8.8 Ohut leikkausprosessi
1 Valmistele asiaan liittyvät komponentit ja liitäntäjohdot
1.1 Valmistele asiaan liittyvät komponentit *Seuraava on vain viitteellistä. Asiakkaiden tulee valmistella asiaankuuluvat laitteet todellisten tarpeiden mukaan
2 Ohjelmiston avaus- ja latausvaiheet
2.1 Ohjelmiston avaamis- ja latausvaiheet Kytke robottiohjausjärjestelmään virta, mene robotin ohjausjärjestelmään, avaa ja lataa ohjelmisto seuraavasti:
① Kirjautuminen (Huomautus: Avaa kirjautumissivu)
② Käyttäjä (Huomautus: Valitse Käyttäjässä "Valmistajateknikko")
③ Salasana (Huomautus: kirjoita "brtbrt" salasanaruutuun)
④ Kirjaudu sisään (Huomautus: Napsauta "Kirjaudu sisään")
⑤ Asetukset (Huomautus: Napsauta "Asetukset", kun robottijärjestelmä on pysäytystilassa)
⑥ Tuoteasetukset (Huomautus: Valitse "Tuoteasetukset")
⑦ askarteluasetukset (Huomautus: Napsauta "askarteluasetukset")
⑧ Teknologiatyyppi (Huomautus: Valitse "ThinSectionProcess" jatkaaksesi seuraavaan vaiheeseen)
⑨ Jotkut tekniikat tulevat voimaan uudelleenkäynnistyksen jälkeen
3 Toiminnan merkitys ja komennon esittely
3.1 Ohutleikkauksen prosessiparametrien määritelmä
① G1-G4: Tukee 4 ohuen osan ryhmää; 4 ryhmää voidaan asettaa samaan aikaan, ja niiden lähtökohdat ovat riippumattomia eivätkä vaikuta toisiinsa
② Aloitusasento: Aseta aloituspiste tarttumaan ensimmäiseen osaan; voit yrittää käynnistää nykyisen aloituspisteen käyttöönoton jälkeen
③ X Count: pinojen lukumäärä X suunnassa, X Count × Y Count=pinojen kokonaismäärä
④ Y Count: pinojen määrä Y-suunnassa, X Count × Y Count=pinojen kokonaismäärä
⑤ Plane Sel: Vahvista suunta, johon sinun täytyy ajaa exp, X, Y tai Z
⑥ X-välilyönti ja Y-väli: kunkin pinon ja seuraavan pinon väliset etäisyydet X- ja Y-suunnissa
⑦ EXP Len: Suurin exp-etäisyys kullakin kerralla
⑧ M. EXP Len: Absoluuttinen etäisyys nykyisen pinon ensimmäisestä osasta viimeiseen
⑨ Seq X->Y and Y->X: Täytä järjestys, jossa haluat suorittaa useita pinoja; 1 pinon tapauksessa ei sarjaa.
⑩ SP Speed: Aloituspisteen nopeus, jolla pinoa ajetaan
⑪ F. EXP Speed: Nopeus, jolla pinon aloituspisteeseen palataan ja nopea exp
⑫ S. EXP Speed: Nopeus, jolla EXP Len suoritetaan
⑬ D. Offset: Korkeusero ensimmäisen ja viimeisen kappaleen välillä
⑭ Output Config: Käytetään nykyisen Y-tyypin yleislähdön asettamiseen IO-kortissa, joka vastaa OFBE-asetusta
⑮ Input Config: Käytetään nykyisen yleisen tulon asettamiseen IO-kortille, jota käytetään yleensä signaalin etsimiseen.
⑯ OFBE: Kun se on rastitettu, robotti juoksee aloituspisteeseen ja lähettää määritetyn IO:n.
⑰ CSEF: Jos exp epäonnistuu, vaihda seuraavaan pinoon ja poimi materiaali uudelleen. (Huomautus: Jos ei ole rastitettu, exp epäonnistuu, hälytystä ei anneta, vaan suoritetaan uudelleen exp; jos exp edelleen epäonnistuu saavutettuaan M. EXP Len, annetaan hälytys. Jos rasti, jokaisen exp epäonnistumisen jälkeen annetaan
⑱ Tallenna: Kun sitä on napsautettu, kiinteä moduuli luodaan nykyisen askarteluasetuksen mukaan
3.2 Ohut osa prosessin komentojen ja määritelmien selitys
① Lentokone: 0
Selitys: 0, 1, 2 vastaavat Z, Y, X
Jakso: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X vastaavasti
X-luku: 1 Y-luku: 2
Selitys: pinojen kokonaismäärä=X × Y, nimittäin 1×2=2 pinoa
EXP Len: -3 Selitys: Jokainen exp suoritetaan -3 mm:n etäisyydellä
M. EXP. PITO: 3
Selitys: Suurin etäisyys alaspäin on 3
Tulos: 16|0.0; Syöte: 2|0
Selitys: 17. Y-portti on lähtönä Y30: viive 0S; 3. X-portti on tulo X12: etsi PÄÄLLÄ (0 - PÄÄLLÄ; 1 - POIS)
Lähtöpiste
Selitys: Ohutleikkausprosessin aloituspisteen maailmankoordinaatit
SP nopeus: 50
Selitys: Prosenttiosuus ohjelmarivin nopeudesta, jolla ohjelma ajaa takaisin aloituspisteeseen
Nopea toimitusnopeus: 30
Selitys: Prosenttiosuus ohjelmalinjan nopeudesta, jolla ohjelma suorittaa nopean etsinnän
Hidas käynnistysnopeus: 10
Selitys: Prosenttiosuus ohjelmalinjan nopeudesta, jolla ohjelma suorittaa normaalin hitaan tutkimuksen
D. Poikkeama: 0
Selitys: Korkeusero ensimmäisen ja viimeisen kappaleen välillä on 0
OFBE: totta
Selitys: Jos tämä on valittuna, tulosta IO automaattisesti, kun exp-polku suoritetaan
CSEF: väärä
Selitys: Jos "unUse" on rastitettu, sen jälkeen, kun exp epäonnistuu, hälytystä ei anneta ja re-exp suoritetaan; jos exp edelleen epäonnistuu saavutettuaan M. EXP Len, annetaan hälytys.
ThinGroup-3
Selitys: Käytetään kolmatta ohuiden osien ryhmää
② Pysäytä toiminta: Aloita etsiminen IO:X12ON pysäytä nykyinen toiminta
Selitys: Suorituksen jälkeen, jos käynnissä olevassa prosessissa on X tulosignaali, kone pysähtyy välittömästi ja hyppää kohtaan "End search"; kuitenkin kaikki jäljellä olevat sisältämät tulosteet ja liput tulevat voimaan
③ Lopeta toiminta: Lopeta etsintä IO:X12
Selitys: Yhdessä "Aloita etsintä" etsinnän päätepisteenä
Huomautus: Ohutleikkausprosessin ja osoitetaulukon sisältämä tulos
4 Käytä virtausta
1. Kun robotti on varustettu päätyimujigeillä, avaa ThinSectionProcess valikkopalkista
2. Aseta ryhmän 1-4 ohuen osan aloituspiste tuotesijoittelutilanteen mukaan. Seuraava esimerkki koskee ryhmän 1 ohutta leikkausta: siirrä robotin päätyimujit 1 lohkopinon yläpuolelle, kohdista poimintakeskukseen ja aseta aloituspisteeseen.
3. Aseta pinojen kokonaismääräksi 1, nimittäin X=1 ja Y=1
4. Aseta "Taso" arvoon Z (aseta "Plane" todellisen tuotesijoittelun mukaan ja tue asetuksia ylös ja alas, vasen ja oikea, etu ja taka)
5. Aseta "X Space" ja "Y Space" (vastaavien pinojen välinen etäisyys; jos pino on 1, aseta arvoksi 0)
6. Aseta "EXP Len" arvoon 3 (Asetusviittaus perustuu tuotteen nykyiseen paksuuteen; arvo on yli 1-kertainen paksuudesta; niin kauan kuin se on turvallista, vältä liian lyhyestä exp-virheestä tai suulakepuristus liian pitkästä syystä; tämä tulee asettaa todellisen käyttötilanteen mukaan
7. Aseta "M. EXP Len" arvoon 10 (hieman korkeampi kuin kokonaiskorkeus ensimmäisestä ohuesta osasta viimeiseen ohueen osaan)
8. Set "Seq" to X->Y (täytä järjestys, jossa haluat suorittaa useita pinoja; jos pino on yksi, ei sekvenssiä).
12.Aseta "SP Speed" arvoon 50 (täytä todellisen tilanteen mukaan)
13. Aseta "F. EXP Speed" arvoksi 30 (täytä todellisen tilanteen mukaan)
14. Aseta "S. EXP Speed" (täytä todellisen tilanteen mukaan)
12. Aseta D. Offset arvoon 0 (jos pino on 1, niin kauan kuin korkeuseroa on, se voidaan myös täyttää)
13. Output Config: Kirjoita Y30; käyttäjä voi mukauttaa asetuksen todellisen tilanteen mukaan
16.Input Config: Kirjoita X12; käyttäjä voi mukauttaa asetuksen todellisen tilanteen mukaan
17. Valitse "OFBE"
17,Jos "CSEF" ei ole valittuna, käyttäjä voi mukauttaa asetuksen todellisen tilanteen mukaan 17. Kun olet napsauttanut "Tallenna", inert uusi moduuli tuotantoprosessin ohjelmamoduuliksi
19.Ohjelman luominen on valmis ja moduuli siirtyy automaattisesti
19. Aseta luotu moduuli pääohjelmaan normaalia käyttöä varten.
5 Ohjeesimerkki muottiohjelma
Esimerkki on pinon 1 tuotteen ohutleikkausprosessin ohjeistaminen
Ohjelmarivien näyttö Generate Program -moduulissa
8.9 Kuvaus 380 V:n lisäakselista käyttö- ja ohjausjärjestelmää varten
*Turvaohjeet ★ Älä koske päätteeseen 15 minuutin kuluessa virran katkaisemisesta. muuten voi tapahtua sähköisku
1 Valitse lisää akselimoduuleja
Nykyiset suuritehoiset käyttö- ja ohjausintegroidut 38 0V lisäakselimoduulit tukevat moottoreita, joiden enimmäisteho on 2,9 kW plus 0,75 kW tai vähemmän. Valitse sopivat lisäakselimoduulit tehovaatimusten mukaan
2 Asenna servomoduuli
2.1 Robotti palaa nollapisteeseen ja varmuuskopioi haamukuvan
Välttääksesi robotin alkuperän tai tietojen vahingossa katoamisen, robotin tulee palata alkupisteeseen ja varmuuskopioida haamu ennen moduulin poistamista.
2.2 Siirrä I/O-moduuli
Kun virta on katkaistu ja seisot yli 15 minuuttia, irrota ylimääräiset akselin sulkulevyt, irrota I/O-moduuli, siirrä raskaan langan suuntaan I/O-moduulin varattuun reikään, kiinnitä I/O-moduuli lukkoruuveilla ( Vältä verkkojohdon tai I/O-moduulin virtajohdon vetämistä liikkeen aikana. Irrota ensin johdon loven kansi ja irrota johto).
2.3 Asenna lisäakselimoduulit
Aseta valmistetut lisäakselimoduulit Axis3/Axis4- ja I/O-moduulin väliin ja asenna lisäakselijarrureleet (DC24V).
2.4 Kytke virta-, tiedonsiirto- ja jarrujohdot moduulien välillä
2.4.1 Virtajohtoliitäntä moduulien välillä
2.4.2 Tiedonsiirto/jarrukaapelin liitäntä
STO ja COM on oikosuljettava lyhyellä liitäntäjohdolla; DO1 plus ~D04 plus on liitettävä 0V:n tehoon ja ne kuuluvat samaan moduuliin kuin jarrurele tai dynaaminen jarru; tietoliikennejohtojen järjestyksen on oltava oikea (I/O-moduuli → Axis7/Axis8 IN, J7/Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Lisäakseliliitäntä
3.1 Enkooderin/virtajohdon liitoksen määritelmä
3.2 Enkooderin/virtajohdon liitäntä Axis8 enkooderin liitäntä Axis8 enkooderin liitäntä Axis7 enkooderin liitäntäAxis7 enkooderi
4 Lisäakselin asetus Kirjautumislupa → Asetukset → Tuoteasetukset → Käsityöasetukset → aseta "Axis Num" arvoon 8 → sammuta ja käynnistä käyttö uudelleen ja ohjaa integroitua sähkörasiaa
5 Moottorin parametrien asetus
5.1 Axis7 moottorin parametrien asetus
5.2 Moottorin kartoitusasetus
5.3 Axis8-moottorin parametrien asetus
Katso Axis7 moottorin asetukset ja täytä kartoitusosoite todellisen arvon mukaan.
6 ResetSII Kun moottorin parametrit on asetettu, käännä esittelyavain pysäytysasentoon → napsauta "Tietoja" (diagnostiikkaviesti) moottorin esittelynäytön oikeassa alakulmassa → napsauta "ResetSII" → Odota noin 2 minuuttia tehdasasetusten palauttamista ja kytke sitten virta. sammuttaa ja käynnistää uudelleen.
Liite: Servoasetusten viite
Seuraavat ovat BRTIRUS2550A:n servoasetukset lisä J7 & J8 kanssa (Vain viitteeksi. Alennussuhde, vahvistus ja muut parametrit on säädettävä paikan todellisen tilanteen mukaan).
