1. Mobiilirobotti (AGV)
Mobiilirobotti (AGV) on teollisuusrobottityyppi, jota ohjataan tietokoneella ja jolla on toimintoja, kuten liikkuvuus, automaattinen navigointi, usean sensorin ohjaus, verkkovuorovaikutus jne. Sitä voidaan käyttää laajasti joustavaan käsittelyyn ja siirtoon teollisuudenaloilla, kuten esim. koneina, elektroniikkana, tekstiileinä, savukkeina, lääketieteessä, elintarvikkeissa, paperissa jne. Sitä käytetään myös automatisoiduissa kolmiulotteisissa varastoissa, joustavissa käsittelyjärjestelmissä jne. Joustava kokoonpanojärjestelmä (käyttämällä AGV:tä aktiivisena kokoonpanoalustana); Sitä voidaan käyttää myös kuljetusvälineenä tavaroiden lajittelussa asemilla, lentokentillä ja postitoimistoissa. Yksi kansainvälisen logistiikkateknologian kehityksen uusista trendeistä on mobiilirobotit, jotka ovat ydinteknologiaa ja laitteita. He käyttävät modernia logistiikkateknologiaa tehdäkseen yhteistyötä, tukeakseen, muuntaessaan ja tehostaakseen perinteisiä tuotantolinjoja, saavuttaakseen pisteestä pisteeseen automaattisen pääsyn korotettuun laatikkovarastointiin, käyttöön ja kuljetukseen, saavuttaakseen hienostuneisuutta, joustavuutta, informatisointia, lyhentääkseen logistiikkaprosesseja ja vähentääkseen materiaalihäviöitä. , ja vähentää lattiapinta-alaa, vähentää rakennusinvestointeja ja muita korkean teknologian ja laitteita.
2. Pistehitsausrobottien ominaisuudet ovat vakaa suorituskyky, suuri työtila, nopea liikenopeus ja vahva kantavuus. Hitsauksen laatu on huomattavasti parempi kuin manuaalinen hitsaus, mikä parantaa huomattavasti pistehitsauksen tuottavuutta. Pistehitsausrobotteja käytetään pääasiassa koko ajoneuvon hitsaukseen, ja tuotantoprosessin suorittavat suuret autonvalmistajat. Kansainväliset teollisuusrobottiyritykset, jotka tukeutuvat pitkäaikaisiin yhteistyösuhteisiinsa suurten autoyritysten kanssa, tarjoavat erilaisia pistehitsausrobottiyksiköitä suurille autoteollisuuden yrityksille ja tulevat Kiinaan hitsausrobottien ja ajoneuvojen tuotantolinjojen muodossa hallitsevilla markkinoilla. asema tällä alalla. Autoteollisuuden kehittyessä hitsauksen tuotantolinjat edellyttävät hitsauspihtien integrointia ja kasvavaa painoa. 165 kg painava pistehitsausrobotti on tällä hetkellä yleisimmin käytetty robotti autojen hitsauksessa. Syyskuussa 2008 Robotics Research Institute kehitti ensimmäisen 165 kg:n tasopistehitsausrobotin Kiinassa ja sovelsi sitä menestyksekkäästi Cheryn autohitsauspajaan. Syyskuussa 2009 toinen robotti, joka oli läpikäynyt optimoinnin ja suorituskyvyn parantamisen, valmistui ja läpäisi onnistuneesti hyväksynnän. Robotin tekniset kokonaisindikaattorit ovat saavuttaneet vastaavien ulkomaisten robottien tason.
3. Valokaarihitsausrobotteja käytetään pääasiassa erilaisten autokomponenttien hitsaustuotannossa. Tällä alalla kansainväliset laajamittaiset teollisuusrobottien tuotantoyritykset tarjoavat pääasiassa yksikkötuotteita kokonaisille laitetoimittajille. Keskeisiä teknologioita ovat: (1) Valokaarihitsausrobottijärjestelmän optimointi- ja integrointitekniikka: Valokaarihitsausrobotti käyttää AC-servokäyttötekniikkaa ja erittäin tarkkaa, jäykkyyttä RV-vähentäjänä ja harmonisen pienentimenä, joilla on hyvä vakaus alhaisella nopeudella ja suuri nopeus. dynaaminen vaste ja voi saavuttaa huoltovapaan toiminnan. (2) Koordinoitu ohjaustekniikka: Ohjaa useiden robottien ja siirtokoneiden koordinoitua liikettä, joka voi säilyttää hitsauspistoolin ja työkappaleen suhteellisen asennon hitsausprosessin vaatimusten täyttämiseksi ja välttää hitsauspistoolin ja työkappaleen väliset törmäykset. (3) Tarkka hitsaussauman liikeradan seurantatekniikka: Yhdistämällä laseranturien ja visuaalisten antureiden offline-työmenetelmien edut, laserantureita käytetään hitsaussauman seurannan saavuttamiseen hitsausprosessin aikana, mikä parantaa hitsausrobottien joustavuutta ja sopeutumiskykyä monimutkaisille työkappaleille. Hitsaussauman seurannan jäännöspoikkeama saadaan visuaalisten antureiden offline-havainnoinnin avulla ja kompensointitiedot saadaan poikkeamatilastojen perusteella ja suoritetaan robotin liikeradan korjaus, Paras hitsauslaatu voidaan saavuttaa erilaisissa työolosuhteissa.
4. Laserprosessointirobotti Laserprosessointirobotti soveltaa robottitekniikkaa laserkäsittelyyn ja saavuttaa joustavampia laserprosessointitoimintoja korkean tarkkuuden teollisuusrobottien avulla. Tätä järjestelmää voidaan käyttää online-tilassa opetuslaatikon kautta tai ohjelmoida offline-tilassa. Tämä järjestelmä luo mallin käsitellystä työkappaleesta automaattisen tunnistuksen avulla ja luo sitten koneistuskäyrän. Se voi myös käsitellä suoraan käyttämällä CAD-tietoja. Sitä voidaan käyttää laserpintakäsittelyyn, poraukseen, hitsaukseen ja työkappaleiden muottien korjaukseen.