Yksityiskohtainen selitys sarjarobotin ja rinnakkaisrobotin erosta
Johdanto: Mekanismin näkökulmasta robotit voidaan jakaa kahteen luokkaan: sarjarobotit ja rinnakkaisrobotit. Avoimen silmukan mekanismi on sarjarobotin prototyyppi; Rinnakkaisrobotti on robotti, jossa on yksi tai useampi suljettu silmukka, joka muodostaa toisiinsa liittyvät koordinaatit.
Sarjarobotti
Sarjarobotti on eräänlainen avoin kinemaattinen ketjurobotti, joka muodostuu sarjasta kiertokankeja, jotka on kytketty sarjaan pyörivien tai liikkuvien liitosten kautta. Ohjainta käytetään kunkin liitoksen liikettä ohjaamaan kiertokangen suhteellista liikettä, jotta päätyhitsauspistooli voi saavuttaa sopivan asennon ja asennon.
Rinnakkais robotti
Rinnakkaisrobotilla tarkoitetaan suljetun silmukan robottia, jota ohjataan rinnakkain liikkuvalla alustalla ja kiinteällä alustalla, joita yhdistää vähintään kaksi itsenäistä kinemaattista ketjua ja mekanismilla on kaksi tai useampia vapausasteita.
Rinnakkaisrobotti ja perinteinen teollinen sarjarobotti muodostavat toisiaan täydentävän suhteen sovelluksessa. Se on suljettu kinemaattinen ketju. Sarjarobottiin verrattuna se koostuu yleensä ylös- ja alaspäin liikkuvasta alustasta ja kahdesta tai useammasta kinemaattisesta haarasta. Liikealustan ja kinemaattisten haarojen väliin muodostuu yksi tai useampi suljetun silmukan mekanismi. Muuttamalla kunkin haaraketjun liiketilaa koko mekanismilla on useita toimivia vapausasteita.
Ero sarjarobotin ja rinnakkaisrobotin välillä
Erilaisia rakenteita
1. Sarjarobotti: Se on yhdistetty sauvalla, jolla on suuri jäykkyys nivelten kautta. Paitsi että molemmissa päissä olevat tangot voidaan yhdistää vain etu- tai takaosaan, kukin sauva on yhdistetty etu- ja takatankoon nivelten kautta.
2. Rinnakkaisrobotti: suljetun silmukan mekanismi, jossa liikkuva alusta ja kiinteä alusta on yhdistetty vähintään kahdella itsenäisellä kinemaattisella ketjulla, mekanismilla on kaksi tai useampia vapausasteita ja sitä ajetaan rinnakkain.
Erilaiset ominaisuudet
1. Sarjarobotti: vähennysventtiili tarvitaan; Erilainen käyttöteho ja eri moottorimallit; Moottori sijaitsee liikerakenteessa suurella inertialla; Suora ratkaisu on yksinkertainen ja käänteinen ratkaisu on monimutkainen.
2. Rinnakkaisrobotti: ei vähennystä, alhaiset kustannukset; Kaikki käyttövoimat ovat samat ja helppo valmistaa; Moottori sijaitsee rungossa pienellä inertialla; Käänteinen ratkaisu on yksinkertainen ja helppo ohjata reaaliajassa.
Eri sovellukset
1. Sarjarobotit: Niitä käytetään monilla aloilla, kuten erilaisissa työstökoneissa, kokoonpanopajoissa jne.
2. Rinnakkaisrobotti: Sitä käytetään pääasiassa tarkoissa ja kompakteissa sovelluksissa, ja sen kilpailupisteet keskittyvät nopeuteen, toistuvaan paikannustarkkuuteen ja dynaamiseen suorituskykyyn.