BORUNTE Teollisuusrobotti Suomi （HC） käyttöohje — Pysäytystila

BORUNTE Teollisuusrobotti Suomi （HC） käyttöohje — Pysäytystila

Kaikkien parametrien asetuksia voidaan tarkastella ilman manuaalista käyttöä, kun kolmivaihteinen nuppi käännetään väliasentoon ja siirtyy pysäytettäväksi&"stop &" -tilarajapintaan.

1, Asetukset

1.1, tuoteasetus

KlikkausNapsauta seuraavaan käyttöliittymään, jos päätät käyttää aliohjelmaa, käytä sitä tässä käyttöliittymässä käyttääksesi.

Ohjelma: useita ohjelmia voidaan käyttää samanaikaisesti ohjelmasarjassa. Aluksi järjestelmä käyttää oletuksena pääohjelmaa, eikä aliohjelmaa käytetä. Jos haluat käyttää aliohjelmaa, voit pudottaa kolmion nuolen alas ja valita sen käytettäväksi.

Erityinen huomautus:

1. pääohjelma ja aliohjelma voidaan suorittaa samanaikaisesti.

2.Voit käyttää aliohjelmia yksin käyttämättä pääohjelmaa ohjelmointiin.

1.2, venttiilin asetus

KlikkausPainike siirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään ：

1.3, IO -asetukset

KlikkausPainike siirtyäksesi alla olevaan käyttöliittymään, IO voidaan asettaa.

1 、 Mode-tilatoimintoa käytetään pääasiassa ohjaamaan automaattisesti signaalin on-off-tilaa, kun se on kytketty tiettyyn tilaan.

Napsauta ensin "uusi" -painiketta ja valitse sitten vastaava tila&"-vaihtoehdossa, vaihda tila &" -tilaan, kuten manuaalinen pysäytys, pysäytys manuaaliseksi, pysäytys automaattiseksi ja niin edelleen. Valitse sitten IO -lähtö tai M -arvon ulostulo ja valitse sitten sopiva piste lähtöpisteestä

Huomaa: voit luoda paljon enemmän ohjelmaa ja tulla voimaan vain napsauttamalla Tallenna, ja voit päästä eroon siitä, kun et tarvitse sitä' Tai napsauta Poista -painiketta (sinun on myös napsautettava Tallenna)

2, IO-tilatoimintoa käytetään pääasiassa toisen lähtösignaalin automaattiseen kytkemiseen päälle ja pois päältä ohjaamalla yhden tulo- ja lähtösignaalin on-off-tilaa joissakin tiloissa.

Napsauta ensin Uusi -painiketta ja tarkista juuri rakennettu ja napsauta sitten&"tilassa &"; valitaksesi sopivan tilan, kuten manuaalitila, pysäytystila, automaattitila ja niin edelleen. Kun valitset tulo- tai lähtöpisteen päälle tai pois, voit kytkeä päälle& sammuta lähtöpiste.

3, Hälytystoimintoa käytetään pääasiassa lähtösignaalin päälle- ja poiskytkennän ohjaamiseen, kun hälytysnumero täyttää tietyn ehdon.

4, Siilon määrittelytoimintoa käytetään siilon määrittämiseen.

5, Reunasignaalitoimintoa käytetään pääasiassa tarkistamaan, onko joissakin tiloissa nouseva tai laskeva reunasignaali, eli reunasignaalia ei voida havaita vain automaattisessa käytössä, mutta myös rinnakkain, kun reunasignaali ei-automaattisessa tilassa.

Napsauta ensin "Uusi painike" ja tarkista uusi, ja napsauta sitten&"tilassa &"; valitaksesi sopivan tilan, kuten manuaalitila, pysäytystila, automaattitila ja niin edelleen. Valitse tulotyyppi ja tulopiste uudelleen。 Erityissovellukset ovat seuraavat ：

1, Vaihda ohjelman pinta: Testaus Opeta X -akselin liike siirtämään Y -akselia vain, jos X 10 -noususignaali on olemassa. ：

2, Kytke pysäytystila, siirry IO -asetussivulle, tarkista signaalia pitkin, luo uusi tarkistus signaalia pitkin, napsauta&"; tilassa &"; -painiketta valitaksesi manuaalisen, pysäytys-, automaattitilan, aja automaattisesti ja napsauta OK -painiketta. Valitse sitten tulosignaali X10 ja napsauta tallennuspainiketta.

3 、 Manuaalisessa tilassa tai pysäytystilassa tai automaattisessa tilassa tai automaattisessa käytössä X10 nousevan reunan signaali annetaan suoraan automaattikäyttöön, ja Y -akseli liikkuu myös X -akselin liikkeen jälkeen.

1.4, näppäinpainikkeet ja merkkivalot

Klikkaus-painiketta siirtyäksesi alla olevaan käyttöliittymään, ja IO voidaan asettaa tällä käyttöliittymällä

1. LED1--5-tilan toiminto on sama kuin IO-asetus, ja käsiohjaimen LED-lampun syttymistä ohjataan valitsemalla vastaavat tulo-, lähtö- ja M-arvot.

2. F1-F5-toiminnon sitomisessa IO-pisteen ja M-arvon on-off-tilaa ohjataan käyttämällä näppäintä F1-F5 jossain tilassa. Jos näppäimen F1 funktion sitominen on tarkistettu, napsauta&"tilanvalintaa &"; -painiketta valitaksesi manuaalisen tilan ja pysäytystilan, napsauta sitten OK, valitse sitten M -arvo, tila on päällä, M on M10, paina F1 -painiketta, kun painike painetaan manuaaliseen tai pysäytystilaan, ja M10 -lähtö.

3Kun&"; tilan inversio &"; on valittu, M10 -lähtöä painetaan painamalla F1 ja ulostulo sammutetaan painamalla M10 -painiketta uudelleen. Kun valitset&"; pulssi &", paina F1, M10 -lähtöä, löysää F1, M10 avaa ulostulo, valitse&"päästäksesi läpi &", paina F1, M10 aina lähtö ei rikkoudu. Paina F1, kun valitset&"; tauko &", ja M10 on aina auki.

2, Koneasetus

Napsauta ”Koneen asetukset” siirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään, johon laite voidaan asettaa.

2.1, Konfiguraatioiden suorittaminen

klikkaus-painiketta siirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään ：

D Toleranssi ：Lähetetyn pulssin ja palautepulssin välinen ero.

Käännä automaattinen nopeus ：Ajonopeuden oletusasetus, kun työntekijä vaihtaa automaattisen automaattitilan toimimaan automaattisesti.

Hälytysajat： Kuinka monta kertaa Y013 -lähtöpiste vilkkuu hälytyksen ilmestyessä.

Manuaalinen nopeusluokkaSäädä manuaalista nopeutta, eli kun manuaalinen nopeus on 10% samalla manuaalisella nopeudella, kun manuaalinen nopeustaso on 1, paina manuaalista akselin painiketta siirtääksesi vain kaksi ja kolme millimetriä, ja manuaalinen nopeustaso on 10 , paina manuaalista akselin painiketta liikkuaksesi noin 20 mm.

Ensimmäinen Moudlen nopeus!Ensimmäisen tilan nopeus automaattisessa käynnissä

Turvallinen ovi!Määritä turvaoven signaalipiste. Tarkista, että vastaava tulopiste on päällä tai pois päältä automaattisesti, kun turvaovia käytetään. Muussa tapauksessa hälytys Err36 on hälytys, mikä johtaa epäonnistumiseen automaattisesti.

Sulje toiminta!Automaattikäytössä mekaanisen varren toiminta sen jälkeen, kun turvaovi on suljettu, kun turvaovi on hälytyksessä.Toiminto vastaa turvaoven toimintoa.Kun turvaovi on valittu käytettäväksi, oletetaan, että Turvaoven signaalin asetus on X10, kun X10 -signaali avataan, turvaovi avataan ja hälytyksen turvaovi avataan, tällä hetkellä, jos hälytyksen tyhjennys on valittu jatkettavaksi, Jos turvaovi on kiinni, , X10 -signaali on kytketty päälle, automaattinen hälytyksen manipulaattori jatkaa toimintaansa, ja jos pysäytys on valittu, turvaovi on kiinni, eli sen jälkeen, kun X10 -signaali on kytketty päälle, automaattinen hälytyksen manipulaattori keskeytetään, ja käynnistysnäppäimen manipulaattoria voidaan painaa jatkaa toimintaansa, ja jos valinta on valittu, kun nollaus on aloitettu, turvaovi kytketään pois päältä, eli kun X10 -signaali on kytketty päälle, hälytys poistetaan automaattisesti ja toiminta nollataan.

Riippumaton manuaalinen nopeus： Tarkista tämä asetus, jos haluat asettaa kunkin akselin nopeuden manuaalisessa tilassa.

Ohjelman 8 viiveaikaSub Kun aliohjelma 8 opetetaan, aliohjelman 8 käynnistymisen viive

Reunan viiveajat ：Tehollisen reunasignaalin ylläpitoaika, jos suodatustaso signaalin varrella on asetettu 1, reunasignaali on pidettävä 20 ms: n ajan, jotta sitä voidaan pitää tehokkaana reunasignaalina, ja jos se on pienempi kuin 20 ms, se on virheellinen reunasignaali.

Kaukosäätimen toiminto (tulopisteen uudelleenkäyttötoiminnon painike） ：

Tarkista&"; X32 -uudelleenkäyttö: siirry alkuperäistilaan &",&"; X33 -uudelleenkäyttö: siirry automaattitilaan &",&"; X46 -uudelleenkäyttö: aloita &",&"; X47 -uudelleenkäyttö: tauko &"; näitä vaihtoehtoja voidaan käyttää [alkuperä] -näppäimen, [käynnistys] -näppäimen, [pysäytys] -näppäimen ja&-kaukosäätimen ohjaukseen; syöttää automaattinen tila&";

√ X32 -uudelleenkäyttö: alkuperäiseen tilaan siirtyminen vastaa käsiohjaimen [alkuperä] -painikkeen painamista ；

√ X33 -kanavointi: automaattitilaan siirtyminen vastaa (automaattiseen) tilaan siirtymistä ；

√ X46 -uudelleenkäyttö: valon käynnistäminen vastaa käsiohjaimen [käynnistys] -painikkeen painamista ；

√ X47 uudelleenkäyttö: valaistuksen keskeyttäminen vastaa käsiohjaimen [pysäytys] -painikkeen painamista ；

erityinen selitys ：

1, Kun X47 palaa kerran, robotti pysähtyy välittömästi. Jos järjestelmässä on hälytys, sytytä X47 kerran poistaaksesi hälytyksen, joka on poistettu。

2 、 Uudelleenkäyttöpainikkeen käyttäminen voi tehdä alkuperäisen paluutoiminnon automaattisessa tilassa, mutta tässä tilassa käsiohjaimen [alkuperä] -painikkeen painaminen ja [aloitus] -painikkeen painaminen ei palaa alkuperäiseen paikkaan (nuppi on painaa automaattisesti, jotta se on voimassa).

Huomautus: Piste, jota käytetään multipleksointiin, ei saa suorittaa muita toimintoja.

Servo alkaa ：

Tämän toiminnon tarkistamisen jälkeen ulkoista X31 -tulopistettä voidaan käyttää ulkoisen kytkimen ohjaukseen. Jos X31 -signaali on kytketty päälle, kaikki akselit voidaan ottaa käyttöön servossa ja kun X31 -signaali irrotetaan, kaikkien akselien servo -aktivointi katkaistaan. Jos jokin akselitoiminto suoritetaan, hälytyksen servo ei ole käytössä.

2.2, Moottorin kokoonpanot

KlikkausPainike siirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään ：

akseli voidaan valita, käyttää ja asettaa tämän käyttöliittymän alla,

Akselin käyttö: kaikki akselit on valittu oletuksena käytettäväksi.Jos sinun ei tarvitse käyttää niitä, valitse ei valintaruutu.

Kooderin tyyppi: Koodaustyyppi 2

Moottoritehdas ov Inovance

Encoder Read Way ： READ_TYPE_PU

2.3, Rakennekonfiguraatiot

KlikkausPainike siirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään ：

S-käyrän kiihtyvyys.

1. Muuttuva kiihtyvyysosa: kiihtyvyys kasvaa nollasta suurimpaan kiihtyvyyteen asetetun kiihtyvyyden mukaan ja nopeus kasvaa kiihtyvyyden mukaan.

2.Yhdenmukainen kiihtyvyysosa: kiihtyvyys pitää suurimman kiihtyvyyden muuttumattomana ja nopeus kasvaa suurimman kiihtyvyyden mukaan.

3. muuttuva kiihtyvyysosa: kiihtyvyys pienenee suurimmasta kiihtyvyydestä 0: een asetetun kiihtyvyyden mukaan ja nopeus kasvaa kiihtyvyyden mukaan.

4.Yhdenmukainen nopeusosa: kiihtyvyys on 0 ja nopeus pysyy samana kuin tavoitenopeus.

5. muuttuva hidastuksen osa: kiihtyvyys kasvaa 0: sta maksimikiihtyvyyteen asetetun kiihtyvyyden mukaan ja nopeus pienenee kiihtyvyyden mukaan.

6.Yhdenmukainen hidastuvuusosa: suurin kiihtyvyys pidetään muuttumattomana ja nopeus pienenee suurimman kiihtyvyyden mukaan.

7.Vaihteleva hidastuvuusosa: Kiihtyvyys lasketaan suurimmasta kiihtyvyydestä nollaan asetetun kiihtyvyyden mukaan ja nopeus pienenee kiihtyvyyden mukaan.

S -kiihdytys- ja hidastusasetukset vastaavat yllä olevia linjasegmenttejä seuraavasti:

S Kiihtyvyys 1: kappale 1&"; muuttuva kiihtyvyys kappale &";

S Kiihtyvyys 2: kappale 3&"; muuttuva kiihtyvyysosa &";

S Hidastus 1: kappale 5&", muuttuva hidastuvuusosa &";

S Hidastus 2: kappale 7&", muuttuva hidastuvuusosa &";

Ruiskutus IO -levyjen lukumäärä: liitettävien ruiskutuslevyjen määrä.

IO -korttien lukumäärä: liitettävien IO -korttien määrä.

EU67 -korttien määrä: liitettävien EU67 -korttien määrä.

Servohälytys sammuta kaikki toiminnot: kun servohälytys tarkistetaan ja sitä käytetään, kaikki aktivoinnit poistetaan käytöstä.

Analogisen moduulin käyttöönotto: kun käytetään analogista moduulia, meidän on tarkistettava, että analoginen moduuli on käytössä normaalisti, tämä analoginen moduuli on ostettu.

2.4, turvavyöhykkeen parametrit

Tyyppi 1: Tässä käyttöliittymässä voidaan asettaa enintään 6 turvavyöhykettä. Huomautus: Punainen alue osoittaa turvattoman alueen. Vyöhykkeen turvavyöhykesignaali: Tähän muokkausruutuun syötetty arvo tarkoittaa, että turvavyöhykeraja on virheellinen, kun tulopisteessä on signaali (samanlainen kuin muotin avaussignaali), ja kun tulopisteessä ei ole signaalia, robotti ei pääse suunnitellulle turvattomuudelle. Aluealue. Alueellinen turvasignaalien vertailutaulukko on seuraava:

Käytä toimintaprosessia:

Kun robotti astuu A: n, B: n, C: n, D: n muodostamalle alueelle, tämän alueen kääntöpöytää ei voi kääntää. Asetusmenetelmä:

1. Aseta akseli, jota edustavat akselit 1 ja 2 (vedettävä kolmion nuoli).

2. Aseta kunkin pisteen A, B, C, D sijainti, voit syöttää koordinaatit suoraan tai siirtää manuaalisesti akselin kohdepisteeseen ja napsauttaa sitten [Aseta] -painiketta asettaaksesi nykyisen koordinaattiarvon muokkausruutu. .

3. Napsauta lopuksi [Käytä] -painiketta suorittaaksesi asetukset loppuun.

Tyyppi3:

Jos peruutusvaihtoehtoa ei tarkisteta, se tarkoittaa, että on olemassa turvasignaali akselin siirtämiseksi. Jos peruutusvaihtoehto tarkistetaan, se tarkoittaa, että akselia voidaan siirtää, kun turvasignaalia ei ole.

Tyyppi 4:

Tyyppi 4 on jaettu kahteen osaan. Ensimmäinen osa rajoittaa kahden akselin välistä turvaetäisyyttä ja toinen osa rajoittaa kahden akselin välistä turva -aluetta. Kahta osaa voidaan käyttää yksin tai yhdistelmänä.

ensimmäinen osa:

Nollaväli: Kahden akselin välinen etäisyys alkuperäisen palautuksen jälkeen.

Turvaetäisyys: Kahden akselin turvaetäisyys. Jos kahden akselin välinen etäisyys on pienempi tai yhtä suuri kuin tämä turvaetäisyys, hälytys annetaan välittömästi.

Turvasignaali: Kun turvasignaalin tulo on, se hälyttää välittömästi. Jos käänteinen suunta tarkistetaan, se hälyttää, kun turvasignaalin tuloa ei ole.

Erityinen käyttö on seuraava

Oletetaan, että etäisyys X1 ja X2 on 800 mm alkuperäisen paluun jälkeen. Ei ole turvallista, kun etäisyys X1 ja X2 on 100 mm. Varmistaaksesi, että X1 ja X2 eivät törmää, aseta suhteellinen akseli 1 X1 ja suhteellinen akseli 2 X2. Aseta arvoksi 800, tarkista etäisyyden tunnistustoiminto, aseta turvaetäisyys 100: een, kun X1-akseli siirtyy 400 mm: iin, X2-akseli voi liikkua vain 295 mm: iin asti (800-400-100=300, mutta turvallisuussyistä, kun Kun X2 siirtyy noin 5 mm: iin, se hälyttää, kun se saavuttaa 300.)

Jos tarkistussignaalin tunnistus on käytössä ja turvasignaali on 1, hälytys laukeaa heti, kun turvasignaali X10 on olemassa, riippumatta X1X2: n välisestä etäisyydestä. toinen osa:

Käyttömenetelmä on samanlainen kuin tyypin yksi, ja siihen voidaan viitata suoraan tyypin ensimmäisen käyttöön

2.5, Alkuperäasetus

Napsauta painikettasiirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään:

Tällä sivulla voit asettaa kunkin akselin alkuperätilan, alkuperäjärjestyksen, alkuperäisen nopeuden, nollausjärjestyksen ja nollausnopeuden. Asettamisen jälkeen astu voimaan valitsemalla Tallenna.

2.6, Automaattinen viritys

Napsauta painikettapäästäksesi Automaattinen viritys -sivulle:

Napsauta “Aloita testi” -painiketta testataksesi moottorin' eteen- ja taaksepäin suunnatut olosuhteet ja venttiilin jatkuvuuden.

2.7, Servo -parametrit

Napsauta painikettasiirtyäksesi servoparametrisivulle, jossa voit asettaa kunkin akselin servoparametrit.

Huomautus: Moottorikoodin oikeellisuus on tarkistettava. Vertaa moottorin koodia tämän oppaan liitteen taulukossa 1.

3, Manuaalinen asetus

Napsauta [Manuaaliset asetukset] -painiketta siirtyäksesi manuaalisten asetusten käyttöliittymään, kuten alla on esitetty:

3.1, Manuaalinen asetus

Napsauta painikettasiirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään:

Kieli: Valitse kiina tai englanti.

Päivämäärä ja aika: Järjestelmän näyttämä päivämäärä ja kellonaika. Valitse päivämäärä ja aika ja muuta plus- tai miinusnäppäintä.

Näytönsäästöaika: eli taustavalon aika, aseta aika, jolloin taustavalo palaa valmiustilassa.

Näytön kirkkaus: Säädä näytön kirkkautta.

Kosketuksen korjaus: Napsauta [Kosketuskorjaus] -painiketta ja korjaa toiminto noudattamalla kehotteita tai kierrä kolmatta vaihteenvalitsinta ja paina käsiohjaimen pikanäppäintä ja paina F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2 → F5 Siirry kalibrointinäyttöön ja suorita kalibrointi painamalla kehotetta.

Poista opetus ei kehota: Kun tämä toiminto on valittu, manuaalinen opetussivun poisto -ohjelma ei näytä poiston vahvistuskehotusta. Jos tätä toimintoa ei ole valittu, seuraava poiston vahvistusikkuna tulee näkyviin heti, kun manuaalinen opetussivu poistaa ohjelman.

Mobiiliopetus ei enää kehota: Kun tämä toiminto on valittu, manuaalinen opetussivun siirto -ohjelma ei näytä mitään liikkeen vahvistuskehotusta. Jos tätä toimintoa ei ole valittu, seuraava mobiilivahvistusikkuna avautuu heti, kun manuaalinen opetussivu siirtää ohjelmatoiminnon.

3.2, Verkon kokoonpano

Napsauta painikettasiirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään:

Verkon käyttöönottomenetelmä:

1 Tarkista se.

Määritä, otetaanko kaukosäädin käyttöön. Jos valitset Käytä, “Command List” -painike tulee näkyviin.

3. Aseta viestitäänkö isäntäverkon kanssa.

4. Aseta laitteen nimi.

5. Robotin IP -osoite (vain vastustajan ohjaimella on kelvollinen verkkoportti).

6. Kirjoita oheislaitteen kohde -IP -osoite.

7. Valitse kommunikaatiotila.

8. Tallenna asetetut tiedot napsauttamalla [Tallenna] -painiketta.

9. Napsauta [Lähetä testitiedot] -painiketta.

10. Käsiohjaimen ulkoisen palautetiedon odottaminen osoittaa, että verkon määritys on onnistunut.

Huomautus: Tämä asetus koskee manuaalista verkkoportin asetusta.

3.3, rekisteröinti

Napsauta painikettasiirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään:

Rekisteröintiprosessi:

1. Kirjaudu korkeimpaan viranomaiseen nähdäksesi toimittajan koodin ja napsauta [Luo konekoodi] -painiketta luodaksesi 6-numeroisen konekoodin.

2. Anna valmistajalle valmistajan koodi ja konekoodi toimittajalle, jotta toimittaja rekisteröi tuotannon rekisteröintikoodin.

3. Kirjoita "Rekisteröintikoodi" -muokkausruutu valmistajan antaman 20-numeroisen rekisteröintikoodin mukaisesti.

4. Viimeistele rekisteröinti napsauttamalla [Rekisteröi] -painiketta.

3.4, Huolto

Napsauta painikettasiirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään:

Tässä käyttöliittymässä voit tarkastella versionumeroa, päivitysversiota ja varmuuskopiointi-/palautusparametreja

Version päivitysmenetelmä:

1. Valitse Päivitä kierto -ruutu.

2. Liitä U -levy muutamaksi sekunniksi.

3. Napsauta [Skannaa päivityspaketti] (Jos näyttöohjelmaa ei ole, tarkista, täyttääkö U -levyn ohjelma tai U -levymuoto tunnistamisvaatimukset).

4. Valitse päivitettävä versio.

5. Napsauta [Aloita päivitys] -painiketta siirtyäksesi päivitettävään päivitysrajapintaan.

Varmuuskopio:

Koneparametrit: viittaa akseliparametrien asetukseen, mukaan lukien ohjelmistoraja, etäisyys kierrosta kohti.

Manuaaliset parametrit: parametriasetukset ohjelmoitavissa painikkeissa ja kaikki asetukset manuaalisten asetusten alla.

Ghost: Kaikki varmuuskopiot, varmuuskopioimalla kaikki nykyisen käsiohjaimen tiedot.

Päivityspaketti: Tämä järjestelmä tallentaa päivitetyn version automaattisesti. Jos haluat päivittää edellisen version uudelleen, voit tarkistaa senja valitseversionumero päivittääksesi version. Voit myös viedä ohjelman U -levylle muille manuaalisille ohjaimille. Päivittää.

Varmuuskopioinnin kulku: Valitse → Valitse varmuuskopioidaksesi tiedot (koneparametri / manuaalinen parametri / haamu) → napsauta varmuuskopioinnin nykyistä tilaa → kirjoita varmuuskopion nimi varmuuskopion nimen ponnahdusikkunaan → valitse OK.

1. Yllä olevat vaiheet on varmuuskopioida parametrit koneeseen. Jos haluat varmuuskopioida U -levylle, aseta U -levy yllä oleviin vaiheisiin ja valitse juuri koneelle varmuuskopioitu parametrin nimi → napsauta vientipainiketta → avaa viennin suorittamisen valintaikkuna. Napsauta OK.

2. Voit myös kääntää kolmannen vaihteen nuppia ja käyttää käsiohjaimen pikanäppäintä ja paina F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5 siirtyäksesi varmuuskopiointiliitäntään ja noudattamalla varmuuskopioinnin ohjeita. Palauta toimintavirta: tarkistatai→ valitse tietojen palauttaminen (koneparametri / manuaalinen parametri / haamu) → napsauta [Palauta valittu varmuuskopio] -painiketta → kehotteen mukaisesti manuaalinen ohjain käynnistyy uudelleen ja odottaa uudelleenkäynnistyksen päättymistä.

4.3.5 Käyttäjien hallinta

Napsauta painikettasiirtyäksesi seuraavaan käyttöliittymään:

Tässä käyttöliittymässä voidaan asettaa järjestelmänvalvojan oikeudet ja muuttaa salasanoja.

Järjestelmän operaattorin oletussalasana:

Operaattori: 123

Järjestelmänvalvoja: 123

Vanhempi ylläpitäjä: 123456

Pääkäyttäjä: 12345678

Op: Tämän kohteen käyttöoikeudet ovat:

1. Akselia voidaan siirtää manuaalisessa tilassa, mutta se ei voi siirtyä opetussivulle opetusta varten;

2. Robotti voidaan käynnistää ja nopeutta voidaan säätää automaattitilassa;

3. Pysäytystilassa voidaan suorittaa kotiasennon palautus ja tuotteen asetussivun asetusparametrit;

4. Voit siirtyä rekisteröintisivulle.

Muotti: Tällä luvalla on:

1.Avaa kaikki käyttöoikeudet;

2. Mallinumeroon liittyvät asiaankuuluvat asetukset;

3. Voit siirtyä opetussivulle opetusta varten;

4. Muokkaa ja muokkaa automaattisesti ohjelman toiminnon sijaintia, nopeutta ja viivästystä.

Järjestelmä: Tällä luvalla on:

1.Avaa kaikki käyttöoikeudet;

2. Koneparametreja voidaan muuttaa;

3. Voi siirtyä suurimpaan osaan manuaalisten asetusten sivulta.

Käyttäjä: Tällä luvalla on:

1.Avaa kaikki käyttöoikeudet;

2. Voi siirtyä käyttäjien hallintasivulle.

Juuri: Tällä luvalla on:

1.Avaa kaikki käyttöoikeudet;

2. Rekisteröintisivun valmistajan koodi näkyy.

Automaattinen muokkaus: Tällä luvalla on:

1.Avaa kaikki käyttöoikeudet;

2. Muokkaa ja muokkaa automaattisesti ohjelmatoiminnon sijaintia, nopeutta, viivettä jne.

Uusi käyttäjänimi: Muokkaa käyttäjänimeä → Aseta salasana → Tarkista käyttöoikeus □ Op → Napsauta [OK].

Järjestelmänvalvoja

□ Hienoa

□ Järjestelmä

□ Käyttäjä

□ Juuri

Automaattinen muokkaus

Poista käyttäjänimi: Tarkista käyttäjäluettelo → napsauta [Poista] -painiketta