnaisen käytön pisteen jälkeen.

Early End Pos:Tämän vaiheen lisääminen opetukseen osoittaa, että seuraava liike on alkanut, kun akseli ei ole saavuttanut tavoiteasentoa päätyasentoonsa saavutettuaan.

Käyttötapaus:Jos siirtoasentoksi on asetettu 200 ja asentoksi 1000, akseli siirtyy asentoon 800 (1000-200) ja seuraava vaihe suoritetaan ja toimenpide jatkuu arvoon 1000.

ESD POS:Lisää tämä vaihe opetuksiin osoittamaan, että akseli hidastuu asetetulla nopeudella saavuttaessaan edistyneen hidastusasennon.

Käyttötapaus:Jos etenemisasentoksi on asetettu 200, hidastusnopeus on 5%, asentoksi 1000 ja nopeudeksi 80%. Sitten akseli 0-800-80% toimintanopeudesta, 800-1000-5% nopeudesta. Signaalin pysäytys tai Pysäytys: Kun tulosignaali havaitaan, se hidastuu pysähtymään tai pysähtymään välittömästi.

Suhteellinen (suhteellinen):Siirtää asetettua etäisyyttä suhteessa nykyiseen sijaintiin.

Lopettaa:Kun valitset akselin ja valitset&"; Pysäytä &", ohjelma pysähtyy heti käynnissä.

2.2, polku

Napsauta painikettasiirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään.

Alue 1 on lisättävän toiminnon tyyppi:

Rivi 2D (linja XY, rivi XZ, rivi YZ):Pitää sijainnin tasossa nykyisestä sijainnista&"-päätepisteeseen &"; asema.

Rivi 3D:Avaruudessa, nykyisestä sijainnista&", aseta loppuun &"; asento säilyttääksesi asennon mennä suoraan.

Käyrä 2D (käyrä XZ, käyrä XZ, käyrä YZ):Pitää kaaren tasossa nykyisestä asennosta välipisteeseen asetettuun asentoon ja päätepisteeksi asetettuun asentoon.

Käyrä 3D:Avaruudessa, nykyisestä&", aseta keskipisteeseen &"; asema ja&", asetettu &": n loppuun; asento säilyttääkseen aseman ottaakseen käyrän

Ryhti:nykyisestä paikasta kohdeasentoon.

Suhteellinen viiva:Nykyinen piste lähtöpisteenä, siirtymäkoordinaattien suunta.

Suhteellinen käyrä:Nykyinen piste lähtöpisteenä, siirtymäkoordinaattien suunta.

Posuora suora:nykyisestä muuntumispisteestä kohdeasentoon&", aseta loppu &"; suoran sijainnista.

Pose -käyrä:nykyisestä muutoskohdasta kohdeasentoon&", asetettu keskipisteeseen &"; ja&", asetettu loppuun &"; sijainnista ottaa käyrä.

Pose koko ympyrä:nykyisestä muuntumispisteestä kohdeasentoon&", asetettu keskipisteeseen &"; ja&", asetettu &" loppuun; ympyrä.

Vapaa polku:ei radan liikettä, akselin liike liikkuu samanaikaisesti samanaikaisesti.

Suhteellinen nivel:Siirtymä akselin suunnassa niveleen nähden. Suhteellinen asennon viiva: Nykyisestä pisteestä alkaen U, V, W pitävät asennon koordinaattien siirtymän suunnassa.

Suhteellinen asennon käyrä:lähtöpisteestä nykyisestä pisteestä, U, V, W pitääkseen asennon koordinaattien siirtymän suuntaan.

Täysi ympyrä:Piirrä ympyrä, jossa on kolme tunnettua pistettä.

Alue 2 on asettaa paikannusmenetelmän koordinaatit kahdella tavalla:

Ensimmäinen: Jos se on nykyinen manuaalinen ohjaus, joka näyttää muokkauskohdan koordinaatit muokataksesi ruutua, sinun on ensin painettava [aseta] -painiketta ja napsauta sitten [aseta loppu], jos haluat nollaan on suora napsautus [Zero] -painike. Toiseksi: käytä vertailupistettä, valitse viitepisteen valintaruutu 111 avattavat kolmion nuolet ja valitse&"; piste &" ja napsauta sitten&"; aseta keskipisteeseen &" ; tai&"; Aseta päätepiste (Aseta Epos) &"; -painiketta kohdepisteen koordinaattien korvaamiseksi.

Viitepisteen painike Muokkausmenetelmä:

Vaihe 1: Valitse valintaruutu käyttääksesi sitä.

Vaihe 2: Napsauta tätä kuvaketta vasemmassa alakulmassa avataksesi viitepisteen muokkauspainikkeen käyttöliittymän, kuten alla:

Viitepisteen rooli: helpottaa käyttäjän pisteen sijainnin käyttämistä uudelleen. Huomautus! : Vapaa reitti voi viitata vain niveliin ja suhteelliset nivelet voivat viitata vain siirtymäpisteisiin. Muut toimintotyypit voivat viitata vain polkupisteisiin.

Muokkausprosessin kohtia:

Vaihe 1:Sijaintiohje: Muokkaa arvoa suoraan Siirrä akseli kohdepisteeseen ja napsauta sitten&"; Aseta maailman sijainti tai [GG" "; Aseta yhteinen sijainti &"; (valitse uuden pisteen tyypin mukaan).

Vaihe 2:Luo uusi pisteen nimi Pisteen nimi -valintaikkunaan.

Vaihe 3:Napsauta kerran luodaksesi uuden tyyppipisteen (uusi solmu, uusi polku, uusi siirtymäpiste) muokataksesi tyhjän pisteen muokkauspistettä valintaikkunaan. Poista menetelmä: valitse poistettava kohta vaaleansiniseksi ja napsauta sitten&"; Poista &"; -painiketta.

Korvaa sijaintimenetelmä:Muokkaa&"; Uusi sijainti &"; ja napsauta&"; Korvaa sijainti &"; -painiketta viimeistelläksesi vaihdon.

2.3, Signaalilähtö

Klikkaus-painike siirtyy seuraavaan käyttöliittymään ：

Lähtösignaalin lisäysmenetelmä: Valitse lähtöpistetyyppi (□ Y/□ kortin ulostulo/□ välimuuttuja/□ aikalähtö Y/□ aikavälilähtö Y/□ aikaväli M) → valitse lähtöpiste päälle/pois (□ päällä/□ pois päältä) → Aseta viiveaika → napsauta [Tallenna] -painiketta → valitse paikka, jonka haluat lisätä opetussivulle, ja napsauta [Lisää]. Huomautus: Lähtöpainikkeen napsauttaminen muuttuu vihreäksi ja lähtöpiste antaa signaalin.

Y: Y kytketään päälle tai pois päältä viiveen odottamisen jälkeen.

Kortin ulostulo: Valitsemalla kortin tyyppi IO -kortiksi tai M -kortiksi, kortin tunnus on IO -korttien lukumäärä tai kortti, joka odottaa viiveen lähtöä, kuten alla on esitetty:

Välimuuttuja: Muuttujan arvo, jota voidaan muuttaa.

Esimerkki välimuuttujan käytöstä: Opettele pääohjelmassa välimuuttujan lähtö M027 (hälytystila) ja odota alimuuttujan välimuuttujaa M027 (hälytystila). Pääohjelman opetus ：

Alaohjelman opetus ：

Aikatuotos Y: Kun ohjelma suoritetaan tähän vaiheeseen, Y -lähtö kytketään päälle ja pois päältä automaattisesti asetetun ajan mukaan. Seuraava toiminto suoritetaan odottaessa.

Intervallilähtö Y: Välin asettama moduuli lähetetään ja Y lähetetään toiminta -ajan mukaan.

2.4, Signaalin tunnistus

Klikkaus-painike siirtyy seuraavaan käyttöliittymään ：

Lisäyksen aloitus- ja lopetusilmaisu suoritetaan tulosignaalin läsnäolon tai puuttumisen havaitsemiseksi havaintotoimenpiteen alusta lopun havaitsemistoimintoon ja hälytys täyttyy välittömästi, kun ehto täyttyy.

2.5, Ehdollinen hyppy

Klikkaus-painike siirtyy seuraavaan käyttöliittymään ：

Tarrojen käyttö ：

1 Valitse "Määritä tarrat" -vaihtoehto, napsauta tarran muokkausruutua&"; Tunniste" Ponnahdusnäppäimistön muokkausnimi.

2, Lisää etiketin nimi edellisestä vaiheesta kohtaan, jossa sinun on siirryttävä ohjelmaan.

3, valitse "Määritä tarrat" -valinta Siirry ehtojen valintarajapintaan:

4, Kun olet muokannut ehtoja, napsauta [Lisää] -painiketta kohdassa, jonka haluat lisätä.

Huomautus: Käytä aina ehdollista hyppyä tarran lisäämiseksi ensin.

2.6 Odota

Klikkaus-painike siirtyy seuraavaan käyttöliittymään ：

Odotussignaalin lisäysmenetelmä:Valitse odotuspistetyyppi (X tai välimuuttuja) → valitse odotus päälle tai pois tai nousevan tai laskevan reunan signaalityyppi → aseta viiveaika → napsauta [Tallenna] -painiketta → lisättävä paikka opetussivulle Seuraava napsauta [Lisää].

Yksinkertainen viive:Yksinkertaisen viiveen lisäämisen jälkeen suoritus suoritetaan automaattisesti, kunnes toiminto odottaa asetettua viiveaikaa ennen kuin jatkaa seuraavan toiminnon suorittamista.

Nouseva reuna:Signaali on peräisin tyhjästä.

Putoava reuna: Signaalit kyllä ​​-ei.

Huomautus:Kun toiminto suoritetaan lisäyksen jälkeen, järjestelmä hälyttää, kun asetettu odotusaika ei ole saavutettu.

2.7, laskuri

Klikkaus-painike siirtyy seuraavaan käyttöliittymään:

Laskuria voidaan muokata tämän käyttöliittymän alla.

Laskimen luokitus: 1 1 tyyppinen laskuri Tyhjennä tyypin laskuri Aseta nykyinen arvolaskuri.

Laskuri uusi menetelmä: Valitse laskurin tyyppi → Uusi laskurin nimi → napsauta [Uusi] -painiketta → napsauta [Tallenna] -painiketta → Valmis.

Nykyinen: Nykyisen laskurin laskenta -arvo. Arvo voidaan asettaa käyttäjän todellisen tilanteen mukaan.

Käytä tapausta nykyisen arvon asetuksessa: Jos pinon määrittämisessä käytetty laskuri on itse määritetty laskuri, olettaen, että itse määritetyn laskurin nykyinen arvo on 2, robotti alkaa pinota asioita toisesta kohdasta, kun käynnissä ensimmäinen malli. .

Tavoite: Laskurin tavoitetuotto.

Aseta nykyinen arvolaskuri: Jos valitset nykyisen arvon ja syötät arvon suoraan osoitteen alla olevaan syöttökenttään, se tarkoittaa, että arvo on laskurin nykyinen arvo; jos valitset nykyisen arvon ja tarkistat käyttöosoitteen, syöttökenttä Arvoon syötetty arvo on arvoosoitteen alla olevan laskurin nykyinen arvo.

2.8, ajastin

Klikkaus-painike siirtyy seuraavaan käyttöliittymään: ：

Jos ajastin on valittu käynnistymään, se tarkoittaa, että automaattinen ensimmäinen tila alkaa laskea, kun toiminto on saavutettu, eikä ajastin laske tai nollaa tavoitearvon saavuttamisen jälkeen;

Jos nollaus on valittu, se tarkoittaa, että ajastin tyhjennetään ja ajastetaan uudelleen, kun ajastin saavuttaa tavoitearvon ja suorittaa toiminnon.

Kun automaattinen nollaustoiminto on valittu, ajastin nollataan automaattisesti ajastimessa olevan ajan ja ajastin nollataan. Kun toiminto saavutetaan, jatkoaika alkaa.

Yhden pisteen lähtö: Lähettää tai katkaisee Y-arvon IO-kortilla ajastimen kulumisen jälkeen.

Koko kortin lähtö: Ajastimen kronografiajan jälkeen valitse IO -kortti IO -kortista, jos haluat tulostaa tai irrottaa kaikki Y -arvot koko IO -kortilta.

EU -ulostulo: Lähtö tai päälle/pois EU -pisteessä EU -aluksella ajastimen kulumisen jälkeen.

M -pistelähtö: Kun ajastin umpeutuu, M -kortin M -arvopiste lähetetään tai irrotetaan.

M -kortin lähtö: Valitse yksi M -kortti IO -korttipalkista, jos haluat lähettää tai irrottaa kaikki M -arvot koko M -kortilta ajastimen umpeuduttua.

Tunnistustulo: Onko IO -kortin X -tulopisteessä signaalia ajastimen kulumisen jälkeen ja jos se havaitsee, että ehto ei täyty, se hälyttää välittömästi. Jos ajastimen tavoitearvo on 5, havaintotulo X25 aktivoituu. Kun automaattinen käynnistysajastin saavuttaa 5 s, X25 -signaali havaitaan. Jos X25: lle ei ole signaalituloa, se hälyttää välittömästi.

Nollaa ajastin: nollautuu, kun toimintoajastin on käynnissä (vain uudelleenkäynnistyksen aikana käynnistääksesi ajastintoiminnon)

Keskeytä ajastin: toiminta -ajastimen käynnistäminen keskeyttää ajastimen (vain käynnistysajastimen toiminnon laskeminen jatkuu)

2.9, Synkronointi

Klikkaus-painike siirtyy seuraavaan käyttöliittymään ：

Synkronoinnin alun ja synkronoinnin lisääminen ennen ja jälkeen ohjelman osoittaa, että ohjelma yhdistetään ja siirretään samanaikaisesti.

Huomautus:

1. Synkronointia ei voi yhdistää toisiinsa.

2. Hyppy ei voi käyttää synkronointitoimintoa.

3. Synkronoinnin alkamisen ja synkronoinnin päättymisen tietty yhdistelmä tapahtuu. Kun synkronointi alkaa, on tarpeen opettaa toinen synkronointi.

4, olosuhteet voivat käyttää synkronointitoimintoa.

2.10, kommentoi

Klikkaus-painike siirtyy seuraavaan käyttöliittymään:

Kommentti on merkin tarkoitus. Kun käyttäjä opettaa paljon ohjelmia, jos liian monet näyttävät sotkuisilta, eri kommentit voidaan esittää ennen ja jälkeen eri ohjelmia ongelman löytämiseksi.

Kommenttien muokkaustapa: Avaa tekstin muokkausruutu tyhjässä napsautuksessa → muokkaa nimeä ja napsauta [Tallenna] -painiketta → valitse lisättävän kohdan seuraava rivi ja napsauta [Lisää].

2.11, pino

Klikkaus-painike siirtyy seuraavaan käyttöliittymään ，

Pinotyypit luokitellaan seuraaviksi: yleinen pinoamislaatikko ja pinoaminen laatikon tietolähteeseen pinoaminen 4 jaardia neljä luokkaa.

Yleensä pinojen pinoaminen voidaan jakaa kahteen luokkaan: suorakulmainen muoto, ja kuten nimestä voi päätellä, neliömäinen esine voidaan pinota;

Siirtopinot voidaan pinota timantin muotoon tai pinota rinteeseen (Z-akselin siirtymä).

Pinoa suorakulmainen toimintatapa:

1. Napsauta ensin&", Uusi &"; -painiketta, jos haluat luoda uuden pinon nimen tai avata rakennetun tiedoston nimen.

2. Napsauta “→” päästäksesi pinon muokkausliittymään.

3. Aseta lähtöpisteen koordinaatit ja välit. Voit määrittää sen kahdella tavalla:

Käytä kolmipistemenetelmää asetusten määrittämiseen: Kolmipistemenetelmä on laskea siirtymä ja väli automaattisesti käyttämällä asetettuja kolmea pistettä.

Pinotyypit luokitellaan seuraaviksi: yleinen pinoamislaatikko ja pinoaminen laatikon tietolähteeseen pinoaminen 4 jaardia neljä luokkaa.

Yleensä pinojen pinoaminen voidaan jakaa kahteen luokkaan: suorakulmainen muoto, ja kuten nimestä voi päätellä, neliömäinen esine voidaan pinota;

Siirtopinot voidaan pinota timantin muotoon tai pinota rinteeseen (Z-akselin siirtymä). Pinoa suorakulmainen toimintatapa:

1. Napsauta ensin&", Uusi &"; -painiketta, jos haluat luoda uuden pinon nimen tai avata rakennetun tiedoston nimen.

2. Napsauta “→” päästäksesi pinon muokkausliittymään.

3. Aseta lähtöpisteen koordinaatit ja välit. Voit määrittää sen kahdella tavalla:

Käytä kolmipistemenetelmää asetusten määrittämiseen: Kolmipistemenetelmä on laskea siirtymä ja väli automaattisesti käyttämällä asetettuja kolmea pistettä.

Toisessa vaiheessa siirrä robotti pinon aloitusasentoon ja napsauta sitten "Aseta sisään" -painiketta asettaaksesi nykyisen koordinaattiarvon kunkin akselin koordinaattien muokkauskenttään.

Kolmannessa vaiheessa siirrä manipulaattori seuraavaan pisteeseen X1 -akselin suunnassa ja napsauta sitten [Aseta] -painiketta asettaaksesi koordinaattiarvoksi X1, Y1 -koordinaattien muokkausruutu. Siirrä sitten robotti seuraavaan pisteeseen Y1 -akselin suunnassa ja napsauta sitten [Aseta] -painiketta asettaaksesi koordinaattiarvon X1-, Y1 -koordinaattien muokkausruutuun.

Vaihe 4 Napsauta [OK] -painiketta palataksesi edellisille sivuille muita asetuksia varten.

Älä käytä kolmipistemenetelmää: Laske etäisyys manuaalisesti.

Siirry ensimmäisessä vaiheessa käyttöliittymään alla olevan kuvan mukaisesti. Siirrä robotti pinoamisen aloituspisteeseen manuaalisesti ja napsauta sitten [Aseta] -painiketta asettaaksesi nykyisen koordinaattiarvon kunkin akselin koordinaattien muokkausruutuun.

Toisessa vaiheessa mittaa manuaalisesti kunkin akselin pisteiden välinen etäisyys ja muokkaa väliarvoja vastaaviin muokkausruutuihin.

Aseta kolmannessa vaiheessa kunkin akselin pinoamissuunta, ja positiivinen suunta viittaa akselin asennon suuntaan + (tunnista akselin asennon suunta painamalla käsiohjaimen akselipainiketta).

4, aseta pinon määrä, järjestys, laskuri ja suorita tilaus, käyttöliittymä alla olevan kuvan mukaisesti:

Varren valinta: Kun käytetään XYZUVW -kuutta akselia, varsi 1 on XYZ -akselipino, varsi 2 on UVW -akselipino, varsi 3 on ZUV -akselipino, varsi 4 on XYW -akselipino ja pinoitava varsi voidaan valita tilanteen mukaan . Laske: Aseta akselilla olevien kasapisteiden määrä.

Suoritusjärjestys: Asettaa järjestyksen, jossa kukin akseli pinotaan.

Laskurin valinta:&"; itse &"; tarkoittaa, että ohjelma suorittaa tilan, järjestelmän oletuslaskuria on lisätty yhdellä; mukautettu laskuri (toimintavalikossa -> [laskuri] asetettavaksi).

6, muokkaa tietoja ja napsauta [Tallenna] -painiketta.

7, pelataan √&", käytetään pinoa &";&"-pinossa &"; valitse pinoa käytettäessä ja aseta pinon nopeus, valitse hyvä sijainti ohjelmassa napsauttamalla&", aseta &"; muokata pinon opettaa.

8, jos pinolaskurin opetusprosessiin lisättävien mukautettujen laskureiden käyttöä plus 1, muuten laskuria ei lasketa.

Offset -kasan toimintatapa:

Siirtopinojen käyttö voidaan kasata timantin muotoon tai pinota kaltevalle pinnalle (Z-akselin siirtymä)

1, napsauta ensin&", Uusi &"; -painikkeella voit luoda uuden pinon nimen tai avata tiedoston nimen.

2, napsauta&"; → &"; päästäksesi pinon muokkausliittymään.

3. Valitse [Käytä siirtoa] -vaihtoehto

4, Aseta lähtöpisteen koordinaatit ja väli.

Timantin muotoinen kasa, kun sarjan lähtö- ja etäisyys on kaksi tapaa:

Käytä kolmen pisteen menetelmää asettaaksesi: kolmen pisteen menetelmä on käyttää on laskettu automaattisesti laskemaan kolmen pisteen siirtymä ja etäisyys.

Ensimmäinen askel, manuaalisessa tilassa, napsauta&", kolmen pisteen menetelmäsarja &"; -painiketta siirtyäksesi alla näkyvään muokkaussivulle.

Toisessa vaiheessa siirrä robotti pinon aloitusasentoon ja napsauta sitten [Aseta] -painiketta asettaaksesi nykyisen koordinaattiarvon kunkin akselin koordinaattien muokkauskenttään.

Kolmannessa vaiheessa siirrä manipulaattori seuraavaan pisteeseen X1 -akselin suunnassa ja napsauta sitten [Aseta] -painiketta asettaaksesi koordinaattiarvoksi X1, Y1 -koordinaattien muokkausruutu. Siirrä sitten robotti seuraavaan pisteeseen Y1 -akselin suunnassa ja napsauta sitten [Aseta] -painiketta asettaaksesi koordinaattiarvon X1-, Y1 -koordinaattien muokkausruutuun.

Vaihe 4 Napsauta [OK] -painiketta palataksesi edellisille sivuille muita asetuksia varten.

Ei kolmipistemenetelmää: laske manuaalisesti siirtymäetäisyys ja akselin etäisyys.

Siirry ensimmäisessä vaiheessa käyttöliittymään alla olevan kuvan mukaisesti. Siirrä robotti pinoamisen aloituspisteeseen manuaalisesti ja napsauta sitten [Aseta] -painiketta asettaaksesi nykyisen koordinaattiarvon kunkin akselin koordinaattien muokkausruutuun.

Toisessa vaiheessa mitataan manuaalisesti kunkin akselin pisteiden välinen etäisyys ja siirtymä ja muokataan väli- ja siirtymäarvoja vastaaviin muokkausruutuihin.

Kolmas vaihe on asettaa kunkin akselin pinoamissuunta, ja positiivinen suunta viittaa akselin asennon suuntaan + (tunnista painamalla käsiohjaimen akselinäppäintä) päinvastainen viittaa akselin suuntaan akselin asento.

X, Y -offset -vaikutuskartta:

X -siirtymän vaikutus on esitetty alla vasemmalla puolueettomalla ja oikealla X -siirtymällä.

Ennen puolueetonta Siirtymän jälkeen

Y -siirtymän vaikutus näkyy alla vasemman puolueettoman ja oikean siirtyessä X -offsetilla.

Ennen puolueetonta Siirtymän jälkeen

Kalteva paalun lähtökohta, nousun asetustila:

Ensimmäinen vaihe on siirtää manipulaattori pinon aloitusasentoon manuaalisesti ja napsauttaa sitten [Aseta] -painiketta asettaaksesi nykyisen koordinaattiarvon kunkin akselin koordinaattien muokkausruutuun.

Aseta toisessa vaiheessa siirtymäetäisyys Z -suuntaan (oletusarvo on Z X -suunnassa). Jos haluat siirtää Z -siirtymän Y -suuntaan, valitse [Y -suunnan siirtymä Z] -vaihtoehto.

Kolmas vaihe, aseta pinoamissuunta, laske, tilaa, laskuri ja suorita tilaus.

Suunta: suunta, akselin aseman suunta +, miinusakselin suunta, akselin suunta.

Laske: Määrittää akselille pinottavien pisteiden määrän. Suoritusjärjestys: Asettaa järjestyksen, jossa kukin akseli pinotaan.

Laskurin valinta:&"; itse &"; tarkoittaa, että ohjelma suorittaa tilan, järjestelmän oletuslaskuria on lisätty yhdellä; mukautettu laskuri (toimintavalikossa -> [laskuri] asetettavaksi).

Neljäs vaihe, muokkaa tietoja ja napsauta [Tallenna] -painiketta.

Viides vaihe, pelataan √&", käytetään pinoa &";&"-pinossa &"; valitse pinon käyttötapa ja aseta pinoamisnopeus valitsemalla hyvä sijainti ohjelmassa napsauttamalla&"; Asetukset &"; muokata pinon opettaa.

Kuudes vaihe, jos käytät mukautettua laskuria, joka lisätään pinolaskurin plus 1 tai laskuri -opetusprosessiin, ei lasketa.

Kaltevuuspoikkeaman pinoaminen Esimerkki:

Oletetaan, että sinun on kerättävä neljä ympyrää seuraavaan kasaan

Opetussivun asetukset:

Huomaa: 1, koska laskuri on valittu tekniikan määritelmästä, sen on opetettava useampi kuin yksi pino laskurin ja 1 jälkeen

2, jos laskuri on täynnä, kuten uusien ehtojen alkamisen jälkeen, tarve käyttää ehtoja hypätäksesi, ehdolliset hyppysivun asetukset alla esitetyllä tavalla:

Yleinen pinoamisen esimerkki: Tunnetut olosuhteet:

1. Kohteen pienen neliön koko, leveys ja korkeus ovat: 100*100*100 (mm)

2, täytyy pinota 3 tuotetta XYZ: n positiiviseen suuntaan

3, tuotteen edessä ja takana vasen ja oikea etäisyys 20 mm

4. Laskuri käyttää mukautettua laskuria, ja laskuriin lisätään uusi pinolaskuri nimeltä ”pinolaskuri”. Erityiset asetukset ovat seuraavat:

Ensimmäinen vaihe: muokkaa ensin laskuria.

Vaihe 2: Siirry pinosivulle ja tee asetukset alla olevan kuvan mukaisesti. Aseta pinon aloituspisteen kaikki koordinaatit arvoon 0.

Lopullinen kasaava vaikutus näkyy seuraavassa kuvassa: Huomautus: Alla olevaan kuvaan merkityt sarjanumerot osoittavat pinottujen tuotteiden järjestyksen.

Pinoaminen alkuperäinen piste

Pakkaus ja pinoaminen laatikkoon ja pinoaminen laatikkoon:

1. Valitse Pakkaus ja pinoaminen laatikkoon -vaihtoehto.

2. Napsauta “→” päästäksesi pinon muokkausliittymään.

3. Napsauta ensin&", Uusi &"; -painikkeella voit luoda uuden pinon nimen.

4. Aseta tämän käyttöliittymän ensimmäisessä ruudussa olevien tuotteiden välinen etäisyys, määrä, tilaus, suunta ja laskuri.

5. Napsauta “→” siirtyäksesi seuraavaan muokkausliittymään. Tämä käyttöliittymä asettaa etäisyyden, määrän, järjestyksen, suunnan ja laskurin valinnan kunkin pinontalaatikon välillä.

6. Aseta kaikki tiedot ja napsauta Tallenna -painiketta.

7. Hikka [Käytä pinoa] Valitse käytettävä pino [Pino] -kohdasta ja aseta pinoamisnopeus. Valitse sijainti ohjelmasta ja napsauta ”Aseta” muokataksesi pinoa opetukseen.

[Käytä siirtoa]: Tarkistuksen jälkeen asetettu etäisyys siirtyy edellisestä pinoamispisteestä.

Esimerkki pinoamisesta laatikkoon: Laatikon tunnetut olosuhteet:

1. Kohteen pienen neliön koko, leveys ja korkeus ovat: 100*100*100 (mm).

2. XYZ -suunnassa on 3 tuotetta ja pakkauksessa olevien tuotteiden kokonaismäärä on 27.

3, tuotteen edessä ja takana vasen ja oikea etäisyys 20 mm

4. Laskuri käyttää mukautettua laskuria, ja laskuriin lisätään uusi laskuri nimeltä ”laatikkolaskuri”. Opetussivu on seuraava:

Tunnetut olosuhteet laatikon ulkopuolella:

1, yhteensä 4 laatikkoa

2. On tarpeen pinota 2 laatikkoa X -akselin positiiviseen suuntaan, 2 laatikkoa Y -akselin positiiviseen suuntaan ja 0 laatikkoa Z -akselille. Pinoamisjärjestys on: X → Y → Z.

3. Laatikoiden välinen etäisyys on 500 mm ja ylä- ja alaosan välinen etäisyys 0 mm. Opetussivu asetetaan seuraavasti:

Lopullinen kasaefekti näkyy alla olevassa kuvassa.

Tietolähteen pinoaminen

Tietolähteen pinon käyttö:

1, valitse&", tietolähteiden pino &"; vaihtoehto.

2, napsauta ensin&", Uusi &"; -painikkeella voit luoda uuden pinon nimen.

3, napsauta&"; → &"; päästäksesi pinon muokkausliittymään.

4, valitse tietolähteen tyyppi, tietolähteen tyyppi on jaettu kahteen epäsäännölliseen pisteeseen (epäsäännölliseen pinoamiseen), kuten valitse tämä ja napsauta sitten&"; Muokkaa pistettä &"; muokkauskohdan ruutuun tietyn muokkauskohtaisen käyttäjätunnuksen kohdalla.

5, pelaa √"&"; käytä pinoa &"; pino&"; jossa valitset käytettävän pinon ja asetat pinon nopeuden, valitse hyvä sijainti ohjelmassa napsauta&"; aseta &"; muokata pinon opettaa

Tietolähteen tyyppivaihtoehto&"; epäsäännölliset pisteet &"; ja napsauta sitten&"; muokkaa pistettä &"; -painiketta siirtyäksesi pisteiden muokkausliittymään alla olevan kuvan mukaisesti:

& "; Vaihda sijainti &": Napsauta muokattua kohtaa Napsauta&"; Korvaa sijainti &"; -painiketta, jos haluat korvata vanhan koordinaattiaseman nykyisellä sijainnilla.

& "; Synkronoinnin korvaaminen &": Jos käyttäjällä on sijaintipiirustus ja piirustuksen aloituskoordinaatti on ristiriidassa manipulaattorin alkuperäkoordinaatin kanssa, se voidaan helposti asettaa epäsäännölliseen kohtaan synkronisella korvauksella.

Napsauta ensimmäistä pistettä, jos haluat muuttaa nykyisen pisteen koordinaattiarvon piirustuksen alkukoordinaattiarvoksi (ensimmäinen piste), ja napsauta sitten [Tallenna] -painiketta, kuten seuraavassa kuvassa:

Oma käyttäjätunnusnäyttöliittymä:

Esimerkki epäsäännöllisestä pinoamisesta: Ota esimerkki kuuden epäsäännöllisen pisteen pinoamisesta vaakasuoralle tasolle.

Kun olet määrittänyt kuusi sijaintia pisteiden muokkaussivulla ja valinnut laskurin, voit suorittaa asetuksen seuraavien vaiheiden mukaisesti:

Siirry seuraavaan käyttöliittymään, vedä tietolähteen kolmion nuoli alas ja valitse ”epäsäännöllinen piste”.

2. Napsauta [Muokkaa pistettä] -painiketta siirtyäksesi muokkauspistekenttään kuuden paikan opettamiseksi.

3. Valitse laskurin tyyppi. Oletuksena on valita oma laskuri.

Voidaan pinota alla olevan kuvan mukaisesti:

Käytä piirtoalustatoimintoa: Napsauta&"; Artboard &"; -painiketta siirtyäksesi seuraavalle sivulle.

Tarkista "harja" asettaaksesi XY -akselin asennon ja kynän korkeuden. Jos valitset tasaisen tai suoran viivan, voit kirjoittaa vaaleansiniseen muokkausruutuun. Jos kirjoitat väärin kirjoittamisen aikana, voit napsauttaa ”Tyhjennä” -painiketta.

Tyhjennä kaikki ja kirjoita uudelleen alla olevan kuvan mukaisesti:

Napsauta&"; Laske reitti &"; -painike kirjoittamisen jälkeen luo pisteen automaattisesti ja napsauta sitten Sulje.

Automaattisesti luotuja pisteitä voi tarkastella napsauttamalla&"; Muokkaa pisteitä &":

paina ”Tallenna” ja lisää pinoamistoiminto pääohjelmaan

2.12, mukautettu hälytys

Siirry tähän käyttöliittymään painamalla mukautetun hälytyksen painiketta ：

Valitse hälytys Ei ja lisää hälytysosa ohjelmaan painamalla 【insert】 ， kun se kulkee hälytysosaan, robotti hälyttää ja pysähtyy custom Mukautetun hälytyksen sisältöä voidaan muuttaa, meillä on siihen ohjelmisto, jos tarvitset, ota meihin yhteyttä.

2.13, moduuli

Napsauta 【malli】 päästäksesi tähän käyttöliittymään ， voimme kutsua moduulin tänne ：

Luo uusi moduuli ： paina 【uusi moduuli】 → lisää moduulin nimi → 【tallenna】 → aseta ohjelma moduuliin → 【tallenna】。

Poista moduuli ： vedä alas moduulivalikko ， valitse moduuli ja paina 【poista】。

Tapa lisätä moduuli ： pudota alas "kutsumoduuli" ja valitse moduuli, joka on lisättävä valikosta → pudota alas "palaa lippuun" （huomautus define määritä lippu ennen asettamista） → 选 valitse linja ja paina 【Lisää 】.

2.14, Visuaalinen opetus

Siirry seuraavaan käyttöliittymään painamalla Vision -painiketta ：

valitse tietolähde ： valitse ”saalis” ， valitse tietty lähtö ， aseta toiminta -aika ， toiminta -aika ja aikaväli ， se tarkoittaa tiettyä tulostuksen kestoaikaa ， pyydysten aikaväli ， ja sieppausajat ， lisää tämä ohjelmaan astu visiorajapintaan odotusajan asettamiseksi ， jos se ei saanut kiinni, robotti hälyttää

Esimerkkinä asetamme ulostulon Y15 sieppaamaan 2 sekunnin ajan output väliaika on 3 sekuntia ， kolmen sieppauskerran jälkeen, 2 sekuntia myöhemmin, jos kamera ei saanut kiinni, robotti hälyttää ， parametriasetus on alla olevien kuvien mukainen ：

2.15, Polun nopeus

Napsauta reitin nopeuspainiketta päästäksesi seuraavaan käyttöliittymään:

toiminto ： säädä liikeradan nopeutta

Soveltamisala ： koskee vain suoraa reittiä ja käyrän liikettä

Alkuperäinen nopeus ： Jos se asetetaan suoran ja käyrän väliin, alkuperäinen nopeus on sama kuin nopeampi.

2.16, Data -komento

Napsauta Data -komentoa päästäksesi seuraavaan käyttöliittymään ：

Alkuperätoiminto ： aseta kunkin akselin suuntauksen järjestys ja nopeus

Matka takaisin alkuperään on jaettu kuuteen tyyppiin, käyttäjä voi valita omien instituutioidensa mukaan: ：

1, aseta alkuperä ja plus -kytkin manuaalisesti.

Aseta satunnainen sijainti alkuperäissignaalilla kotiasentoon manuaalisesti ， silloin tämä on lähtöpaikka jokaiselle asunnolle. Prosessi kotiasennon asettamiseksi ：

Säädä manuaalitilassa kaikki akselit alkuperäiskytkimelle, （kytkimen valo palaa） → pysäytystilassa, kirjoita “asetukset” → “koneen asetukset” → “moottorin asetukset” ， napsauta 【aseta alkuperä】 tai 【tehdasasetus alkuperä】 ， ja sitten 【tallenna alkuperä】.

2, Etsi Z -pulssi suoraan.

Prosessi perusasennon asettamiseksi etsimällä moottorin Z -pulssisignaali ：

Säädä manuaalitilassa kaikki akselit alkuperäiskytkimelle, （kytkimen valo palaa） → pysäytystilassa, kirjoita “asetukset” → “koneen asetukset” → “moottorin asetukset” ， napsauta 【aseta alkuperä】 tai 【tehdasasetus alkuperä】 ， ja sitten 【tallenna alkuperä】.

Kun robotin on oltava kotona, paina manuaalitilassa 【alkuperä】 ja sitten 【aloita】.

3 、 Lyhyt alkuperä set aseta automaattisesti alkuperä ja plus -kytkin). Kun palaat alkuperäiseen, kun se osuu alkuperäiseen metallilevyyn, kotiprosessi päättyy, kun alkuperäiskytkin on päällä.

Ensimmäistä kertaa asettaa alkuperä tai muuttaa reittiä takaisin alkuperäiseen ： paina 【alkuperää】 ja paina sitten 【käynnistys】 -painiketta, robotti siirtyy kotiin sekvenssinä。Kun jokainen akseli on valmis tukemaan alkuperää ， se hälyttää ja kysyy "alkuperä on muuttunut" nollaa alkuperäisasento？ ”, jos haluat nollata, paina 【nollaa alkuperä】 ，, jos sinun ei tarvitse nollata, paina 【pysäytä】 -vaihtoehtoa.

4, aseta alkuperä ja plus -kytkin automaattisesti (pitkä lähtö)

5, Keskialku, Metallilevyn keskipiste on alkuperä.

6 、 samanlainen lähtö, kun homing, kun jokainen akseli on lähellä lähtöasemaa alkuperäissignaalilla, se on lähtöpuristin 【alkuperä】 ja paina sitten 【käynnistys】 -painiketta, robotti siirtyy kotiin järjestyksessä, kun akseli siirtyy lähelle alkuperästä, järjestelmä luulee sen olleen alkuperässä.

Huomautus:

1, Alkuperäkäskyä on muokattava ohjelmoitavalla painikkeella [0] (sarjanumero 0).

2 、 Kun ohjelma, lisäysjärjestys on järjestys järjestykseen。

3 、 Tässä käyttöliittymässä voimme asettaa nopeuden kotiutumiseen （huomautus ： nopeus ei voi olla liian nopea, muuten se aiheuttaa törmäyksen）

huomautus ： pysäytystilassa, todellinen nopeus=lähtönopeus （moottorin arvo）*akselin nopeus

4, akseli voi tehdä kotiliikkeen samanaikaisesti lisäämällä samanaikainen alku ja loppu

2.17, CAN -komento

Siirry Can -komentoliittymään painamalla CAN -komentoa ：

huomautus ： tätä toimintoa voidaan käyttää vain CAN -Internet -kommunikaatiotilassa

2.18 、 And Tai Action

Siirry seuraavaan käyttöliittymään painamalla ”And Tai Action” And

Ja tai toimintoja käytetään signaalien odottamiseen ， Ja toiminta tarkoittaa, että robotin on odotettava useita signaaleja kerrallaan, jos signaalit puuttuvat, robotti hälyttää. Tai toiminta tarkoittaa sitä, että sen on odotettava signaaleja, kun robotti vastaanottaa minkä tahansa signaalin, robotti ei hälytä。

2.19, jatka

Napsauta laajennuspainiketta päästäksesi tähän käyttöliittymään ：

2.19.1, Reitti sisäosoitteeseen

Reitti osoitteen sisällä -toiminto on ajaa reitti käyttämällä osoitetta. Ennen tämän toiminnon käyttöä meidän on määritettävä osoitteen parametri.

Sisäinen osoite ： se voi olla 800-890-osoite.

Osoitetyypit: linja 3D, asennolinja ja vapaa polku.

viiva 3D ： sitä käytetään vain XYZ -akselille suoran suorittamiseen ， Jos osoite on 800 ， X -akseli on 800, Y -akseli on 801 ， Z -akseli on 802.

Viiva 3D -asento ： käytä XYZUVW -kuutta akselia juoksemaan 3D -asento ， jos sisäosoite on 800 ， X -akseli on 800, Y -akseli on 801 ， Z -akseli on 802, U -akseli on 803 ， V -akseli on 804 ， W -akseli on 805805

Vapaa piste run Käytä XYZUVW -kuutta akselia vapaiden pisteiden ajamiseen, ， jos sisäosoite on 800 ， X -akseli on 800, Y -akseli on 801 ， Z -akseli on 802, U -akseli on 803 ， V -akseli on 804 ， W -akseli on 805805

2.19.2 、 Tallenna piste

Tallenna piste -toiminto on tallentaa nykyinen piste muistiksi ， kun painamme pysäytyspainiketta ja käynnistät sen uudelleen, robotti ajaa pisteet uudelleen

Tallenna tyypit ： maailmankoordinaatit- XYZ 、 maailmankoordinaatit- XYZUVW 、 yhteiskoordinaatit ， maailmankoordinaatit XYZ vain tallenna XYZ-akselin maailmankoordinaatit ， maailmankoordinaatit XYZUVW vain pelasta XYZUVW-akselin maailmankoordinaatit ， yhteiskoordinaatit tallenna XYZUVW: n yhteiskoordinaatit.

tallenna osoite ： osoite 800-890 voidaan tallentaa

Valitse toiminto ： vain nykyinen sijainti ja nykyinen asento lisää poikkeamaa.

Chanel ： 6 Chanelia voidaan käyttää.

Analoginen arvo ： asetusalue on 1-6.

Viive ： viiveaika analogiselle arvolle.

2.19.4, turva -alue

√ turvallinen alue ja aseta turvallinen alue akselille.

Rajoitetun akselin ja raja -akselin asetusalue on 801 ~ 899 ， arvo （801 ~ 899） ei edusta tarkkaa etäisyyttä, se edustaa osoitetta ， tarkka etäisyys, joka on asetettava datakomennossa

esimerkki ： Jos X -akseli on 300 ~ 500, Y muutettu tai Y on 0 ~ 100 ， hälytys on "5001".

Ensimmäinen vaihe ： asetus rajoitetulle akselialueelle Huomautus ： 801/802 ei ole etäisyyskäsite ， todellinen etäisyysalue on asetettava datakomennolla ：

Alle X -akseli （rajoitettu akseli） asetus ：

Yli X -akselin (rajoitettu akseli) asetus ：

Toinen vaihe ： rajoitetun akselin ehtoasetus 设 1 ： Kun Y -akseli （rajoitettu akseli） muuttuu, se on hälytys “5001”.

Kun Y （rajoitettu akseli） on 0-100 alueen ulkopuolella, se on hälytys nro "5001"

Huomautus ： 803/804 ei ole etäisyysalue. Etäisyysalue on asetettava datakomennolla ， asetus on kuvan mukainen ： aseta Y （rajoitettu） MINI -alue ：

Aseta rajoitettu akseli Max -alue ：

2.19.5, akselin mepos

Tämä toiminto on tarkoitettu viimeisen sijainnin tallentamiseen. Kuten kuvassa näkyy ： Y siirtyy asentoon 20 nopeudella 80 ，, niin se jatkaa nopeutta 10 ，, kun X010 ，: ssa on signaali, jos sijainti on 60 , se muistaa tämän kannan. Kun seuraava moduuli käynnistyy, Y -akseli kulkee nopeudella 80 asentoon 60, loput 40, se toimii nopeudella 10. Kun X010 -signaali on, se muistaa tämän asennon.

huomautus:

1. jos asetamme asennon 30 ， nyrkkitoiminnalle, Y -akseli menee nopeudella 80 asentoon 50

2. tallennusosoitteen tulisi olla 800--899.

2.19.6, vaihdotyökalu

2.19.11 、 set servoEn

Voimme ottaa servotoiminnon käyttöön tai pois käytöstä tässä käyttöliittymässä.

Kun ohjelma on käynnissä asetettuun servoEn -tilaan ： X pois päältä ； Y päällä ； ”X -akselin servo on pois päältä, Y -akselin servo on päällä ， se hälyttää, koska X -akselin servo on pois päältä.

3, manuaalinen

3.1, lähtö

Tässä käyttöliittymässä voimme valita lähdön ， napsauta 【päällä】 valo palaa vihreänä, mikä tarkoittaa, että lähtö on olemassa.

Kun IO-levyt ovat 2-5 IO ， napsauttamalla seuraava voi vaihtaa IO-levyn tarkistamaan

Työkalukoordinaatin asettamisen jälkeen robot robotin ohjauspiste tulee työkalun päähän ， tällä tavalla voimme säätää työkalun asentoa tarkemmin.

Kaksipisteinen ： käyttäjä voi käyttää ”kaksipistettä” vain, jos käyttäjä tietää työkalun poikkeaman.

käsitellä asiaa:

Vaihe 1 ： Kun robotti on kotiasennossa, valitse set T set】 asettaaksesi koordinaatin arvon.

Vaihe 2 ： syötä kunkin akselin poikkeama -arvo.

Vaihe 3 ： napsauta vahvistuspainiketta, kun olet lopettanut asetukset.

3.3, mukautettu painike

Tässä käyttöliittymässä voimme tarkistaa ja meille mukautetun painikkeen.

Tapa käyttää tätä painiketta ： paina tätä painiketta, joka on jo muokattu hyvin ， robotti käsivarsi suorittaa ohjelman siinä.

3.4, Taulukon kalibrointi

Työpöytä voidaan kalibroida tämän käyttöliittymän alla.

PO ： Lähtöpisteen sijainti

PX osition Sijainti X -akselilla

PY osition Sijainti y-akselilla

työpöydän perustamisprosessi?

1. Syötä koordinaatisto ja luo uusi koordinaatisto napsauttamalla [Uusi] -painiketta.

2, Aseta PO, PX, PY pisteet työpöydälle

3, Muuta koordinaatit napsauttamalla "OK muokkaa" -painiketta.

Huom. PO PO PX- ja PO PX -viivat leikkaavat 90 ° kulmassa ja oikean käden neljä sormea ​​pidetään X-akselin Y-akselista. Peukalon tulee olla ylöspäin.

3.5, Käyttöohjeet

Aseta U-levyn skannausopas ja asennusopas &- parametriin&"- &"; kuva&", jossa ohjeet voidaan näyttää.