Rinnakkaisrobotit saivat laajaa huomiota vasta 1990-luvulla, ja niiden etuja olivat korkea jäykkyys, nopea nopeus, vahva joustavuus ja kevyt paino. Yhdessä sarjarobottien kanssa ne muodostavat tärkeän osan teollisuusrobotteja. Sitä käytetään laajimmin kevyessä teollisuudessa, kuten elintarvike-, lääke- ja elektroniikkateollisuudessa, ja sillä on vertaansa vailla olevia etuja materiaalinkäsittelyssä, pakkaamisessa, lajittelussa ja muissa asioissa. Kahden viime vuoden aikana rinnakkaisten robottien yleistyessä markkinoilla niistä on tullut uusi voima teollisuusrobottien kasvavassa kysynnässä.
Ns. teollisuusrobotti on moninivelinen robottikäsivarsi tai usean vapausasteen konelaite, joka on suunnattu teollisuusalueelle. Se voi tehdä työtä automaattisesti ja on kone, joka saavuttaa erilaisia toimintoja omilla teho- ja ohjausominaisuuksillaan. Se voi hyväksyä ihmisen käskyn tai ajaa ennalta sovittujen ohjelmien mukaan, ja nykyaikaiset teollisuusrobotit voivat toimia myös tekoälyteknologian määrittelemien periaatteiden ja ohjeiden mukaan.
Päärunko sisältää alustan ja toimilaitteen, mukaan lukien käsivarret, ranteet ja kädet. Joillakin roboteilla on myös kävelymekanismeja. Useimmilla teollisuusroboteilla on 3-6 liikeastetta, ja ranteessa on tyypillisesti 1-3 liikeastetta; Käyttöjärjestelmä sisältää teholaitteen ja välitysmekanismin vastaavien toimien generoimiseksi toimielimelle; Ohjausjärjestelmä lähettää komentosignaaleja ajojärjestelmälle ja suoritusmekanismille syöttöohjelman mukaisesti ja ohjaa niitä.
Delta-rinnakkaisrobotti vapausasteilla:
On olemassa monenlaisia DOF-rinnakkaismekanismeja, joilla on monimutkaisia muotoja, mukaan lukien pääasiassa kolmen DOF- ja kuuden vapausasteen rinnakkaisrakenteet, joita käytetään laajalti lentosimulaattorissa, 6-akselivoiman ja vääntömomentin antureissa, rinnakkaisissa työstökoneissa ja muilla aloilla. Sen ominaisuuksia ovat:
1. Kompakti rakenne, korkea jäykkyys ja suuri kantavuus;
2. Ei kumulatiivista virhettä, korkea tarkkuus;
3. Pieni jalanjälki;
4. Nopea nopeus ja erinomainen urheilusuorituskyky, 5. Alhainen komponenttien kuluminen ja pitkä käyttöikä
Sovellusalueet:
Rinnakkaismekanismeja käytetään usein tilanteissa, joissa vaaditaan suurta jäykkyyttä, tarkkuutta, nopeutta eikä suurta tilaa. Erityisiä sovelluksia ovat:
1. Lajittelu, käsittely ja pakkaus elintarvike-, lääke-, elektroniikka- ja kemianteollisuudessa.
2. Simuloi liikettä; Kuten lentäjän kolmiulotteinen avaruuskoulutussimulaattori; Tekniset simulaattorit, kuten laivojen keinualustat; Testaa tuotteen toimintavarmuutta simuloiduilla toistuvilla iskuilla ja tärinällä; Viihde- ja urheilusimulaatioalusta.
3. Rinnakkainen työstökone
4. Telakointitoiminto; Esimerkiksi avaruusalusten telakointi ja laituriin kiinnittäminen; Pyörän asennus autojen kokoonpanolinjalle; Raajojen proteesin osteosynteesi sairaaloissa.
5. Kantoliike; Kiristys suuren vääntömomentin pulteilla; Lyhyen matkan raskaiden esineiden käsittely.
6. Metallin leikkaus jalostus; Sitä voidaan soveltaa erilaisiin jyrsinkoneisiin, hiomakoneisiin, porakoneisiin, pistehitsauskoneisiin ja leikkauskoneisiin.
7. Voidaan käyttää mittauslaitteiden ja muiden mekanismien virhekompensaattorina
8. Mikrokäyttöinen robotti; Käytetään mikromekanismeihin tai mikromekanismeihin
9. Robottiliitokset; Voidaan käyttää robottien, ryömimismekanismien, ruoan, lääkepakkausten ja siirtorobottien liitoksina jne
Rinnakkaisrobotit alkoivat Kiinassa suhteellisen myöhään, ja teknologian tutkimuksessa ja sovellustasossa on edelleen eroa ulkomaihin verrattuna. Kiinan eri teollisuudenalojen kehittyessä viime vuosina on kuitenkin syntynyt suuri määrä rinnakkaisia robottiyrityksiä. Markkinoiden ja lahjakkuuksien yhteisvaikutuksella kotimaisilla rinnakkaisrobotilla on suuri potentiaali kuroa kiinni ulkomaille, ja Kiinalla on monia luontaisia etuja, joita ulkomailla ei ole, kuten teollisuusketju, hintakustannukset Teknologinen päivitys ja markkinoiden edistäminen rohkaisevat tämän alan kehitystä, joista edustavin on Nanjing Quankong, räätälöityjen kolmen/kuuden vapausasteen urheilualustan tutkimukseen ja kehittämiseen erikoistunut yritys. Sen tuotteita käytetään lento- ja kilpa-simulaatioiden alalla, ja sarja projekteja, mukaan lukien 5G-etäväyläajo, 5G-kaivoskoneiden etäohjaus ja muut projektit kotimaisten 5G-t&k-yritysten kanssa, osoittavat tämän alan edistymistä Kiinassa. Samaan aikaan Asiantuntijat ennustavat myös, että "rinnakkaismarkkinoiden kysyntä kasvaa räjähdysmäisesti".